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无人机学习平台有效专利 实用

技术领域

[0001] 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机学习平台。

相关背景技术

[0002] 随着科学技术的进步,无人机在生活中得到广泛应用,现有的无人机具有以下不足:
[0003] 一、无人机能够运用到运输行业,比如现有的快递无人机,但是由于其装货箱的设计不合理性,导致在卸载货物时较为麻烦,不便于将货物取出,卸货效率较低;
[0004] 二、无人机没有设置安全保护装置,比如浮力防水设备,当无人机动力不足或发生故障掉落水中时,无人机就会进水损坏,也会对其运输的货物造成浸水损坏,造成较大的经济损失。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0020] 如附图1所示,无人机学习平台,包括无人机本体1,所述无人机本体1包括机舱部11、机臂部12和旋翼部13,所述旋翼部13通过机臂部12与机舱部11连接;还包括装货箱2、吊装杆3和推货机构4;所述装货箱2通过吊装杆3吊装在机舱部11底部,其用于装载货物;所述装货箱2具有位于侧面的箱口,且箱口配套设置有箱盖21;所述推货机构4活动设置在与箱口相对的所述装货箱2的侧箱壁,且推货机构4可推动装货箱2内盛放的货物朝向箱口水平移动并推出。本实用新型的无人机学习平台能够用于货物的运输,此外,通过推货机构4的设置,能够非常轻松的将装货箱2内的货物推出,从而大大提高了货物卸载的便捷性。
[0021] 还包括弹性支撑机构5、气体浮力容器6和连接件7;所述弹性支撑机构5竖向连接于机臂部12底部并靠近旋翼部13设置,以支撑整个无人机本体1;所述气体浮力容器6通过连接件7可拆卸安装于弹性支撑机构5底部。弹性支撑机构5能够为无人机降落时提供弹性缓冲,保障了无人机的降落安全性,避免受到较大冲击造成损坏;通过本实用新型通过气体浮力容器6的设置,当无人机动力不足或发生故障掉落水中时,气体浮力容器6能够为无人机提供浮力,使无人机浮于水面,保证无人机不会进水发生损坏以及保障了货物运输的安全性。
[0022] 如附图2所示,所述推货机构4包括横向推动杆41以及固定连接在横向推动杆41 两端的竖向推板42和操作手柄43;所述横向推动杆41垂直装货箱2的箱口并滑动配合贯穿与箱口相对的所述装货箱2的侧箱壁设置;所述竖向推板42滑动配合设置于装货箱2内,且竖向推板42的大小形状轮廓与装货箱2的横截面内轮廓相匹配。装载货物时,货物推动竖向推板42贴合装货箱2的侧箱壁抵靠,需要卸载货物时,人工推动操作手柄43驱动推动杆41带动竖向推板42推动货物移动,从而将货物从装货箱2内推出,结构简单,使用非常方面。此外,即使装货箱2内装的是零散小货物,也能够一次性推出,大大提高了货物卸载的效率。
[0023] 如附图3所示,所述弹性支撑机构5包括竖向支撑杆51、竖向支撑筒52、上弹簧 53和下弹簧54;所述竖向支撑筒52的上筒口同心连接有圆柱形管55,所述圆柱形管 55与竖向支撑筒52一体成型且部分伸入竖向支撑筒52内;所述竖向支撑杆51的上杆端与机臂部12的底部固定连接,所述竖向支撑杆51的下杆端滑动配合穿过圆柱形管55 并伸入竖向支撑筒52内部,且竖向支撑杆51的下杆端连接有位于竖向支撑筒52内的挡板56;所述上弹簧53套设在所述圆柱形管55位于竖向支撑筒52内的管部外周,且上弹簧53的两端分别与竖向支撑筒52的上内壁以及挡板56的上板面固定连接;所述下弹簧54弹性连接竖向支撑筒52的下内壁与挡板56的下板面设置。通过上弹簧53和下弹簧54的双弹簧组合方式的布置,能够在无人机降落过程中提高更好的弹性缓冲保护作用。
[0024] 如附图3所示,所述连接件7包括固设在竖向支撑筒52底部的外螺纹连接部71以及固设在气体浮力容器6顶部的内螺纹连接部72,所述外螺纹连接部71与内螺纹连接部72螺纹旋接配合。实现了气体浮力容器6的可拆卸安装,结构简单,易于装配。其中,所述气体浮力容器6为内部充有空气的竖向圆柱形封闭塑料壳体结构,圆柱形的气体浮力容器6能够进一步减小无人机飞行过程中所受到风阻。
[0025] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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