技术领域
[0001] 本实用新型涉及座椅智能化、自动化制造技术领域，尤其涉及一种带有磁性魔术贴的座椅定型棉的智能发泡生产线。
相关背景技术
[0002] 座椅是一种非常普遍的家具，为了提高座椅的舒适程度，许多座椅会在座椅上安装定型棉，定型棉较为柔软，人坐在上面较为舒适。
[0003] 定型棉在生产时，在发泡成型过程或发泡聚合物材料中，通过物理发泡剂或化学发泡剂的添加与反应，形成了蜂窝状或多孔状结构。发泡成型的基本步骤是形成泡核、泡核生长或扩大以及泡核的稳定。在给定的温度与压力条件下，气体的溶解度下降，以致达到饱和状态，使多余的气体排除并形成气泡，从而实现成核，得到定型棉，接着再将定型棉置于一定的温度下进行熟化。
[0004] 按定型棉制造方法分类，可分为两类：将发泡用塑料原材料配合后由一个工序制得定型棉的方法称为一步发泡法，叉称为直接法，聚氨酯泡沫塑料是其典型代表；由两个工序制得定型棉的方法称为两步发泡法，又称为间歇法。工业上将发泡成型方法按下述分类：传动组件由压延、挤出或传送带等疗式进行的连续发泡成型；模架由注塑一个一个地生产最终形状的发泡体，称间歇式发泡成型。喷射脱模剂机器人按使用要求将液状或微粒状原材料配合物注入模具中使之发泡，称为现场发泡成型。
[0005] 座椅上使用的定型棉，在安装到座椅上时，通常需要在外包覆一层椅面，对于定型棉上向内凹陷的部位，通常需要通过磁性魔术贴来进行固定，即将相互配合的两个磁性魔术贴分别固定在定型棉和椅面上，在两个磁性魔术贴匹配固定在一起时，实现椅面与定型棉的固定，目前，该磁性魔术贴通常需要通过人工粘在定型棉上，不仅效率低，而且粘贴的质量无法得到保证。
[0006] 公开号为CN208247296U的中国专利公开了一种全自动模塑发泡环形流水线，包括传动组件、模架、喷射脱模剂机器人、脱模机器人、注料机器人和锁模机器人，所述传动组件的机架上均匀安装有模架，所述传动组件的一侧安装有喷射脱模剂机器人，所述传动组件的另一侧安装有脱模机器人，所述脱模机器人的一侧安装有注料机器人，所述注料机器人远离脱模机器人的一侧安装有锁模机器人，采用机器人实现了生产线的全自动化，环形机构的设置，使得产品的生产效率得到了很大的提高，然而，针对需要使用磁性魔术贴的定型棉，也没有较好的解决办法。实用新型内容
[0007] 针对上述问题，本实用新型提供了一种带有磁性魔术贴的座椅定型棉的智能发泡生产线，从而有效解决了背景技术中指出的问题。
[0008] 本实用新型采用的技术方案是：
[0009] 一种带有磁性魔术贴的座椅定型棉的智能发泡生产线，包括传动组件和多个均匀安装在传动组件的机架上的模具，所述传动组件的外侧沿传动组件上的模具的传动方向依次设有注料机器人、锁模机器人、脱模机器人、喷射脱模剂机器人，所述的传动组件包括环形滑轨、环形链条和传动齿轮，所述的环形滑轨位于传动组件的底部，所述环形滑轨靠内侧位置上设有传动齿轮，所述传动齿轮的外齿轮表面啮合安装有环形链条，所述的模具包括上模具和下模具，所述下模具的发泡表面在向上凸起的位置上开设有多个磁铁孔，所述的磁铁孔内设有强磁铁柱，所述强磁铁柱的顶部表面与磁铁孔的顶部表面相持平。
[0010] 作为优选，所述的强磁铁柱通过过盈配合的方式固定在磁铁孔内，相邻所述磁铁孔之间的间距小于磁铁孔的内径。
[0011] 作为优选，所述模具的一端与环形链条通过轴销转动连接，所述模具的另一端底部与环形滑轨通过滑槽卡合滑动连接。
[0012] 作为优选，所述模具和锁模机器人的内部均设置有提高合模精度的电子元器件。
[0013] 作为优选，所述传动齿轮通过齿轮与驱动电机啮合连接。
[0014] 作为优选，所述传动组件的内部设置有减速齿轮箱。
[0015] 作为优选，所述喷射脱模剂机器人、脱模机器人、注料机器人和锁模机器人均与模架保持相同距离。
[0016] 本实用新型有益效果：
[0017] 1、通过在下模具内设置磁铁孔，磁铁孔内固定强磁铁柱，在物料注入前，将磁性魔术贴放置在磁铁孔上，由于磁性魔术贴的底座内含有铁屑，因而能够依靠磁性将磁性魔术贴吸附在下模具的发泡表面上，从而在发泡时将磁性魔术贴与座椅定型棉成型在一起，省去了后续在座椅定型棉上粘贴磁性魔术贴的步骤，简化了工序，大大提高了生产效率，在将磁性魔术贴放置在磁铁孔上时，将磁性魔术贴的底座朝上；
[0018] 2、磁铁孔之间较小的间距设置，保证磁性魔术贴的牢固吸附。
具体实施方式
[0022] 下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0023] 实施例1
[0024] 如图1、2、3所示，一种带有磁性魔术贴的座椅定型棉的智能发泡生产线，包括传动组件1和多个均匀安装在传动组件1的机架上的模具2，所述传动组件1的外侧沿传动组件1上的模具2的传动方向依次设有注料机器人5、锁模机器人6、脱模机器人4、喷射脱模剂机器人3，所述的传动组件1包括环形滑轨11、环形链条12和传动齿轮13，所述的环形滑轨11位于传动组件1的底部，所述环形滑轨11靠内侧位置上设有传动齿轮13，所述传动齿轮13的外齿轮表面啮合安装有环形链条12，所述的模具2包括上模具21和下模具22，所述下模具22的发泡表面在向上凸起的位置上开设有多个磁铁孔23，所述的磁铁孔23内设有强磁铁柱24，所述强磁铁柱24的顶部表面与磁铁孔23的顶部表面相持平。
[0025] 所述的强磁铁柱24通过过盈配合的方式固定在磁铁孔23内，相邻所述磁铁孔23之间的间距小于磁铁孔23的内径。
[0026] 所述模具2的一端与环形链条12通过轴销转动连接，所述模具2的另一端底部与环形滑轨11通过滑槽卡合滑动连接。
[0027] 所述模具2和锁模机器人6的内部均设置有提高合模精度的电子元器件。
[0028] 所述传动齿轮13通过齿轮与驱动电机啮合连接。
[0029] 所述传动组件1的内部设置有减速齿轮箱。
[0030] 所述喷射脱模剂机器人3、脱模机器人4、注料机器人5和锁模机器人6均与模具2保持相同距离。
[0031] 本实用新型的工作原理：本实用新型在生产产品时，模具2上设有下模具22和上模具21，处于开模状态，在注料前，将磁性魔术贴吸附在磁铁孔23所在的位置上，然后通过PLC系统的控制，在指定的工位时，发泡机对物料进行混合，并通过注料机器人5向下模具22内实现注料，注料完成后上模具21和下模具22闭合，到达指定的工位锁模机器人6进行锁模，物料在模具2中进行固化成型，然后在指定的工位进行开模，脱模机器人4自动取出产品放置在规定的地点，然后喷射脱模剂机器人3对下模具22和上模具21喷射脱模剂，然后再将磁性魔术贴吸附在磁铁孔23所在的位置上，如此往复进行发泡。
