[0001] 本实用新型涉及一种医疗器械，特别是涉及一种骨科智能颈椎、腰椎、脚踝支具。

[0002] 支具又称矫形器，是一种以减轻四肢，脊柱、骨骼肌系统的功能障碍为目地的体外支撑装置。

[0003] 目前，支具以其可固定，好拆卸的特点，已经代替了传统的打石膏的固定方式。目前，支具的得到款式大致有如下类型：

[0004] A、以大、中、小号的固定模型来适应不同人群；

[0005] B、以类似石膏、塑料的热凝固材料为模型，让每个用户来踩模型而定制成支具。

[0006] 上述A款支具只有固定的三种或几种款式，无法适应更多人群的个体形状。

[0007] 上述B款支具需要先将支具材料打湿或加热，使其软化，再让用户去踩模具。此种只能适应一位用户的一定时期的关节支撑，无法适应用户在多年之后使用或其他用户使用。

[0008] 因此，目前亟需一种能够调节形状以适应更多使用环境的骨科智能支具。实用新型内容

[0009] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够调节形状以适应更多使用环境的骨科智能支具。

[0010] 本实用新型骨科智能支具，包括

[0011] 至少两个圈体，用于支撑用户；

[0012] 第一连杆，其用于连接所述圈体；

[0013] 动杆部，所述每个圈体配置有至少3个动杆部，至少两个圈体的上下位置对应的动杆部用于驱动一个第一连杆的两端所在圈体的周向位置，以调节至少两个圈体的距离和夹角，所述动杆部沿所述圈体的周向均匀分布；

[0014] 服务器，其与所述动杆部的电源模块无线连接；

[0015] 用户终端，其与所述服务器无线连接。

[0016] 其中，所述圈体包括第一弧形杆体、第二弧形杆体、第三弧形杆体、第一电磁铁、第二电磁铁，所述第一弧形杆体的一端与第二弧形杆体的一端铰链连接，所述第二弧形杆体的另一端与第三弧形杆体的一端铰链连接，所述第三弧形杆体的另一端固定有第二电磁铁，所述第一弧形杆体的一端设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的电源模块与第二电磁铁的电源模块与所述服务器连接，所述第一电磁铁、第二电磁铁互相吸合。

[0017] 本实用新型骨科智能支具，其中所述圈体为至少三个，所述第一连杆为至少六个，每个圈体上设有至少六个动杆部，至少六个动杆部中的第奇数个与其上侧的圈体的周向位置对应的动杆部之间设有第一连杆，所述至少六个动杆部中的第偶数个与其下侧的圈体的周向位置对应的动杆部之间设有第一连杆。

[0018] 本实用新型骨科智能支具，其中所述动杆部包括第一电机、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第一导轨、第一销体，所述第一电机与所述圈体固定，所述第一电机的输出轴与所述第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述第一滑块，所述第一滑块沿第一导轨移动，所述第一导轨配置在所述圈体的外圆周面上，所述第一滑块上通过轴承安装有第一销体，所述第一销体通过轴承安装在所述第一连杆的一端，所述第一电机的电源模块与所述服务器无线连接。

[0019] 本实用新型骨科智能支具，其中所述圈体上串连有至少一个伸缩器，所述伸缩器包括支撑板、第二导轨、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二电机、第四连杆、第二销体、支撑杆，所述第一齿条的一端与所述圈体的一端连接，所述第二齿条的一端与所述圈体的另一端连接，所述支撑板的上侧、下侧均配置有第二导轨，所述第一齿条沿上侧的第二导轨移动，所述第二齿条沿下侧的第二导轨移动，所述支撑板的中心通过轴承安装有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合，所述第二齿条与所述支撑杆的下端固定，所述支撑杆开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有沿其移动的第二销体，所述第二销体的靠近所述支撑板的一端与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述第二电机的输出轴固定，所述第二电机与所述支撑板固定，所述第二电机的电源模块与所述服务器无线连接。

[0020] 本实用新型骨科智能支具，其中所述圈体上串连有至少一个伸缩器，所述伸缩器包括支撑筒、第二导轨、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二电机、第四连杆、第二销体、支撑杆，所述第一齿条的一端与所述圈体的一端连接，所述第二齿条的一端与所述圈体的另一端连接，所述支撑筒的后侧内表面的上侧、下侧均配置有第二导轨，所述第一齿条沿上侧的第二导轨移动，所述第二齿条沿下侧的第二导轨移动，所述支撑筒的后内表面的中心通过轴承安装有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合，所述第二齿条与所述支撑杆的下端固定，所述支撑杆开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有沿其移动的第二销体，所述第二销体的前端与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述第二电机的输出轴固定，所述第二电机与所述支撑筒的前内表面固定，所述第二电机的电源模块与所述服务器无线连接。

[0021] 本实用新型骨科智能支具，其中所述圈体的两端通过卡扣连接。

[0022] 本实用新型骨科智能支具，其中所述圈体的两端分别通过两个永磁铁连接。

[0023] 本实用新型骨科智能支具，其中上侧的所述圈体与下侧的所述圈体之间设有布套，所述布套的内圆周面设有中药层，所述中药层由如下成分按重量份数制成：

[0024] 猕猴桃汁100份、松木屑20份、败酱草13份、女贞子11份、神曲14份、巴戟天10份、淫羊藿6份、杏鲍茹干3份、山茱萸7份、陈皮1份、白术2份、秸秆5份、玉米须3份、鹿草4份、鱼腥草4份、蚕蛹3份、赤芍1份、草决明2份、蛇床子3份、蛇床子3份、鸡内金4份、葛根2份、EDTA-2Na0.0057份；

[0025] 上述中药层通过如下方法制成：

[0026] S100、配置第一药剂：将上述败酱草、女贞子、神曲、巴戟天、淫羊藿、杏鲍茹干、山茱萸、陈皮、白术、秸秆、玉米须、鹿草、鱼腥草、蚕蛹、赤芍、草决明、蛇床子、蛇床子、鸡内金、葛根加入10倍重量的水，用文火煎制2小时，制得第一药剂；

[0027] S200、配置第二药剂：将上述松木屑放入第一药剂，冷却至常温后，滤渣制得第二药剂；

[0028] S300、配置第三药剂：将上述第二药剂中加入猕猴桃汁、EDTA-2Na放入第二药剂中，搅拌均匀后制得第三药剂；

[0029] S400、配置中药层：将上述第三药剂涂抹至布套的内表面，干燥后制成中药层。

[0030] 本实用新型骨科智能支具与现有技术不同之处在于本实用新型骨科智能支具通过配置在圈体上的动杆部来调节第一连杆的周向位置，以便调节至少两个圈体之间的距离和夹角，从而适应不同人体、甚至不同位置的支撑固定，以便使本实用新型多次使用。并且，通过服务器和用户终端可远程的智能操纵的颈椎、腰椎、脚踝支具。

[0031] 下面结合附图对本实用新型的骨科智能支具作进一步说明。

[0040] 如图1～8所示，参见图1、2、3，本实用新型骨科智能支具包括

[0041] 至少两个圈体100，用于支撑用户；

[0042] 第一连杆200，其用于连接所述圈体100；

[0043] 动杆部300，所述每个圈体100配置有至少3个动杆部300，至少两个圈体100的上下位置对应的动杆部300用于驱动一个第一连杆200的两端所在圈体100的周向位置，以调节至少两个圈体100的距离和夹角，所述动杆部300沿所述圈体100的周向均匀分布；

[0044] 服务器，其与所述动杆部300的电源模块无线连接；

[0045] 用户终端，其与所述服务器无线连接。

[0046] 其中，所述圈体100包括第一弧形杆体101、第二弧形杆体102、第三弧形杆体103、第一电磁铁111、第二电磁铁112，所述第一弧形杆体101的一端与第二弧形杆体102的一端铰链连接，所述第二弧形杆体102的另一端与第三弧形杆体103的一端铰链连接，所述第三弧形杆体103的另一端固定有第二电磁铁112，所述第一弧形杆体101的一端设有第一电磁铁111，所述第一电磁铁111的电源模块与第二电磁铁112的电源模块与所述服务器连接，所述第一电磁铁111、第二电磁铁112互相吸合。

[0047] 本实用新型通过上述第一弧形杆体101、第二弧形杆体102、第三弧形杆体103的三节式弧形杆体组成一个圈体100，其两两铰链连接，端部通过电磁铁吸合而连接，则可方便其拆卸和组装，从而方便用户的穿戴和脱下。

[0048] 由于石膏、塑料支具只能使用一次，而无法经过消毒之后长期使用。因此，本实用新型通过配置在圈体100上的动杆部300来调节第一连杆200的周向位置，以便调节至少两个圈体100之间的距离和夹角，从而适应不同人体、甚至不同位置的支撑固定，以便使本实用新型多次使用。并且，通过服务器和用户终端可远程的智能操纵的颈椎、腰椎、脚踝支具。

[0049] 优选地，所述圈体100为至少三个，所述第一连杆200为至少六个，每个圈体100上设有至少六个动杆部300，至少六个动杆部300中的第奇数个与其上侧的圈体100的周向位置对应的动杆部300之间设有第一连杆200，所述至少六个动杆部300中的第偶数个与其下侧的圈体100的周向位置对应的动杆部300之间设有第一连杆200。

[0050] 本实用新型通过上述配置方式可使两个相邻的圈体100之间均通过三个第一连杆200来进行支撑，从而使其连接稳定。并且，中间的圈体100的用于连接上、下圈体100的第一连杆200交错、有秩的分布，也可保障其相互运动之间不受阻碍。

[0051] 其运动过程如图1～3所示，倾斜配置的第一连杆200位置用于缩短两个圈体100之间的距离或使两个圈体100之间设有夹角，竖直配置的第一连杆200用于拉远两个圈体100之间的距离或使两个圈体100之间设有夹角。

[0052] 优选地，参见图4、5，所述动杆部300包括第一电机301、第二连杆302、第三连杆303、第一滑块304、第一导轨305、第一销体306，所述第一电机301与所述圈体100固定，所述第一电机301的输出轴与所述第二连杆302的一端固定，所述第二连杆302的另一端与所述第三连杆303的一端铰链连接，所述第三连杆303的另一端与所述第一滑块304，所述第一滑块304沿第一导轨305移动，所述第一导轨305配置在所述圈体100的外圆周面上，所述第一滑块304上通过轴承安装有第一销体306，所述第一销体306通过轴承安装在所述第一连杆
200的一端，所述第一电机301的电源模块与所述服务器无线连接。

[0053] 本实用新型通过用户终端、服务器控制第一电机301的转动，从而驱动曲柄滑块机构的第一滑块304进行往复移动，以便使第一连杆200的一端沿所述圈体100的周向移动，再通过两个动杆部300的共同配合使第一连杆200竖直或倾斜，以便调节两个圈体100的距离或夹角。此外，曲柄滑块机构的往复运动的驱动方式相比其他结构而言，更适合第一连杆200的驱动，因为曲柄滑块机构的第一滑块304的两端不需要限位块进行限位，从而保障第一滑块304不会脱落。

[0054] 其中，所述第一滑块304和第一导轨305之间通过燕尾槽和燕尾滑块连接，以便使第一滑块304不会掉落。

[0055] 优选地，参见图6、7，所述圈体100上串连有至少一个伸缩器400，所述伸缩器400包括支撑板401、第二导轨402、第一齿条403、第二齿条404、第一齿轮405、第二电机406、第四连杆407、第二销体408、支撑杆409，所述第一齿条403的一端与所述圈体100的一端连接，所述第二齿条404的一端与所述圈体100的另一端连接，所述支撑板401的上侧、下侧均配置有第二导轨402，所述第一齿条403沿上侧的第二导轨402移动，所述第二齿条404沿下侧的第二导轨402移动，所述支撑板401的中心通过轴承安装有第一齿轮405，所述第一齿轮405同时与所述第一齿条403、第二齿条404啮合，所述第二齿条404与所述支撑杆409的下端固定，所述支撑杆409开设有第一长圆孔410，所述第一长圆孔410内设有沿其移动的第二销体408，所述第二销体408的靠近所述支撑板401的一端与所述第四连杆407的一端铰链连接，所述第四连杆407的另一端与所述第二电机406的输出轴固定，所述第二电机406与所述支撑板401固定，所述第二电机406的电源模块与所述服务器无线连接。

[0056] 本实用新型通过上述第二电机406、第二销体408、第一长圆孔410带动第二齿条404横向往复移动，并通过第一齿轮405带动第一齿条403镜像方向移动，以致于圈体100的周长可随意调节，并且，还可通过上述结构的自动复位、反复运动、无需另加限位块限位的特点可保障本装置的可靠性。本实用新型通过上述伸缩器400可使圈体100可调节周长，不仅适用于不同的人群、甚至适用于不同的部位，并且，可伸缩的圈体100更可方便本实用新型的穿戴和脱下。

[0057] 其中，所述圈体100可为一个c型环，所述c型环的连接处配置有一个伸缩器400，或者，圈体100由多个c型环制成，多个c型环的端部通过伸缩器400连接。

[0058] 优选地，一个圈体100可设置6个伸缩器400，当然，也可设置2、3、4、5、7、8个圈体。

[0059] 当然，所述伸缩器400的一种变形结构还可为：参见图6、8，所述圈体100上串连有至少一个伸缩器400，所述伸缩器400包括支撑筒420、第二导轨402、第一齿条403、第二齿条404、第一齿轮405、第二电机406、第四连杆407、第二销体408、支撑杆409，所述第一齿条403的一端与所述圈体100的一端连接，所述第二齿条404的一端与所述圈体100的另一端连接，所述支撑筒420的后侧内表面的上侧、下侧均配置有第二导轨402，所述第一齿条403沿上侧的第二导轨402移动，所述第二齿条404沿下侧的第二导轨402移动，所述支撑筒420的后内表面的中心通过轴承安装有第一齿轮405，所述第一齿轮405同时与所述第一齿条403、第二齿条404啮合，所述第二齿条404与所述支撑杆409的下端固定，所述支撑杆409开设有第一长圆孔410，所述第一长圆孔410内设有沿其移动的第二销体408，所述第二销体408的前端与所述第四连杆407的一端铰链连接，所述第四连杆407的另一端与所述第二电机406的输出轴固定，所述第二电机406与所述支撑筒420的前内表面固定，所述第二电机406的电源模块与所述服务器无线连接。

[0060] 优选地，所述圈体100的两端通过卡扣连接。

[0061] 优选地，所述圈体100的两端分别通过两个永磁铁连接。

[0062] 本实用新型通过卡扣或永磁铁来连接圈体100的两端，从而使圈体100可在打开时呈条状，并将条状的两端通过卡扣、永磁铁固定成环形。

[0063] 优选地，上侧的所述圈体100与下侧的所述圈体100之间设有布套，所述布套的内圆周面设有中药层，所述中药层由如下成分按重量份数制成：

[0064] 猕猴桃汁100份、松木屑20份、败酱草13份、女贞子11份、神曲14份、巴戟天10份、淫羊藿6份、杏鲍茹干3份、山茱萸7份、陈皮1份、白术2份、秸秆5份、玉米须3份、鹿草4份、鱼腥草4份、蚕蛹3份、赤芍1份、草决明2份、蛇床子3份、蛇床子3份、鸡内金4份、葛根2份、EDTA-2Na0.0057份；

[0065] 上述中药层通过如下方法制成：

[0066] S100、配置第一药剂：将上述败酱草、女贞子、神曲、巴戟天、淫羊藿、杏鲍茹干、山茱萸、陈皮、白术、秸秆、玉米须、鹿草、鱼腥草、蚕蛹、赤芍、草决明、蛇床子、蛇床子、鸡内金、葛根加入10倍重量的水，用文火煎制2小时，制得第一药剂；

[0067] S200、配置第二药剂：将上述松木屑放入第一药剂，冷却至常温后，滤渣制得第二药剂；

[0068] S300、配置第三药剂：将上述第二药剂中加入猕猴桃汁、EDTA-2Na放入第二药剂中，搅拌均匀后制得第三药剂；

[0069] S400、配置中药层：将上述第三药剂涂抹至布套的内表面，干燥后制成中药层。

[0070] 其中，所述布套的形状可为环形的筒状结构，其可完全包裹各个圈体100。

[0071] 本实用新型通过上述中药层可帮助经络运转、活血化瘀、益气去湿，有助于提高人体修复能力。并且，上述中药层的中药气味可缓解患者的疼痛，使得患者的精神压力得到缓解。

[0072] 吕某，女，33岁，哈尔滨人，颈椎病3年，平均每天疼痛次数超过20次，使用本实用新型每天3小时，3个月后，平均每天疼痛次数下降至2.6次，坚持佩戴一年后，平均每天疼痛次数下降至1.3次。

[0073] 在北京某医院200位20-40岁的颈椎病患者中，随机抽取100位作为实验组、另100位作为对照组。其中，实验组使用带有中药层的布套本实用新型每天3小时，对照组使用不带布套的本实用新型每天3小时，三个月之后对比效果如下：

[0074]

[0075] 通过上述对比可看出，使用带有中药层的布套的本实用新型的患者不仅每天平均疼痛次数有减小，并且，疼痛明显缓解的认输也较多。

[0076] 以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。