[0001] 本实用新型涉及一种插秧机，特别是涉及一种插秧装置。

[0002] 现有的插秧装置的一般结构主要包括旋转箱与栽植臂，配合插秧机使用，能够实现取秧与插秧功能。如公开号为CN105830604B的中国专利公布了一种插秧机分插机构，包括齿轮盒、太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、两个花键法兰轴、两个插植头、驱动臂；齿轮盒为哑铃形对称结构；太阳轮通过轴承支承在齿轮盒的中心；两个中间轮通过销轴对称支承载太阳轮的左右两侧；花键法兰轴通过轴承支承在行星轮的外侧；行星轮固定在花键法兰轴上；行星轮和太阳轮的齿廓均相同；花键法兰轴和齿轮盒之间安装有齿侧间隙消除机构；插植头安装在花键法兰轴上；两个插植头通过驱动臂连接。随着生活水平与健康意识的提高，人们对有机稻米的需求逐渐增加，覆膜栽培水稻技术是行之有效的有机水稻种植技术，但现有插秧装置在覆膜后的田地中作业时，由于缺少膜上开孔功能，导致秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而增加了秧苗根系受到的损伤。
实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种插秧装置，能够实现取秧、膜上开孔以及插秧功能，解决现有插秧装置没有膜上开孔功能的技术问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

[0005] 一种插秧装置，具有两个相同的栽植臂(1)与一个旋转箱(2)，所述的两个相同的栽植臂(1)各自的栽植臂壳体(101)分别与上行星轮(201)、下行星轮(205)固连，其中，栽植臂壳体(101)与上行星轮(201)固连的栽植臂(1)，其内部的推刀摆杆(105)与上推刀凸轮(209) 接触，推秧摆杆(107)与上推秧凸轮(210)接触；栽植臂壳体(101)与下行星轮(205)固连的栽植臂(1)，其内部的推刀摆杆(105)与下推刀凸轮(206)接触，推秧摆杆(107)与下推秧凸轮(207) 接触。

[0006] 所述的栽植臂(1)包括：栽植臂壳体(101)、秧针(102)、推秧杆(103)、推刀(104)、推刀摆杆(105)、推秧摆杆(107)、推刀弹簧(106)、推秧弹簧(108)、推秧连杆(109)、推刀连杆(110)；秧针(102)固定安装在栽植臂壳体(101)上；推秧杆(103)穿过栽植臂壳体(101)前侧，构成移动副；推刀(104)穿过栽植臂壳体(101)前侧，构成移动副；推刀摆杆(105)位于栽植臂壳体(101)内部，并与栽植臂壳体(101)铰接；推秧摆杆(107)位于栽植臂壳体(101)内部，并与栽植臂壳体(101)铰接；推刀连杆(110)一端与推刀摆杆(105)铰接，推刀连杆(110)另一端与推刀(104)铰接；推秧连杆(109)一端与推秧摆杆(107)铰接，推秧连杆(109)另一端与推秧杆(103)铰接；推刀弹簧(106)一端与推刀摆杆(105)固连，推刀弹簧(106)另一端与栽植臂壳体(101)固连；推秧弹簧(108)一端与推秧摆杆(107)固连，推秧弹簧(108)另一端与栽植臂壳体(101)固连。

[0007] 所述的旋转箱(2)包括：上行星轮(201)、上中间轮(202)、太阳轮(203)、下中间轮 (204)、下行星轮(205)、下推刀凸轮(206)、下推秧凸轮(207)、上推刀凸轮(209)、上推秧凸轮(210)、旋转箱壳体(208)；上行星轮(201)、上中间轮(202)、太阳轮(203)、下中间轮(204)、下行星轮(205)位于旋转箱壳体(208)内部，并分别与旋转箱壳体(208)铰接，上行星轮(201) 与上中间轮(202)啮合，上中间轮(202)与太阳轮(203)啮合，太阳轮(203)与下中间轮(204) 啮合，下中间轮(204)与下行星轮(205)啮合；下推刀凸轮(206)、下推秧凸轮(207)、上推刀凸轮(209)、上推秧凸轮(210)位于旋转箱壳体(208)外部，并分别与旋转箱壳体(208)固连；下推刀凸轮(206)、下推秧凸轮(207)的基圆圆心与下行星轮(205)的回转中心同轴；上推刀凸轮(209)、上推秧凸轮(210)的基圆圆心与上行星轮(201)的回转中心同轴。

[0008] 本实用新型的有益效果是，所述的一种插秧装置具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜后的田地中作业时，能够在地膜上先开孔，再插秧，并使开孔位置与插秧位置相同，避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象发生，从而减轻秧苗根系受到的损伤。

[0013] 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

[0014] 如图3所示，本实用新型的栽植臂1的一种具体实施方式为：栽植臂壳体101由栽植臂主壳体10101、栽植臂后盖10102与轴10103组成，栽植臂后盖10102覆盖栽植臂主壳体10101的敞口，进行固定安装，轴10103固定安装在栽植臂主壳体10101上；秧针102固定安装在栽植臂主壳体10101上；推秧杆103穿过栽植臂主壳体10101前侧，组成移动副；推刀104穿过栽植臂主壳体10101前侧，组成移动副；摆杆105与摆杆107分别套于轴10103 上，与栽植臂主壳体10101实现铰接；连杆110一端与摆杆105铰接，连杆110另一端与推刀104铰接；连杆109一端与摆杆107铰接，连杆109另一端与推秧杆103铰接；弹簧106 一端与摆杆105固连，弹簧106另一端与栽植臂后盖10102固连；弹簧108一端与摆杆107 固连，弹簧108另一端与栽植臂后盖10102固连。

[0015] 如图4所示，本实用新型的旋转箱2的一种具体实施方式为：旋转箱壳体208由旋转箱主壳体20801、旋转箱盖20802、轴20803、轴20804、轴20805与轴20806组成，轴20803、轴20804、轴20805、轴20806的一端分别固定安装在旋转箱主壳体20801内侧，旋转箱盖 20802覆盖旋转箱主壳体20801的敞口，进行固定安装；行星轮201由行星轮20101与空心轴20102组成，行星轮20101套在空心轴20102一端，进行固定安装；行星轮205由行星轮 20501与空心轴20502组成，行星轮20501套在空心轴20502一端，进行固定安装；轴承212 外圈与旋转箱主壳体20801过盈配合；轴20803穿过旋转箱盖20802，凸轮209、凸轮210固定安装在轴
20803露在旋转箱壳体208外的部分；轴20806穿过旋转箱盖20802，凸轮206、凸轮207固定安装在轴20806露在旋转箱壳体208外的部分；行星轮20101、中间轮202、太阳轮203、中间轮
204、行星轮20501为相同规格的偏心圆齿轮；轴承211外圈与空心轴20102 过盈配合，轴承
211内圈与轴20803过盈配合；中间轮202套在轴20804上，能够相对转动；太阳轮203与轴承
212内圈过盈配合；中间轮204套在轴20805上，能够相对转动；轴承213 外圈与空心轴20502过盈配合，轴承213内圈与轴20806过盈配；行星轮20101与中间轮202 啮合，中间轮202与太阳轮203啮合，太阳轮203与中间轮204啮合，中间轮204与行星轮 20501啮合；行星轮201、中间轮202、太阳轮203、中间轮204、行星轮205的回转中心位于一条直线上，行星轮201与行星轮205的回转中心位置关于太阳轮203的回转中心对称，中间轮202与中间轮204的回转中心位置关于太阳轮203的回转中心对称；行星轮20101、中间轮202、太阳轮203、中间轮204、行星轮20501均位于旋转箱壳体208内部。

[0016] 空心轴20502穿过旋转箱盖20802，空心轴20502露在旋转箱壳体208外的一端与第一个栽植臂1的栽植臂主壳体10101固连；轴20806露在旋转箱壳体208外的部分穿过第一个栽植臂1的栽植臂主壳体10101，位于第一个栽植臂1的栽植臂壳体101内部；凸轮206 与第一个栽植臂1的摆杆105的尖顶接触，凸轮207与第一个栽植臂1的摆杆107的尖顶接触。

[0017] 空心轴20102穿过旋转箱盖20802，空心轴20102露在旋转箱壳体208外的一端与第二个栽植臂1的栽植臂主壳体10101固连；轴20803露在旋转箱壳体208外的部分穿过第二个栽植臂1的栽植臂主壳体10101，位于第二个栽植臂1的栽植臂壳体101内部；凸轮209 与第二个栽植臂1的摆杆105的尖顶接触，凸轮210与第二个栽植臂1的摆杆107的尖顶接触。

[0018] 使用时，将太阳轮203与插秧机固连，驱动旋转箱壳体208转动。