技术领域
[0001] 本实用新型属于汽车领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的全景显示系统和汽车。
相关背景技术
[0002] 汽车全景驾驶辅助系统，通过安装在车身四周的摄像头，经视频拼接和融合技术生成车身周围鸟瞰图，从而消除驾驶盲区。ADAS(高级驾驶辅助系统)大多是在挡风玻璃后安装一个前视摄像头，经过特征提取和目标检测等技术，对车道和前方车辆和行人等进行检测，进而对车道偏移、前车启动和前车碰撞等进行预警。目前，这两项技术在汽车辅助驾驶领域都得到了广泛的应用。
[0003] 但这两个系统依然是完全独立的系统，无论是信息的处理还是最终的显示都是完全独立开来的。这样不光会因为过多分散的显示分散驾驶人员的注意力，给驾驶带来干扰。而且相对于一个集成的系统来说，总体的成本也会增加许多。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达的全景显示系统，旨在解决目前驾驶辅助系统对车道偏移、前车启动和前车碰撞等进行预警时易分散驾驶员注意力，造成安全隐患以及增加设计成本的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：一种基于毫米波雷达的全景显示系统，所述全景显示系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、车道偏移检测模块、毫米波雷达装置以及目标检测模块。
[0006] 进一步的，所述全景显示系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的摄像头标定模块、全景拼接模块、图像调整模块、盲区调整模块、车标调整模块以及视频编解码模块。
[0007] 进一步的，所述全景显示系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的薄膜按键、显示器以及语音模块，还包括与所述全景显示系统匹配的遥控器。
[0008] 进一步的，所述四路鱼眼摄像头用于拍摄汽车车身前后左右的视频画面；
[0009] 所述车道偏移检测模块用于在全景视图下对车道偏移进行检测；
[0010] 所述毫米波雷达装置用于向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；
[0011] 所述目标检测模块用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件。
[0012] 进一步的，所述摄像头标定模块用于获取所述四路鱼眼摄像头中各摄像头的参数，以及各摄像头的坐标系与世界坐标系之间的映射关系。
[0013] 进一步的，所述全景拼接模块用于根据所述四路鱼眼摄像头拍摄的汽车车身前后左右的视频画面生成全景画面；
[0014] 所述图像调整模块用于调整所述四路鱼眼摄像头各摄像头的视图的视野范围；
[0015] 进一步的，所述盲区调整模块用于调整全景显示界面的盲区界面；
[0016] 所述车标调整模块用于改变车标的类型和颜色。
[0017] 进一步的，所述视频编解码模块用于对系统输入输出的视频进行编解码。
[0018] 进一步的，所述遥控器和所述薄膜按键用于对全景显示界面进行功能及界面切换控制；
[0019] 所述语音模块用于在检测到车道偏移、前车碰撞以及前车启动时进行语音提示。
[0020] 本实用新型还提供了一种汽车，所述汽车包括上述所述的全景显示系统。
[0021] 在本实用新型中，所述全景显示系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、车道偏移检测模块、毫米波雷达装置以及目标检测模块。所述车道偏移检测模块用于在全景视图下对车道偏移进行检测；所述毫米波雷达装置用于向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；所述目标检测模块用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件。本实用新型提供的全景显示系统能够对车道偏移、前车启动和前车碰撞等进行预警，且不易干扰驾驶员，设计简单，节约设计成本。
具体实施方式
[0024] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025] 以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：
[0026] 图1示出了本实用新型实施例提供的基于毫米波雷达的全景显示系统的框架结构示意图，为了便于说明，仅列出与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
[0027] 本实用新型实施例提供的基于毫米波雷达的全景显示系统，包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头101、车道偏移检测模块102、毫米波雷达装置103以及目标检测模块104。
[0028] 在本实用新型实施例中，四路鱼眼摄像头101用于拍摄汽车车身前后左右的视频画面；
[0029] 车道偏移检测模块102用于在全景视图下对车道偏移进行检测；
[0030] 毫米波雷达装置103用于向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；
[0031] 目标检测模块104用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件。
[0032] 作为本实用新型一优选实施例，所述全景显示系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的摄像头标定模块105、全景拼接模块106、图像调整模块107、盲区调整模块108、车标调整模块109以及视频编解码模块110。
[0033] 在本实用新型实施例中，摄像头标定模块105用于获取所述四路鱼眼摄像头中各摄像头的参数，以及各摄像头的坐标系与世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块106用于根据四路鱼眼摄像头101拍摄的汽车车身前后左右的视频画面生成全景画面；图像调整模块107用于调整四路鱼眼摄像头101各摄像头的视图的视野范围；盲区调整模块108用于调整全景显示界面的盲区界面；车标调整模块109用于改变车标的类型和颜色；视频编解码模块110用于对系统输入输出的视频进行编解码。
[0034] 作为本实用新型一优选实施例，所述全景显示系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的薄膜按键111、显示器112以及语音模块113，还包括与所述全景显示系统匹配的遥控器114。
[0035] 在本实用新型实施例中，遥控器114和薄膜按键111用于对全景显示界面进行功能及界面切换控制；语音模块113用于在检测到车道偏移、前车碰撞以及前车启动时进行语音提示。。
[0036] 需要说明的是，本实用新型上述实施例中的各功能模块均为现有功能模块，本实用新型实施例的改进点在于功能模块新的组合利用，实现新的技术效果。
[0037] 图2示出了本实用新型实施例提供的基于毫米波雷达的全景显示系统的全景显示界面的一种显示效果示意图。
[0038] 下面对本实用新型实施例的工作原理进行说明：在全景显示系统中，经过摄像头标定模块105对各摄像头进行标定和全景拼接模块106进行全景拼接等步骤，得到全景视图和相关单个摄像头的单视图一起在显示器112的界面中进行显示；遥控器114主要用于操控系统菜单和界面切换，而薄膜按键111则主要用于不同视图之间的快速切换，方便用户操作。系统经过摄像头标定和全景画面的拼接之后，一路经视频编解码模块110输送到显示器的显示界面进行显示，一路输送到车道偏移检测模块102进行车道的检测，进而判断是否发生车道偏离事件，并根据实际驾驶情况，通过显示图标和语音模块进行预警。毫米波雷达装置103安装在车身前方，向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；目标检测模块104用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件。如果出现前车启动事件或者有前车碰撞的风险，则通过图标和语音进行提示和报警。
[0039] 本实用新型实施例还提供了一种汽车，所述汽车包括上述实施例所述的全景显示系统。
[0040] 在本实用新型实施例中，所述全景显示系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、车道偏移检测模块、毫米波雷达装置以及目标检测模块。车道偏移检测模块用于在全景视图下对车道偏移进行检测；毫米波雷达装置用于向汽车行驶前方发射毫米波雷达信号，并收集所述毫米波雷达信号被反射回的回波信号；目标检测模块用于根据所述回波信号对前方的车辆进行测距，并判断是否会有发生前车碰撞的风险或者是否发生了前车启动事件。本实用新型提供的全景显示系统能够对对车道偏移、前车启动和前车碰撞等进行预警，且不易干扰驾驶员，设计简单，节约设计成本。
[0041] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
