技术领域
[0001] 本实用新型属于猪饲料生产技术领域，尤其涉及一种猪饲料生产用成品自动输出装置。
相关背景技术
[0002] 猪饲料通常是由蛋白质饲料、能量饲料、粗饲料、青绿饲料、青贮饲料、矿物质饲料和饲料添加剂组成的饲养家猪的饲料。实际生产中猪饲料加工完成后，通常会进行称量、装袋、封口和码垛等工序。现有技术中多采用人工进行码垛。人工码垛需要人工将袋装的饲料从分装生产线取下然后码垛，不仅费时费力，劳动强度大，且码垛效率低。如果采用工业机器人进行码垛，必将提高工作效率。要想采用机器人进行码垛，如何将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出的袋装猪饲料平整有序成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
具体实施方式
[0023] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024] 实施例
[0025] 由图1、图2和图3共同所示，一种猪饲料生产用成品自动输出装置，包括第一输送单元1和第二输送单元2，还包括连接板3。第一输送单元1的工作平面高于第二输送单元2的工作平面。第一输送单元1尾端的侧面设有推送装置4，推送装置4的推送方向与第一输送单元1的输送方向垂直。第一输送单元1上设有感应开关11，感应开关11与推送装置4电连接。推送装置4包括水平设置的轨道41和滑动安装在轨道41上的推送块42，所述推送块42与气缸43的伸缩杆固定连接。推送块42具有光滑的外形和倾斜设置的推送平面421。
[0026] 由图1、图2和图3共同所示，连接板3倾斜设置，连接板3的上端与第一输送单元1尾端的上部连接，下端与第二输送单元2的首端连接。连接板3的两侧设有挡板31，连接板3的下部设有与连接板3延伸方向相同的导向板32。导向板32的上端与挡板31固定连接，下端连接调节螺栓34，调节螺栓34转动设置在挡板31上。通过调节螺栓34可以对导向板32的下端位置进行调解，能够调整饲料袋6下滑的方向，使得饲料袋6更加平稳的被输送到第一输送单元1，减少饲料袋6偏斜的概率。导向板32的下端设有向外侧卷曲的光滑的防护部33，可以有效防止导向板32对饲料袋6的破坏。
[0027] 由图1、图2和图3共同所示，第二输送单元2包括依次设置的辊子转向运输机21、皮带输送机22、方形辊子输送机23和圆形辊子输送机24。方形辊子输送机23的辊子横截面为正方形。皮带输送机22的上方安装有整平机构5。包括支架51、竖直设置的调节螺杆52和上端铰接在支架51侧部的倾斜设置的安装架53。支架51的上端设有固定座511，固定座511上设有与调节螺杆52相适配的通孔512。支架51的下部设有多组安装孔513，以方便整平机构5与皮带输送机22的安装。调节螺杆52的上端设有方便转动调节螺杆52的手轮521，调节螺杆52的下端与安装架53的中部铰接，上端贯穿通孔512。
[0028] 由图1和图3共同所示，调节螺杆52上安装有上螺母522和下螺母523，上螺母522和下螺母523分别位于固定座511的两侧。下螺母523和固定座511间设有套装在调节螺杆52上的压缩弹簧524。安装架53的下端设有水平的、转动设置的整平圆辊531。安装架53的数量为两个，两个安装架53分别设置在支架51相对的两侧。
[0029] 由图1和图3共同所示，支架51上设有转轴54和与转轴54传动连接的电机55，转轴54与整平辊通过第一链轮组56传动连接。转轴54与电机55通过第二链轮组57传动连接。第一链轮组56的外侧和第二链轮组57的外侧均设有防护罩(图中未示出)。
[0030] 使用时通过改变调节螺杆52上的上螺母522和下螺母523的位置，可以调节整平圆辊531的高度，当饲料袋6通过输出设备从下方经过整平装置时，转动的整平圆辊531对饲料袋6起到限位整平的作用。两个安装架53对应两个整平圆辊531，调整使得上游位置的整平圆辊531的位置高于下游位置的整平圆辊531的高度。两件高度不同的整平圆辊531可以对饲料袋6进行两级整平，其整平效果更好，使饲料袋6内部的饲料放置更加均匀。下螺母523和固定座511间设有套装在调节螺杆52上的压缩弹簧524，压缩弹簧524既能通过下螺母523和调节螺杆52对安装架53传递向下的力，将整平辊滚压通过的饲料袋6，又能在饲料袋6变形严重时，压缩弹簧524被挤压变形，起到过载保护的作用，不会造成输送产线的卡停或该饲料袋6输出用整平装置的损坏。
[0031] 皮带输送机22的皮带表面设有凸起的防滑花纹222。可以增大皮带与饲料袋6之间的摩擦，在饲料袋6通过整平机构时，具有防滑作用，使得整平效果更好。方形辊子输送机23可以对通过的饲料袋6进行颠簸整平，进一步提高饲料袋6输出的一致性和规整性。
[0032] 加工好的猪饲料经过装袋封装后，呈立式由第一输送单元1输出，到达第一输送单元1尾端时，推送装置4从侧部对饲料袋6的下部施力，并将其推送至连接板3，沿连接板3滑至第一输送单元1，饲料袋6呈水平放置状态输出。在饲料袋6经过整平圆辊531时袋内饲料被滚压均匀的分布在袋内，被整平处理，后续通过方形辊子输送机23时进行二次颠簸整形，使得饲料袋6输出时，规整有序，便于后续自动码垛。
[0033] 综上所述，本实用新型的一种猪饲料生产用成品自动输出装置，将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出的袋装猪饲料平整有序，且具有结构简单，输出效率高等优点。
[0034] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
