技术领域 本发明涉及一种带有驱动脱圈沉降片的装置的、用于袜类等的圆形针织机。 背景技术 如已知那样，圆形针织机、尤其是单针筒圆机具有位于一被称为沉降片圆环 的适当提供的支持件的诸径向狭槽内的诸脱圈沉降片，该沉降片圆环整体地在它的 上端附近与针筒相关联。 使脱圈沉降片相对于针交错，以致各沉降片位于两相邻的针之间，以及在针 筒围绕它自身轴线转动期间沉降片被驱动、相对于针筒沿着径向往复运动。 更具体地说，在针钩住纱线之后开始它们的下降以形成新的针织圈时，沉降 片沿着离开针筒的轴线方向移动，以及在两相邻的针织圈之间纱线或多根纱线的区 域位于沉降片的上部，该上部通常是平的和被称为脱圈平面，同时使之前形成的针 织圈脱圈，即被相应的针释放。在脱去老的针织圈之后，在针开始新的向上运动时 沉降片朝针筒的轴线运动，以便由位于脱圈平面上方的针钩钩住新的针织圈，以致 依靠针的针杆保持和张紧针织圈。依靠针杆的这样的保持的作用是可靠地打开在针 的针钩附近的针舌，同时张紧，尤其在形成新的针织圈之后，形成由沉降片产生的 所述针织圈的部分。 沉降片沿着相对于针筒的径向、朝向和离开所述针筒轴线方向的运动是由环 形凸轮实现的，该环形凸轮位于针筒轴线的周围。尤其在形成新针织圈之后，由互 补凸轮协助朝向针筒轴线的运动，所述凸轮和互补凸轮与沉降片盖关联，沉降片盖 位于沉降片环上方和由机器的支承结构所支持。 通常对于机器的每个喂纱或落下(drop)提供至少一个互补凸轮。 环形凸轮和互补凸轮围绕针筒轴线和跟踪一路径，该路径的某些部分朝向针 筒轴线运行和某些部分离开针筒轴线的方向运行；当针筒被驱动、以致相对于机器 的支承结构和因此相对于沉降片的盖、围绕它自己轴线转动时，所述路径被沉降片 的跟部啮合，该跟部从沉降片环向上突出。 在针织物品的生产中，需要能够提前或延后沉降片的运动和改变沉降片离开 针筒轴线方向的运动范围，以便通过较佳地平衡由针形成的针织圈的部分(在行中 能够改变)和由沉降片形成的针织圈的部分能够获得高质量的产品。 为了满足这些要求，支持沉降片的盖以使它能够围绕针筒轴线转动，以及互 补凸轮能够相对于沉降片盖朝向和离开针筒轴线方向移动；还有作用在沉降片盖上 的第一驱动装置，以便围绕针筒轴线转动它通过预先设定的角度，以及按指令作用 在互补凸轮上的第二驱动装置，以便改变相对于沉降片、沿着相对于针筒轴线的径 向的它们的位置。 在许多现代针织袜机中，由一第一步进电动机和一第二步进电动机构成第一 驱动装置和第二驱动装置，这两电动机分别通过齿轮传动连接于沉降片盖和互补凸 轮。 通常由固定结构支持第一步进电动机，同时通常将第二步进电动机安装在沉 降片盖上。 但是，齿轮传动引起许多问题和缺点。 更具体地，采用允许在电动机轴上具有适当较低转矩的齿轮传动要求较多的 零件，因此生产成本较高。 并且，许多齿轮的轮齿啮合中的间隙引起沉降片盖围绕针筒轴线的角度位置 不稳定。 用于改变互补凸轮在沉降片盖上位置的步进电动机的安装引起所述盖的不平 衡和不稳定，这又能造成产品疵点和产品质量较差。 本发明的揭示 本发明的目标是通过提供一种带有用于驱动诸脱圈沉降片(knockover sinker) 的装置的、用于袜类等的针织圆机(circular knitting machine)来解决上述问题，该装 置允许实现在调节沉降片盖的角度位置和/或互补凸轮沿着相对于针筒轴线的径向 的移动方向实现高精度。 在这目标内，本发明的一个目的是提供一种用于驱动脱圈沉降片的、能够用 较少零件产生的装置。 本发明的另一目的是提供一种用于驱动诸脱圈沉降片的、在工作中具有高精 度和稳定性的装置。 一种带有用于驱动诸脱圈沉降片的装置的、用于袜等的圆形针织机实现了以 下将变得更明显的这目标以及这些和其它目的，该圆形针织机包括： —一针筒，它被设置成其轴线基本垂直，并能被驱动以围绕所述轴线转动； —一沉降片环，它在靠近其上端刚性连接于可围绕它的轴线转动的所述针筒 和被设置成与针筒同轴线，所述沉降片环包括许多沉降片，沉降片能够相对于针筒 和沉降片环沿径向移动； —一沉降片盖，它被设置在一上方区域内和与所述沉降片环同轴线，以及支 持至少一凸轮和至少一互补凸轮，该互补凸轮被设置成相对于针筒轴线在所述凸轮 的外侧，所述凸轮和所述互补凸轮形成一围绕针筒轴线的路径的许多部分，并能够 与脱圈沉降片的跟部相啮合，以便在针筒相对于所述沉降片盖、所述凸轮和所述互 补凸轮围绕它自己的轴线转动时驱动脱圈沉降片沿着相对于针筒的径向运动，所述 互补凸轮能相对于所述沉降片盖沿着相对于针筒轴线为基本径向的方向移动； —第一驱动装置，该装置作用在所述沉降片盖上，以围绕针筒轴线转动该沉 降片盖； —第二驱动装置，该装置适合于改变所述互补凸轮沿着相对于针筒的所述轴 线的所述基本径向的移动； 该圆形针织机的特征在于：所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置包括一 电动机，该电动机通过凸轮传动连接于所述沉降片盖和/或所述至少一互补凸轮。 附图简要说明 从按照本发明的带有驱动脱圈沉降片装置的圆形针织机的、在附图中仅以非 限制例子的方式示出的实施例的说明，本发明的进一步特征和优点将更加明显，在 附图中： 图1是沉降片环的一部分的示意俯视图； 图2是沿着图1中的线“II-II”截取的放大剖视图； 图3是沿着图1中的线“III-III”截取的放大剖视图； 图4是沿着图1中的线“IV-IV”截取的、为简化起见省去了某些细节的放 大剖视图； 图5是沿着图1中的线“V-V”截取的放大剖视图； 图6是沿着图1中的线“VI-VI”截取的放大剖视图。 实施本发明的方式 参阅附图，带有驱动脱圈沉降片装置的圆形针织机以为人所知方式包括一针 筒，将针筒设置成其轴线2a为基本垂直，并能被驱动成相对于该机器的支承结构 围绕所述轴线2a旋转。 该机器包括沉降片环3，沉降片环同轴线地固定于靠近它的上端处的针筒。沉 降片环3在相对于机器支承结构围绕其轴线2a的转动中整体地连接于针筒。 沉降片环3以为人所知的方式具有向上方畅开的许多径向狭槽4；每个狭槽容 纳一脱圈沉降片5，该沉降片能够在相应狭槽4内部相对于针筒径沿向滑动。每个 脱圈沉降片4具有跟部5a，该跟部从相应狭槽4向上突出。在沉降片环3的上方 有沉降片盖6，该盖被设置成与沉降片3同轴线和支承至少一凸轮7和至少一互补 凸轮，该互补凸轮被设置成相对于针筒轴线2a在凸轮7的外侧。 在涉及带有四个喂纱(feed)的圆形针织机的所示实施例中，对于该机器的每个 喂纱有单个环形凸轮7和三个互补凸轮8、9和10；所述凸轮的形状基本像环形段。 凸轮7和互补凸轮8-10形成一围绕针筒轴线2a的路径的许多部分，并能够 与脱圈沉降片5的跟部5a相啮合，以便当针筒围绕自身轴线2a相对于沉降片盖6、 凸轮7和互补凸轮8-10转动时驱动脱圈沉降片5沿着相对于针筒轴线2a的径向 移动。 该机器还包括作用在沉降片盖6上的第一驱动装置，当要求时用于围绕针筒 轴线2a转动，以及包括适合于改变互补凸轮8-10沿着相对于轴线2a的径向移动 范围的第二驱动装置。 更具体地说，沉降片盖6基本上由其轴线与轴2a重合的上环11和下环12组 成。 尤其如图2所示，下环12在轴向和径向被锁定在沉降片环3上，但是能够围 绕轴线2a相对于所述环转动。为了允许和便于这转动，在下环12与沉降片环3 之间设置轴承13。 由下环12支持上环11，以便通过轴承14允许上环围绕轴线2a转动，如图3 所示。而且，尤其如图4所示，上环11在轴向和径向被锁定在下环12上，图4 示出在上环11与下环12之间有附加轴承15。 凸轮7能够整体地设置和固定于上环11的下表面，或者由连接于上环11的 下表面的许多零件形成，或者由连接于上环11的下表面的许多零件形成，并具有 环形形状，该环形形状设置有靠近机器的喂纱或落下(drop)的典型的构成轮廓的区 域，以便产生所要求的朝向和离开针筒轴线2a的运动。 互补凸轮8-10也连接于上环的下面但固定于螺钉16，该螺钉可滑动地连接 于形成在上环11中的适当狭槽17，以便能沿着相对于轴线2a的径向移动。 较佳地，在所示的实施例中由环形弹簧18所构成的弹性结构抵抗互补凸轮8 -10的离开轴线2a方向的运动，该环形弹簧被设置成呈现为围绕轴线2a的圆形 和围绕所有的互补凸轮8-10。 下环12支持辊形定位件20，该定位件相对于凸轮7面对互补凸轮7-10的相 对侧，并被设计成限制由于针织物在沉降片上发出的、克服环形弹簧18的弹性反 作用力而造成的互补凸轮8-10离开凸轮7的运动。 互补凸轮8-10的、被设计成啮合定位件20的侧面方便地设置有构成轮廓的 外形，以便当下环12相对于上环11的、围绕轴线2a的角度位置变化时改变在定 位件20与互补凸轮8-10之间的距离。 第一驱动装置包括一第一电动机21，较佳地为步进电动机，它由固定结构50 支承和设置有输出轴，该输出轴被定向成使它的轴线平行于轴线2a和在其上用键 固定一第一驱动凸轮22；所述驱动凸轮连接于至少一凸轮从动件，该凸轮从动件 连接于上环11。 较佳地是具有由滚柱或轴承构成的两上凸轮从动件23a和23b，这两从动件连 接于上环11和被设置成以便提供对于第一驱动凸轮22的双侧向连接；所述连接较 佳地可以是预加载的。 第二驱动装置包括一第二电动机，较佳地为标号“24”表示的步进电动机， 它也方便地由固定结构50支承和设置有输出轴，输出轴的方向被确定为它的轴线 平行于轴线2a，在其上用键固定一第二驱动凸轮25，所述第二驱动凸轮连接于至 少一凸轮从动件，该凸轮从动件连接于下环12。 较佳地，在这情况中也有由滚柱或轴承构成的两凸轮从动件26a和26b，这两 从动件被设置成以便提供对第二驱动凸轮25的双侧向连接；所述连接可以较佳地 是预加载的。 驱动凸轮22和25的、对应于该驱动凸轮的工作角度的外廓的诸部分是互补 的，以便使将运动通常是从驱动凸轮22和25无间隙地传送到上环11和下环12。 另外，较佳地将驱动凸轮22和25的外形设置成以便分别建立在驱动凸轮22 和25的转动以及上环11和下环12的转动之间的线性关系。这精巧的结构允许简 化关于驱动和控制上环11的和下环12的转动的程序。 还方便地设置了用于检测上环11的和下环12围绕轴线2a的转动的传感装置。 能够由已知类型的传感器，例如编码器构成所述的传感装置，用于检测驱动 凸轮22和25或者环11和12围绕各自的转动轴线的角度位置。图6仅以举例的方 式示出了用于控制第二驱动凸轮25的转动的传感器27。 该机器的关于沉降片驱动装置的工作如以下所述。 针筒围绕其轴线2a和因此围绕沉降片环5的驱动引起沉降片5的跟部跟随着 由凸轮7和由互补凸轮8-10所确定路径。这路径的形状引起或允许诸沉降片5 朝向或离开轴线2a方向的运动，以便满足多种工作要求。 当仅希望相对于机器的喂纱或下降提前或延迟沉降片5的运动时，驱动第一 步进电动机21和第二步进电动机24；通过第一驱动凸轮22和第二驱动凸轮25的 作用，所述第一驱动凸轮22和第二驱动凸轮25的作用，所述电动机引起上环11 的和下环12的、围绕针筒轴线2a的、通过预设定角度的相互精确的转动。 而当仅希望改变通过互补凸轮8-10允许沉降片5的离开轴线2a方向的运动 的范围时，驱动第二步进电动机24；通过引起第二驱动凸轮25的转动，所述电动 机使定位件20朝向或离开互补凸轮8-10的方向移动。 实际上，已发现按照本发明的装置完全实现了预定的目标，这是由于它用较 少的零件可得到在沉降片盖的角度位置和/或互补凸轮沿着相对于针筒轴线的径向 的位置方面的高精度。 从采用凸轮传动代替齿轮传动所产生的另一优点是可以使用以较低转速驱动 所述凸轮的和因此在它们的特性曲线的有利区域工作的电动机，在该有利区域内对 于相同的尺寸可以得到较大的转矩。 带有如此设计的装置的机器易于有许多修改和变化，所有这些修改和变化都 在所附权利要求书的范围之内；所有的细节可以进一步用其它技术上等价的部分代 替。 实际上，所使用的材料和尺寸可以按照要求的和本领域的技术状态选择。 本申请要求其优先权的意大利专利申请号MI2002A001116中所揭示的内容结 合在此供参考。