[0001] 本实用新型属于液晶基板技术领域，尤其涉及一种用于液晶灌注工艺的对位机构。

[0002] 近年来，随着薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)产品运用越来越广泛，TFT-LCD量产技术也不断地发展，其中全自动ODF生产线技术的发展最为引人注目。早期的TFT-LCD技
术工业中，液晶灌注工艺中的基板搬运及面板翻转设备，多采用机械定位，传统机械定位采用气缸和组合定位机构的形式进行，结构复杂、维护成本较高。
实用新型内容

[0003] 本实用新型提供一种用于液晶灌注工艺的对位机构，旨在解决上述存在的问题。

[0004] 本实用新型是这样实现的，一种用于液晶灌注工艺的对位机构，包括从下至上依次设置的第一承载板、第二承载板、第三承载板和旋转面板，所述第一承载板上安装有X轴向驱动电机，所述X轴向驱动电机的输出端连接有第一传动螺杆，所述第一传动螺杆两端通过第一轴承座固定在第一承载板上，所述第二承载板底部安装有第一传动套，所述第一传
动套与第一传动螺杆通过螺旋传动；所述第一承载板上还安装有第一导轨，第二承载板底
部安装有第一滑块，第一承载板和第二承载板通过第一导轨和第一滑块滑动连接；所述第
三承载板底部安装有Y轴向驱动电机，所述Y轴向驱动电机的输出端连接有第二传动螺杆，
所述第二传动螺杆两端通过第二轴承座固定在第三承载板底部，所述第二承载板上安装有
第二传动套和第二导轨，所述第二传动套与第二传动螺杆通过螺旋传动，第三承载板底部
安装有第二滑块，第二承载板和第三承载板通过第二导轨和第二滑块滑动连接；所述第三
承载板底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿第三承载板并与旋转面板固定连
接，所述旋转面板底部安装有环形滑块，第三承载板上安装有环形导轨，旋转面板与第三承载板通过环形滑块和环形导轨滑动连接；所述第一承载板和第二承载板中心位置均开有容
纳旋转电机的缺口，所述旋转电机底部依次贯穿第二承载板和第一承载板并伸出到第一承
载板下侧。

[0005] 进一步的，所述X轴向驱动电机和第一传动螺杆均安装在第一承载板的X轴向中心线上，所述第一导轨对称设置在第一传动螺杆两侧。

[0006] 进一步的，所述Y轴向驱动电机和第二传动螺杆均安装在第三承载板的Y轴向中心线上，所述第二导轨对称设置在第二传动螺杆两侧。

[0007] 进一步的，所述第一导轨上设置有第一限位挡块，第二导轨上设置有第二限位挡块，环形导轨上设置有第三限位挡块。

[0008] 进一步的，所述旋转电机顶部连接有减速机，旋转电机通过减速机固定在第三承载板底部，所述减速机输出端连接有传动轴套，所述传动轴套与旋转面板底部固定连接。

[0009] 进一步的，所述第一承载板上安装有用于检测X轴向位置信息的第一位置传感器，第二承载板上安装有用于检测Y轴向位置信息的第二位置传感器，第三承载板上安装有用
于检测旋转位置信息的第三位置传感器。

[0010] 进一步的，所述第二承载板、第三承载板和旋转面板上分别安装有传感器挡片。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的驱动机构，在进行X轴向和Y轴向位置调整时，通过传动螺杆和传动套的形式进行传动，保证了传动的平稳性，同时在第一承载板安装第一导轨，第二承载板上安装与第一导轨配合的第一滑块，通过第一滑块和第一导轨的滑动配合，避免第二承载板在移动时发生窜动；在第二承载板上安装
第二导轨，第三承载板上安装与第二导轨配合的第二滑块，通过第二滑块和第二导轨的滑
动配合，避免第三承载板在移动时发生窜动；在第三承载板上安装环形导轨，旋转面板上安装与环形导轨配合的环形滑块，通过环形滑块和环形导轨的滑动配合，避免旋转面板在移
动时发生窜动，完成旋转角度的调整；第一承载板和第二承载板分别开有容纳旋转电机的
缺口，在进行X轴向位置调整时，旋转电机在第一承载板上的缺口内进行位置移动，进行Y轴向位置调整时，旋转电机在第二承载板上的缺口内进行位置移动；通过多个位置传感器，便于自动对位置进行自动调整，无需人工控制，实现自动化操作。

[0019] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0020] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0021] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于液晶灌注工艺的对位机构，包括从下至上依次设置的第一承载板1、第二承载板2、第三承载板3和旋转面板4，第一承载板1上安装有X轴向驱动电机11，X轴向驱动电机11的输出端连接有第一传动螺杆12，第一传动螺杆12两端通过第一轴承座13固定在第一承载板1上，第二承载板2底部安装有第一
传动套14，第一传动套14与第一传动螺杆12通过螺旋传动；第一承载板1上还安装有第一导轨15，第二承载板2底部安装有第一滑块16，第一承载板1和第二承载板2通过第一导轨15和第一滑块16滑动连接；

[0022] 本实施方式中，翻转对位机通过三次动作完成平面内的位置对正，包括X轴向上的位置，Y轴向上的位置，以及在平面的旋转角度。在无驱动的情况下，旋转面板4固定在第三承载板3上，第三承载板3固定在第二承载板2上，第二承载板2固定在第一承载板1上；即，当调整X轴向位置时，安装在第一承载板1上的X轴向驱动电机11工作，使第二承载板2相对于
第一承载板1在X轴向发生位移，依次固定在第二承载板2上的第三承载板3和旋转面板4同
时发生位移，完成X轴向位置的调整；

[0023] 具体地，X轴向驱动电机11工作时，带动第一传动螺杆12旋转，而第一传动螺杆12的两端通过第一轴承座13安装在第一承载板1上，第二承载板2底部安装有与第一传动螺杆
12螺旋配合的第一传动套14，在第一传动螺杆12旋转时，由于第一承载板1固定不动，第一传动套14会沿着第一传动螺杆12长度方向进行移动，进而带动第二承载板2移动，为保证第二承载板2位移的平稳性，在第一承载板1安装第一导轨15，第二承载板2上安装与第一导轨
15配合的第一滑块16，通过第一滑块16和第一导轨15的滑动配合，避免第二承载板2在移动时发生窜动，同时，固定在第二承载板2上的第三承载板3和旋转面板4也完成了位置移动；

[0024] 其中，第三承载板3底部安装有Y轴向驱动电机21，Y轴向驱动电机21的输出端连接有第二传动螺杆22，第二传动螺杆22两端通过第二轴承座23固定在第三承载板3底部，第二承载板2上安装有第二传动套24和第二导轨25，第二传动套24与第二传动螺杆22通过螺旋
传动，第三承载板3底部安装有第二滑块26，第二承载板2和第三承载板3通过第二导轨25和第二滑块26滑动连接；

[0025] 完成X轴向位置调整后，需调整Y轴向位置，安装在第三承载板3底部的Y轴向驱动电机21工作，带动第二传动螺杆22旋转，而第二传动螺杆22的两端通过第二轴承座23安装
在第三承载板3底部，第二承载板2上安装有与第二传动螺杆22螺旋配合的第二传动套24，
在第二传动螺杆22旋转时，由于第二承载板2固定在第一承载板1上，第二传动套24固定不
动，第二传动螺杆22会沿着第二传动套24中心轴线方向进行移动，进而带动第三承载板3移动，为保证第三承载板3位移的平稳性，在第二承载板2上安装第二导轨25，第三承载板3上安装与第二导轨25配合的第二滑块26，通过滑块和导轨的滑动配合，避免第三承载板3在移动时发生窜动，同时，固定在第三承载板3上的旋转面板4也完成了位置移动；

[0026] 本实施方式中，第三承载板3底部安装有旋转电机31，旋转电机31的输出端贯穿第三承载板3并与旋转面板4固定连接，旋转面板4底部安装有环形滑块35，第三承载板3上安
装有环形导轨34，旋转面板4与第三承载板3通过环形滑块35和环形导轨34滑动连接；第一
承载板1和第二承载板2中心位置均开有容纳旋转电机31的缺口5，旋转电机31底部依次贯
穿第二承载板2和第一承载板1并伸出到第一承载板1下侧；完成X、Y轴向的位置调整后，需调整旋转角度，安装在第三承载板3底部的旋转电机31工作，带动旋转面板4转动，为保证旋转面板4转动的平稳性，在第三承载板3上安装环形导轨34，旋转面板4上安装与环形导轨34配合的环形滑块35，通过滑块和导轨的滑动配合，避免旋转面板4在移动时发生窜动，完成旋转角度的调整；

[0027] 其中，在进行X、Y轴向位置调整时，固定在第三承载板3底部中心位置的旋转电机31也会随之移动，由于旋转电机31依次贯穿了第二承载板2和第一承载板1，且旋转电机31
底部伸出到第一承载板1下侧，因此，第一承载板1和第二承载板2分别开有容纳旋转电机31的缺口5，在进行X轴向位置调整时，旋转电机31在第一承载板1上的缺口5内进行位置移动，进行Y轴向位置调整时，旋转电机31在第二承载板2上的缺口5内进行位置移动；

[0028] 为进一步保证X轴向位置调整的平稳性，X轴向驱动电机11和第一传动螺杆12均安装在第一承载板1的X轴向中心线上，第一导轨15对称设置在第一传动螺杆12两侧。

[0029] 为进一步保证Y轴向位置调整的平稳性，Y轴向驱动电机21和第二传动螺杆22均安装在第三承载板3的Y轴向中心线上，第二导轨25对称设置在第二传动螺杆22两侧。

[0030] 为避免在进行平面内位置调整时，调整行程超过预定行程，第一导轨15上设置有第一限位挡块17，第二导轨25上设置有第二限位挡块27，环形导轨34上设置有第三限位挡
块36。

[0031] 其中，旋转电机31顶部连接有减速机32，旋转电机31通过减速机32固定在第三承载板3底部，减速机32输出端连接有传动轴套33，传动轴套33与旋转面板4底部固定连接，旋转电机31通过减速机32与旋转面板4连接，并采用轴套的形式进行传动，加强结构的稳定
性，易于控制旋转面板4的旋转速度。

[0032] 进一步的，第一承载板1上安装有用于检测X轴向位置信息的第一位置传感器18，第二承载板2上安装有用于检测Y轴向位置信息的第二位置传感器28，第三承载板3上安装
有用于检测旋转位置信息的第三位置传感器37，第二承载板2、第三承载板3和旋转面板4上分别安装有传感器挡片6，通过多个位置传感器，便于自动对位置进行自动调整，无需人工控制，实现自动化操作。

[0033] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。