技术领域
[0001] 本实用新型涉及医用辅助治疗设备，具体为一种医用骶神经穿刺定位导引系统。
相关背景技术
[0002] 当神经系统发生病变或损伤后，会出现多种下尿路症状（如尿急、尿频、尿失禁、排尿困难）和/或肠道功能障碍（如大便失禁、便秘），严重影响患者的生命质量和身体健康。骶神经调节（sacral neuromodulation，SNM）作为各种难治性下尿路功能障碍及肠道功能障碍保守治疗失败后的一种行之有效的治疗手段，近年来越来越多地得到临床应用。
[0003] 骶神经调节的手术方法首要步骤即安装测试电极，其中的第3骶神经孔穿刺是关键环节，由于该孔体表特征不明显，使得盲穿定位困难，完全依据术者个人临床经验，存在反复试穿甚至最终失败的可能；另外，虽然部分辅以术中X线或B超引导，但前者虽骨性解剖标志较为清楚，但尚不能直接、准确地标定皮肤穿刺点和穿刺路径，且有放射性，后者虽无放射性，但骨性解剖标志不易辨识，直接、准确地标定皮肤穿刺点和穿刺路径的技术难点高，因此，这两类技术仍然不能避免反复多次试穿刺的情况，甚至当患者肥胖等致穿刺区域体表解剖特征不明显，或因外伤等致穿刺孔位置变异过大时，穿刺难度则更是大大增加，甚至穿刺失败。以上所述的种种困难，使得骶神经调节的应用与推广受到了一定的限制，使得广大相关患者仍然苦受疾病困扰，不能享受该技术所带来的疗效。因此，有效解决该技术难题，实现安全、高效地精准穿刺迫切需要解决。
具体实施方式
[0027] 一种医用骶神经穿刺定位导引系统，包括一个开放式主机架2，开放式主机架2包括底座、竖直安装在靠近底座一侧的立板以及安装在立板顶部的顶部平台；底座上固定有计算机主机3，顶部平台上设有与计算机主机3相连接的第一显示屏5、键鼠4（无线键鼠）；立板上开有竖直滑道9，竖直滑道9上滑动设有一个水平延伸的延伸臂10，延伸臂10的一端滑动连接在竖直滑道9上，延伸臂10的另一端在于开放式主机架2相反的一侧连接有一个弧形架14，所述弧形架14所在竖直面与延伸臂10所在竖直面相垂直；所述弧形架14的弧面内圈朝下且该弧面内圈带有滑道；所述滑道上滑动设有第一投影与采集盒15与第二投影与采集盒16，两个投影与采集盒均内置有微型投影仪、图像采集器和集束光源；延伸臂10的中部与开放式主机架2相反的一侧还安装有与计算机主机3相连接的第二显示屏11。
[0028] 两个投影与采集盒均通过步进电机驱动在弧形架14上滑动，所述步进电机由计算机主机3进行控制；所述延伸臂10也通过相应的步进电机驱动实现上下滑动，该步进电机也由计算机主机3进行控制。
[0029] 延伸臂10连接有一个反“L”型轴12，反“L”型轴12连接有一个弧形架座13；所述弧形架14安装在弧形架座13上；开放式主机架2的底部设有可制动万向轮1。弧形架座13可以绕着反“L”型轴12转动，如图8为工作状态下本实用新型的结构示意图，图9中弧形架座绕着反“L”型轴12转动呈展开状态。
[0030] 开放式主机架2的底部设有可制动万向轮1。第一显示屏5通过显示屏连接杆7制成在顶部平台上，第一显示屏与显示屏连接杆7之间通过第一水平轴6相连接，显示屏连接杆7通过第二水平轴8与顶部平台相连接。
[0031] 阴影Sa和Sb以及Pa、Pa1、Pa2、Pb、Pb1、Pb2均采用不同的颜色予以显示并投影。
[0032] 第一、二显示屏5、11，可全程显示人体结构3D重建图形及两个不同位置的穿刺针3D图形，以及两个投影与采集盒15、16相对应视觉角度下的两幅平面待投影图像。
