技术内容
技术领域
本发明涉及，例如，适用于监视摄像机等的图像分发方法。
背景技术
在能够从远离的多个地点监视摄像机图像的系统中，具有不仅能 够观察摄像机的图像，而且可以远距离控制摄像机的摇镜头·倾斜 角和变倍率等的控制摄像机状态的系统。例如，不仅能够用通过分 组交换的通信，使可以计算机控制的摄像机与因特网上的WWW (World Wide Web(全球网))服务器连接起来，将由摄像机摄影 的实时图像分发给接入者，而且允许这种摄像机控制的系统已经商 品化。
进而，在便携式电话等的可移动设备中，不仅通过只在呼叫期间 持续的1对1的恒久地连接的线路交换进行通话，而且通过用分组 交换接入因特网，具有WWW阅览功能和邮件发送接收功能的设备 占据大多数。
一般地说，通过线路交换进行的通信，为了保证频带，适合于大 量持续地发送一种数据的情形。例如，在如电视电话那样的需要保 证一定数据(图像数据)的频带的系统中，用这种通过线路交换进 行的通信。但是，通过线路交换进行的通信不适合于详细地控制对 方的摄像机。
又，当要通过分组交换将动图像等连续的图像传输给便携式电话 时，因为不能保证频带，所以不大适合于动图像等连续的图像传输。
发明内容
本发明的目的是提供在以便携式电话等的有限的数据通信速度 接收的通信终端中，可以分发像质比较高，高帧速率的运动图像并 且能够对摄像机进行详细控制的系统。
为了达到上述目的，在本发明提供一种在网络上分发摄像机图像 的图像分发方法，包含以下步骤：经由分组交换网接收来自图像接 收装置的对摄像机的控制信息；和经由线路交换网将由摄像机取得 的图像发送给上述图像接收装置。
此外，提供一种存储介质，存储执行在网络上分发摄像机图像的 处理的程序，该存储介质存储执行以下处理操作的程序：经由分组 交换网接收来自图像接收装置的对摄像机的控制信息；和经由线路 交换网将由摄像机取得的图像发送给上述图像接收装置。
此外，提供一种控制摄像机的控制服务器，包含：经由分组交换 网接收来自图像接收装置的对摄像机的控制信息的接收装置；和经 由线路交换网将由摄像机取得的图像发送给上述图像接收装置的发 送装置。
本发明的其它目的和特征可以从以下的说明书和附图清楚地了 解到。
附图说明
图1是图像分发系统的构成图。
图2是表示便携式电话中的显示单元的显示状态的图。
图3是表示便携式电话的显示单元的显示例的图。
图4是表示便携式电话的显示单元的显示例的图。
图5是第1实施形式中的图像分发系统的顺序图。
图6是表示便携式电话的显示单元的显示例的图。
图7是第2实施形式中的图像分发系统的顺序图。
图8是表示便携式电话的显示单元的显示例的图。
图9是表示自动摄像机控制数据的一个例子的图。
图10是第4实施形式中的图像分发系统的顺序图。
图11是表示用于回叫的数据库的一个例子的图。
具体实施方式
下面，我们沿着附图说明本发明的实施形式。
(第1实施形式)
本实施形式是由便携式电话用分组交换网决定并发送摄像机的 操作顺序，此后，将线路切换到线路交换网并接收图像的方式的实 施形式。
图1是表示本实施形式中的整个图像分发系统的构成图。在图1 中，本实施形式中的系统的通信网由作为因特网的标准协议使用的 TCP/IP网100-004，将数据分成某种大小的分组(一组数据)，在每 一组上附加发送目标地址和数据属性，检误码等，发送到通信媒体 上的方式的分组交换网100-008，在数据通信中，将通信速度限制在 例如64kbps上，在通信中持续确保线路不变地进行通信的线路交换 网100-009构成。
TCP/IP网100-004，不限于TCP/IP，只要是起到AppleTalk(商 标)和NetBios，IPX/SPX等的同样作用的计算机网络，什么都可以。
分组交换网100-008是便携式电话100-011的专用网络网， TCP/IP网100-004是与不同的便携式电话100-011进行通信的独自 的通信网。而且，分组交换网100-008上的分组数据由HTTP/SMTP 中继处理(100-006)变换成TCP/IP网100-004上适用的形式。
此外，TCP/IP网100-004等的计算机网络也设定分组方式，逻 辑上，可以将分组交换网100-008和TCP/IP网100-004等的计算机 网络考虑成同一个网络，如果进行逻辑地连接，则不特别地区分 TCP/IP网100-004，分组交换网100-008那样的网络，可以作为1个 分组交换网或计算机网加以处理。
管理服务器100-003，作为操作处理，进行Web服务器处理和自 动摄像机控制处理。Web服务器处理是监视终端的接入，切断等的 处理的处理，自动摄像机控制处理与Web服务器处理合作，提供便 携式电话100-011中的用于控制摄像机的GUI，进行图像发送接收的 定时控制。
摄像机服务器100-002，作为操作处理，进行图像发送接收和摄 像机控制处理。图像取得发送处理，取得与摄像机服务器100-002 连接的摄像机100-001的图像，进行图像数据的压缩处理后，发送给 要求图像的顾客(便携式电话100-011)。压缩方式，例如，是 Motion-Jpeg等。
又，摄像机控制处理是受理来自便携式电话100-011的控制摄像 机100-001的要求(摇镜头·倾斜·变焦距·聚焦控制·光圈控制等)， 进行控制使得摄像机实际上进行与此相应的控制的处理。又，在本 实施形式中在希望控制摄像机的多个顾客终端中，只对一个顾客， 将称为允许一定期间控制摄像机的权利(以后，称为控制权限)的 系统导入摄像机控制处理。而且，通过以预定时间顺序将这个控制 权限给予希望控制摄像机的顾客终端(便携式电话100-011)，顾客 终端可以排他地操作摄像机。所以，从阅览摄像机图像的顾客终端 (便携式电话100-011)，对这个摄像机的方向和变焦距等进行控制 时，(是否明确显示地通过便携式电话100-011上的GUI取得控制 权限没有关系)，首先，在摄像机控制处理，可以在获得控制权限 后开始在预定时间中控制摄像机。
数据流变换装置100-005，作为操作处理，进行数据流变换处理。 数据流变换处理进行将经由线路交换网来自图像取得发送处理的运 动图像数据，变换成用于发送给便携式电话100-011的数据的变换处 理。在本实施形式中，因为摄像机服务器100-002的图像取得发送处 理用Motion-Jpeg生成动图像信息并发送出去，所以由数据流变换处 理从Motion-Jpeg变换到Mpeg4等。因为以便携式电话100-011为代 表的移动设备可以处理的动图像数据形式(Mpeg1/Mpeg2/ Mpeg4/DivX/RealVideo等)随设备而不同，所以为了与这些移动设 备的动图像数据形式相对应，这种将Motion-Jpeg形式的动图像数据 变更为与各个设备对应的数据形式并发送出去的功能是非常有效的。
进一步，在数据流变换处理中，不仅可以进行上述格式变换，而 且可以对图像大小、图像分辨率和颜色数变更等的图像大小进行变 换。
又，数据流变换装置100-005，与线路交换网100-009连接，具 有利用线路交换的呼叫和切断等的功能。这种功能与一般的调制解 调器的控制相同。
将通过图3所示的GUI从便携式电话100-011输入的自动摄像 机控制数据100-007(图9中表示一个例子)通过HTTP/SMTP处理 发送给与Web服务器处理合作的自动摄像机控制处理。
又，数据流变换处理用管理服务器100-003的自动摄像机控制处 理解释这个自动摄像机控制数据100-007，根据这个解释对摄像机控 制处理发出控制摄像机操作的通知和指示，并且指令在图像取得发 送处理中经过数据流变换处理经由线路交换网100-009将运动图像 数据100-010发送给便携式电话100-011。此外，我们将在后面用图 9详细说明自动摄像机控制数据。
图2表示便携式电话100-011中的GUI的显示状态迁移。显示 单元200-001与便携式电话100-011的通信状态相应地如下所示地变 更它的显示状态。
图2(a)表示进行利用分组交换的通信时显示的状态。在图2 (a)的状态中，在显示单元200-001上，显示输入便携式终端100-011 的用户希望的摄像机控制方向等的GUI。用户通过在这个画面上输 入选择摄像机100-001的摇镜头·倾斜·变焦距等的操作，预置等的 摄像机控制所需的命令，可以变更阅览实况图像时的摄像机方向等 (关于GUI将在后面详细述说)。
用户结束自动摄像机控制数据的输入选择OK按钮时，经由分组 交换网100-008，HTTP/SMTP中继装置100-006将图9所示的自动 摄像机控制数据发送给管理服务器100-003，由这个自动摄像机控制 处理进行处理。
自动摄像机控制处理，当取得来自便携式电话100-011的自动摄 像机控制数据时，作为对它的回答，通过HTTP/SMTP中继装置 100-006、分组交换网100-008将包含关于线路交换网100-009的数 据流变换装置100-005的连接目标的信息的、用于到线路交换的切换 的HTML数据发送给便携式电话100-011。这时的显示单元200-006 的显示状态是图2(b)的状态。
图4更详细地表示根据这个HTML数据显示的画面，埋入了关 于表示到线路交换网的连接目标的链路的信息400-001。
这个链路功能是HTML数据等中的标准功能。在本实施形式中 在到线路交换网的连接中通过将称为的标签用于HTML数 据实现这个功能。此外，如果是根据HTML数据的标签以 外的与此相同的方法，则也可以用它。又，可以在HTML数据中埋 入称为脚本的小的可以自动执行的程序(Java SCRIPT，VB SCRIPT 等)。如果用这个功能，则能够实现在一定时间后自动地将通信从 分组交换网切换到线路交换网的功能。所以，通过用这个功能，用 户通过明确显示地选择链路信息400-001不仅可以进行到线路交换 网的切换，而且也可以自动地从分组交换网切换到线路交换网。
又，时间信息400-002表示直到取得摄像机控制权限的时间。这 个直到取得摄像机控制权限的时间，是从存在不特定的多个用户连 接并操作摄像机的可能性出发设置的功能，自动摄像机控制处理当 发送包含链路信息的HTML数据时，向摄像机控制处理进行询问， 得到在何种程度的等待时间中是否可以取得摄像机100-001的控制 权限的信息而将其显示。
此外，在经由与数据流变换装置100-005的线路交换网100-009 的等待状态中，从便携式电话输出向线路连接目标的呼叫声，但是 也可以切换到与呼叫声不同的表示等待状态的声音并进行输出。进 一步，也可以是代替图4，使要显示的图像成为表示等待状态的图像 和动画。
经过这样的过程，通过自动或手动，经由线路交换网100-009与 数据流变换装置100-005连接后，经由线路交换网100-009将动图像 数据分发给便携式电话100-011。表示分发这个图像数据的状态的是 图2(c)状态。在便携式电话100-011上，形成分发运动图像的状 态时，将来自数据流变换装置的线路连接建立的通知交给管理服务 器100-003，自动摄像机控制处理以时间序列顺序取出在上述自动摄 像机控制数据中的摄像机控制信息，按照它的内容，将摄像机控制 信息发送给摄像机服务器100-002。按照发送的自动摄像机控制数据 反复进行摄像机控制处理的处理，可以变更摄像机100-001的摇镜 头、倾斜、变焦距等，对摄像机进行用户想要的控制。如上所述， 用户操作便携式电话100-011具有的按钮，可以一面利用本实施例所 示的系统阅览实况的运动图像一面对摄像机进行想要的控制。
图3是表示通过图2(a)的便携式电话的分组交换进行通信时 的显示单元200-001上的自动摄像机控制GUI
这个GUI是为了用户使用便携式电话100-011的按钮对摄像机 100-001输入所要的操作的界面。此外，在本实施形式中，这个GUI 数据是以由HTML数据进行记述为前提的，但是也可以用其它的起 同样作用的GUI记述语言进行记述，也可以用通过将以Java applet 为代表的那种执行机构传输给便携式电话100-011来得到输入的方 法。
GUI 300-002是用于输入根据绝对坐标的摄像机控制项目的 GUI。在GUI 300-002中通过输入摇镜头角、倾斜角、变焦距角，可 以在任意的可以控制摄像机的坐标中操作摄像机。
GUI 300-003是用于输入基于预置操作的摄像机控制项目的 GUI。在GUI 300-003中通过用户从在预定的视角放映出的名字和场 所的预置名称的清单(窗口正面，前台等)进行选择，能够使摄像 机向着这些方向。在摄像机控制处理中，保持与预置名称对应的PTZ 值的表，当要求在摄像机控制处理中由预置名称控制摄像机时，参 照该表将摄像机控制在PTZ值上。此外，从自动摄像机控制处理预 先取得这个预置名称的清单作为HTML数据，使其在GUI 300-003 上反映出来。
又，作为预置的扩大概念，也能够同样地处理多台摄像机的依次 切换。这时，摄像机坐标不仅能够作为(摇镜头、倾斜、变焦距)＝ (P，T，Z)进行预置，而且能够通过(摇镜头、倾斜、变焦距，摄 像机号码)＝(P，T，Z，C)这样的形成一对进行管理而实现。
GUI 300-004是用于追加关于摇镜头·倾斜·变焦距以外的摄像 机控制项目的GUI。通过这个GUI能够选择设定滤光片的设定、逆 光校正和许多其它的摄像机控制操作。
GUI 300-005是用时间序列显示输入项目的GUI。GUI 300-005 是按GUI 300-002～300-004，以从上而下的输入顺序显示追加的摄像 机控制项目，可以进行删除项目等的编辑工作。
当选择GUI 300-006时，将上述那样地设定的摄像机控制项目的 时间表作为自动摄像机控制数据发送给管理服务器100-003。而且， 自动摄像机控制处理将从前头顺序地进行摄像机控制的指令输出到 摄像机服务器100-002，可以执行用户想要的摄像机100-001的操作。
图4是表示选择图3的OK按钮300-006后在显示单元200-001 上显示的画面。图4的画面的说明如上所述。
此外，当便携式电话100-011具有自动地变更链路目标的功能 时，也可以在经过预定时间后自动地重新与线路交换网的链路目标 连接。如果没有自动切换链路的功能，则可以从过去的连接信息判 别到开始这个连接所需的时间。
又，管理服务器100-003的自动摄像机控制处理，从发送用于便 携式电话100-011的到线路交换网的线路连接的信息时开始，保持直 到便携式电话100-011与数据流变换装置100-005连接所需时间的平 均值。将平均值和从摄像机控制处理取得控制权限的时间中较长的 一个作为等待时间信息经由分组交换网100-008发送给便携式电话 100-011。
图9表示关于经由分组交换网100-008从便携式电话100-011发 送到管理服务器100-003和数据流变换装置100-005的自动摄像机控 制数据的数据表。
在图9的数据表中，包含着时间序列顺序中的摄像机控制指令、 和意味着用于执行运动图像的数据流变换处理的命令的摄像机控制 信息等。在数据表中，成对地保持操作模式和操作模式中的参数， 生成具有只与用户希望的对摄像机的控制相当的长度的数据。在摄 像机控制信息中包含例如控制摄像机方向转台的摇镜头·倾斜·变 焦距等的命令，选择滤色器，选择预置(多个摄像机)，什么也不 做的待机，切断线路交换网等。在管理服务器100-003的自动摄像机 控制处理的处理中，参照图9的自动摄像机控制的数据表，命令在 摄像机服务器100-002的摄像机控制处理的处理中进行控制摄像机 (摇镜头·倾斜·变焦距和选择滤色器等)的处理、保持线路切断 的处理，能够实现用户想要的摄像机操作。
图5表示在本实施形式中的图像分发系统的顺序图。图5所示的 顺序表示关于从连接到便携式电话100-011中的管理服务器100-003 开始，设定和发送自动摄像机控制数据、变更从分组网到线路交换 网的线路、接收运动图像和控制摄像机的处理的流程。
首先，在步骤S500-001，便携式电话100-011向管理服务器 100-003要求最初显示的页的HTML数据等(即，接入管理服务器 100-003)。接受这个要求，在步骤S500-002管理服务器100-003的 Web服务器处理将HTML数据发送给便携式电话100-011。根据这 个数据，便携式电话100-011显示图3所示的GUI。
此外，既存在着动态地生成表示图3的GUI的HTML数据的情 形，也存在着用静态地准备好的HTML数据的情形。当动态地生成 时，与Web服务器处理合作的自动摄像机控制处理自动生成作为 GUI数据的HTML数据。Web服务器处理发送这样生成的GUI数据。
进而，在步骤S500-003，用户用图3的GUI，如上所述地生成 自动摄像机控制数据。在步骤S500-004，经由分组交换网，将生成 的自动摄像机控制数据发送给管理服务器100-003，要求取得由摄像 机100-001得到的图像和取得摄像机100-001的控制权限。进而，在 步骤S500-005，Web服务器处理受理自动摄像机控制数据。进而， 将自动摄像机控制数据交给自动摄像机控制处理。
在步骤S500-006，自动摄像机控制处理向摄像机服务器100-002 的摄像机控制处理要求摄像机的控制权限。自动摄像机控制处理能 够用这时的来自摄像机服务器100-002的回答取得可以控制摄像机 的时间。
进而，在步骤S500-008，根据包含可以控制摄像机的时间的信 息、和预先登记在管理服务器100-003中的数据流变换装置100-005 的经由线路交换网100-009呼叫的电话号码信息，生成用于连接切换 到图4所示的线路交换网100-009的GUI的HTML数据，交给Web 服务器处理。在步骤S500-009，Web服务器处理进行经由分组交换 网100-008将生成的HTML数据发送给便携式电话100-011的处理。
在步骤S500-010，根据发送的HTML数据显示上述图4中所示 的GUI。进而，当进到步骤S500-011，可以自动地切换线路时，便 携式电话中断由分组交换网100-008进行的分组通信。进而，在步骤 S500-012，根据在HTML页中记述的线路交换网的呼叫号码，经由 线路交换网100-010与数据流变换装置100-005连接。
此外，当便携式电话不具有自动地切换线路的功能时，如上所述 用户能够通过手动将线路连接从分组交换网100-008切换到数据流 变换装置100-005。
又，在分组交换网100-008中使用的协议，代替HTTP，也可以 使用SMTP协议等。SMTP协议是主要用于传输邮件功能的协议， 但是也可以发送HTML页等的数据，可以代替HTTP协议使用。
在步骤S500-013，数据流变换装置100-005接收便携式电话 100-011的到线路交换网100-009的线路切换要求。这时，检测线路 切换要求，但是不建立线路。进到步骤S500-014，当检测出线路交 换网100-009的连接要求时，数据流变换处理将对于数据流变换装置 100-005的接收便携式电话100-011的来信状况通知管理服务器 100-003的自动摄像机控制处理。
在步骤S500-015，自动摄像机控制处理等待取得摄像机100-001 的控制权限和线路交换网100-009的来信。当这2个条件齐备时，可 以使实况图像的发送和与其相伴的自动摄像机控制操作的定时一 致。
在步骤S500-016，在自动摄像机控制处理中，为了削减通信成 本，当从数据流变换装置100-005接收便携式电话100-011的来信通 知和取得摄像机的控制权限的通知两者时，最初向数据流变换装置 100-005发出允许对于便携式电话100-011的呼叫经由线路交换网 100-009进行连接的信息。在步骤S500-017，接受这个允许信息，数 据流变换装置100-005建立与便携式电话100-011的经由线路交换网 的连接。进而，在步骤S500-026，便携式电话100-011一侧也识别 出经由线路交换网100-009的连接建立，在步骤S500-023，接受从 数据流变换装置100-005输出的运动图像，在步骤S500-024，显示 接受的图像。便携式电话100-011，只要不由用户操作切断与数据流 变换装置100-005的连接就能够进行运动图像的显示处理。
另一方面，在步骤S500-018，在自动摄像机控制处理中，建立 经由线路交换网100-009的数据流变换装置100-005与便携式电话 100-011的连接后，将发送图像的允许通知摄像机服务器100-002的 图像取得发送处理。进而，在步骤S500-020，图像取得发送处理从 连接的摄像机取得图像后，压缩数据，进行向数据流变换装置 100-005发送的处理。进而，进到步骤S500-021，在数据流变换装置 100-005，接收图像取得发送处理的图像数据，在步骤S500-022将这 个图像数据变换成用于便携式电话的图像形式，发送给便携式电话 100-011。
又，数据流变换装置100-005也可以对从多个摄像机得到的动图 像信息选择性地进行变换处理。进行用于从摄像机100-001得到的运 动图像的上述的发送处理，和由摄像机服务器100-002的摄像机控制 处理进行的摄像机控制的操作。
在步骤S500-027，管理服务器100-003的自动摄像机控制处理， 根据自动摄像机控制时间表，将摄像机控制命令发送给摄像机服务 器100-002的摄像机控制处理。进而，在步骤S500-019，摄像机控 制处理进行接收摄像机控制命令的操作，根据这个接收的命令控制 摄像机。这样，通过并行地进行一连串的摄像机控制操作和上述发 送运动图像的操作，能够在便携式电话100-011上在用户指定的视角 中显示实况图像。
如上面说明的那样，根据本实施形式，预先在分组交换网中取得 HTML数据后，为了在线路交换网中取得运动图像，能够在短时间 中结束对线路交换网的占有。而且，通过选择地使用线路交换网和 分组交换网，持续发送接收从摄像机得到的实况运动图像，并且可 以对摄像机进行用户任意设定的详细控制。
(第2实施形式)
本实施形式是便携式电话100-011同时与线路交换网100-009和 分组交换网100-008两者连接的形态。即，是能够在便携式电话 100-011上一面显示运动图像一面由用户输入摄像机的操作命令的 形态。在这样的形态中，当想要从图2(c)的运动图像显示操作摄 像机100-001时，随时将便携式电话100-011的显示单元200-001的 显示切换到图2(a)的摄像机操作的输入设定。
又，图6表示第2实施形式中的便携式电话100-011的显示单元 200-001的进一步的显示例。GUI 700-001表示能够在分组通信时的 GUI中合成线路交换网的图像的状态时的GUI。
在图6中，显示单元200-001显示重叠在经由线路交换网100-009 显示的运动图像上用于进行摇镜头·倾斜·变焦距操作的GUI。这 时，用于由用户输入通常的电话号码等的操作按钮700-004起着作为 用于操作摄像机的输入按钮的作用。操作按钮700-004是由分组交换 网100-008的记述语言将物理按钮分配给摄像机操作的例子。
此外，也可以是通过识别用户声音来控制摄像机的形态。
图7表示在同时使用线路交换网100-009和分组交换网100-008 的本实施形式的系统中的操作处理的顺序。在本实施形式中，表示 一面经由线路交换网100-009取得运动图像，一面经由分组交换网 100-008操作摄像机的实施形式的顺序。
在步骤S800-001，便携式电话100-011向管理服务器100-003要 求最初显示的页的HTML数据等(即，接入管理服务器100-003)。 接受这个要求，在步骤S500-002管理服务器100-003的Web服务器 处理将用于显示GUI的HTML数据发送给便携式电话100-011。这 个显示GUI的数据不只限于HTML，可以选择可以进行任意同类事 情的方式。
在步骤S800-003，接收这个HTML数据，在便携式电话100-011 的显示画面上显示出来，直到从用户接受选择摄像机服务器100-002 的要求为止都处于待机状态。
在步骤S800-004，便携式电话100-011，经由线路交换网100-009， 将用户要求选择的摄像机服务器100-002(图1中，摄像机服务器 100-002是1台，但是可以在网络上设置多台摄像机服务器)发送给 管理服务器100-003。
在步骤S800-005，管理服务器100-003接收连接目标信息，进到 步骤S800-006，根据这个信息向用户选择的摄像机服务器100-002 的摄像机控制处理，要求摄像机的控制权限。在步骤S800-007，摄 像机控制处理等待取得摄像机的控制权限直到其它用户的控制权限 结束为止。
进一步，在步骤S800-032，自动摄像机控制处理生成包含线路 交换网100-009的连接目标信息的HTML页。在步骤S800-008，由 Web服务器处理将生成的数据发送给便携式电话100-011。进而，在 步骤S800-009，便携式电话根据接收的HTML数据在显示单元 300-001上进行图2(b)所示的显示。
进而，进到步骤S800-009，一面在步骤S800-010维持用分组交 换网100-008的连接，一面在步骤S800-011进行用线路交换网 100-009与数据流变换装置100-005的连接。
在步骤S800-012，数据流变换装置100-005识别与便携式电话 100-011的连接，在步骤S800-013，对管理服务器100-003的自动摄 像机控制处理通知来信。自动摄像机控制处理，当确认在步骤 S800-013中的来信通知和在步骤S800-014中的获得摄像机控制权限 的通知这样两个通知时，允许在步骤S800-016中与数据流变换装置 100-005连接。进而，接受这个允许，在步骤S800-017和步骤S800-018 中，数据流变换装置100-005开始便携式电话的连接。
又，在步骤S800-019，作出允许图像取得发送处理发送图像的 允许。在步骤S800-020，图像取得发送处理从连接的摄像机取得图 像后，压缩数据，发送给数据流变换装置100-005。
进而，在步骤S800-021，通过数据流变换装置100-005的数据流 变换处理，接收由图像取得发送处理处理过的图像数据，在步骤 S800-022，将这个图像数据变换成用于便携式电话的图像形式，将 经过变换的图像发送给便携式电话100-011。在步骤S800-024，在便 携式电话100-011中，接收从数据流变换装置100-005发送过来的运 动图像，在步骤S800-023，显示运动图像。
通过以上的处理，便携式电话100-011接收运动图像。只要用户 不实施切断操作就可以进行这个运动图像的接收操作。
另一方面，与上述的图像接收处理并行地进行对摄像机的控制。
在步骤S800-025，管理服务器100-003的自动摄像机控制处理生 成用于控制摄像机的HTML数据，在步骤S800-026，Web服务器处 理将这个HTML数据发送给便携式电话100-011，在步骤S800-027， 接收用于控制摄像机的HTML数据，根据这个HTML数据，在显示 单元200-001上显示出用于操作摄像机的GUI。
在步骤S800-028，用户用显示的GUI输入摄像机操作信息，在 步骤S800-029，将摄像机控制信息发送给管理服务器100-003。这个 信息，例如，既可以是根据图6的显示单元200-001的显示画面由用 户的输入操作产生的摄像机控制数据，也可以是进行利用图3的输 入操作的摄像机控制的时间序列数据。这就是摄像机控制处理解释 的摄像机控制命令，通过管理服务器100-003的Web服务器处理， 直接发送给摄像机控制处理。在步骤S800-031，摄像机控制处理根 据这个摄像机控制命令对摄像机进行控制。
在本实施例中，一面这样地维持分组交换网和线路交换网这2 个线路，一面同时进行控制摄像机和发送接收图像的处理，与第1 实施例比较进一步可以实时地控制摄像机，并且可以发送高品质的 运动图像。
(第3实施形式)
本实施形式是第1，第2实施形式中的改善例。在本实施形式中， 表示关于线路交换网与便携式电话连接的连接定时的别的方式。
上述第1，第2实施形式是在便携式电话的用户取得摄像机的控 制权限后，建立线路交换网100-009的线路连接的形态，但是在本实 施形式中，不等到取得摄像机的控制权限就进行线路交换连接。
在第3实施形式中，顺序几乎不变，但是因为自动摄像机控制处 理不需要等待与建立便携式电话100-011的线路连接有关的定时，可 以立即建立，所以在线路交换网与便携式电话进行线路连接后，立 即在便携式电话一侧显示出运动图像。
关于这一点，开始显示图像的定时和可以操作摄像机的定时是偏 离的，但是具有在可以操作摄像机前立即显示出运动图像的优点。
此外，根据系统设置者的策略，可以选择第1，第2，第3实施 形式中的任何一个形态。
(第4实施形式)
本实施形式是第3实施形式的变形例。在本实施形式中，表示线 路交换网100-009的连接方式，即，不是通过打电话到数据流变换装 置100-005连接便携式电话100-011，而是从数据流变换装置100-005 到便携式电话100-011实施线路连接，进行回叫的方式。
本实施形式的目的是从数据流变换装置100-005到把线路连接 将便携式电话100-011进行回叫的定时，取为能够取得摄像机控制权 限的时刻，来缩短线路交换网的连接时间。
因此，用户为了确认是否取得了摄像机控制权限不需要经常对便 携式电话进行监视，具有在能够获得摄像机控制权限后能够取得必 要的运动图像的优点。又，在本实施形式中，需要特定回叫的用户， 因此，要追加认证功能。
图8表示在便携式电话100-011的显示单元200-001上显示的用 于认证的GUI。通过使用这个用于认证的GUI，将输入的用户ID和 口令发送给管理服务器100-003的自动摄像机控制处理。此外，在本 实施形式中，使用ID-口令方式的认证，但是也可以用其它的具有同 样功能的认证方式。
图11表示在管理服务器100-003的自动摄像机控制处理中使用 的用于回叫的数据库的一个例子。图11的数据库成对地保存ID-口 令和线路交换电话号码，从该信息决定回叫目标。自动摄像机控制 处理利用这个数据库，决定与从便携式电话发送的ID-口令对应的用 于回叫的线路交换电话网的连接目标电话号码。
图10表示本实施形式的摄像机控制系统的顺序图。此外，与图 8所示的标号相同的标号表示进行与第2实施形式中说明的处理相 同的处理，省略对它们的说明。对于图8的顺序进行了变更·追加 的，一个是伴随用户认证的处理，另一个是用线路交换网进行与便 携式电话100-011和数据流变换装置100-005连接的处理，通过从数 据流变换装置100-005打电话到便携式电话100-011进行连接。
首先，说明用户认证。
当从便携式电话100-011，向管理服务器100-003要求取得HTML 数据时，管理服务器100-003的Web服务器处理发送用于显示图8 所示的用户认证输入画面的HTML数据(步骤S010-002)。进而， 在步骤S010-033中，在便携式电话100-011一侧，用图8所示的用 户认证输入画面，输入用户ID和口令，回答管理服务器100-003。
进而，在步骤S010-033，管理服务器100-003的自动摄像机控制 处理使用图11的数据库，检查取得的用户ID和口令信息是否正当。 如果是正常的，则进到步骤S800-003，但是如果认证是不正当的， 则在该时刻结束顺序。如上那样地进行用户的认证处理。
其次，说明通过从数据流变换装置100-005打电话到便携式电话 100-011进行连接的处理。
在步骤S010-015，管理服务器100-003的自动摄像机控制处理， 直到取得摄像机控制权限为止处于待机状态。当从管理服务器 100-003通知取得摄像机控制权限时，进到步骤S010-016，将线路交 换连接处理的关系通知数据流变换装置100-005的处理。即，数据流 变换装置100-005，根据从前面图11的数据库得到的信息，取得与 经过认证的用户对应的线路交换呼叫号码信息。进而，根据这个呼 叫号码信息从数据流变换装置打电话到经过认证的用户的号码(回 叫)。进而，在步骤S010-018，当线路与便携式电话100-011连接 时，以后就可以接收运动图像。
如以上说明的那样进行实施，则可以用根据用户认证的线路交 换，传输运动图像。
又，通过与用户认证的进行组合，用户可以不对控制权限的等待 时间进行监视，在来信后立即对摄像机进行控制。
此外，在上述各实施形式中，Web服务器处理、自动摄像机控 制处理、HTTP/SMTP处理、摄像机控制处理、图像取得发送处理、 数据流变换处理，如果可以用计算机内部通信等进行呼叫和应答， 则也可以用同一个设备进行操作(即，摄像机服务器100-002、管理 服务器100-003、HTTP/SMTP中继装置100-006、数据流变换装置 100-005也可以是同一个设备)。而且，因为这些处理是全逻辑性集 合，所以实际上处理操作的物理上的设备既可以分开的也可以是1 个。在处理之间的通信中，既可以用TCP/IP等的网络协议，也可以 通过OS等使用共享的存储器和共享的数据区域进行通信。
又，上述实施形式的摄像机服务器100-002、管理服务器100-003、 HTTP/SMTP中继装置100-006、数据流变换装置100-005可以分别 由个人计算机等构成，由用于存储使各个处理进行工作的程序的 ROM、展开从ROM读出的程序的RAM、用于执行程序的CPU等构 成。
又，作为图像接收装置的便携式电话100-011，只要是作为内部 构成备有显示图像的显示装置和可以输入用户指示的输入装置，则 对设备没有特别的限定，可以应用本实施形式。进一步，代替便携 式电话100-011，也可以是选择性地或同时使用分组交换网和线路交 换网的通信终端。
进一步，本发明，作为一个例子也能够经由因特网等的网络将实 现实施形式功能的软件的程序代码供给各服务器和装置，通过各服 务器和装置的计算机(或CPU和MPU)读出并执行存储在存储介质 中的程序代码来实现。
这时，从存储介质读出的程序代码自身实现各服务器和各装置的 CPU功能，存储这个程序代码的存储介质构成本发明。
作为用于供给程序代码的存储介质，例如，能够用软盘、硬盘、 光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储卡、ROM等。
又，不仅包含通过实施计算机读出的程序代码，实现上述实施形 式的功能的情形，而且也包含根据这个程序代码的指示，在计算机 上工作的OS(操作系统)等进行实际处理的一部分或全部，通过该 处理实现上述实施形式的功能的情形。
进一步，将从存储介质读出的程序代码写入在插入计算机的功能 扩展板和与计算机连接的功能扩展单元中备有的存储器中后，根据 这个程序代码的指示，在这个功能扩展板和功能扩展单元中备有的 CPU等进行实际处理的一部分或全部，通过该处理实现上述实施形 式的功能。
当将本发明应用于上述存储介质时，将与前面说明的操作程序对 应的程序代码存储在这个存储介质中，但是简单地说，是将在本发 明各服务器和装置中不可缺少的模块收藏在存储介质中。
如以上说明的那样，如果根据本发明的实施形式，则通过用线路 交换网和分组交换网，能够实现可以一面持续接收图像，一面控制 摄像机的系统。
