涉及权利要求数量10:其中独权1项,从权-1项
1.一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,包括:
混凝土试件输送组件,包括试件输送架(3)以及设置于试件输送架(3)一端的试件推送机(5),用于输送混凝土试件,试件输送架(3)靠近试件推送机(5)的一侧设置有放置区(31);
托盘输送组件,包括托盘输送架(2)以及位于托盘输送架(2)一端的托盘推送机(4),用于输送托盘;
试件与托盘组合组件,包括设置于试件输送架(3)顶部的试件夹持组件(6),以及设置于试件推送机(5)与托盘推送机(4)之间的组合机构(7),用于将排列好的混凝土试件放置于托盘上;
养护架(8),包括阵列分布的支撑杆(81),以及阵列设置于支撑杆(81)上的养护支撑架(82),用于收纳装有试件的托盘;
码垛行走机(1),设置于养护架(8)的一侧,用于将装有试件的托盘放置于养护架(8)内。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述码垛行走机(1)包括第一行走轨道(11),第一行走轨道(11)上滑动设置有立柱(12),立柱(12)的底部安装有行走电机(13),行走电机(13)的输出端设置有行走齿轮,第一行走轨道(11)的内壁设置有与行走齿轮相配合的行走齿条(14),立柱(12)上滑动设置有升降架(15),升降架(15)上设置有货叉(16)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述货叉(16)包括设置于升降架(15)上的固定叉臂(161),固定叉臂(161)内滑动设置有横移梁(162),横移梁(162)上滑动设置有活动叉臂(163),活动叉臂(163)上设置有托架(164)。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述横移梁(162)包括位于固定叉臂(161)内的横移架(1621),横移架(1621)的底部设置有横移齿条(1622),升降架(15)的底部设置有固定板(151),固定板(151)上安装有横移电机(152),横移电机(152)的输出端连接有中间齿轮(153),中间齿轮(153)的两侧啮合有驱动齿轮(154),驱动齿轮(154)与固定板(151)转动相连,且驱动齿轮(154)与横移齿条(1622)啮合;
所述横移架(1621)通过第一导向轮(1623)与固定叉臂(161)相连,横移架(1621)通过第二导向轮(1624)与活动叉臂(163)相连,横移架(1621)的一端转动设置有链轮(1625),链轮(1625)上套设有链条(1626),链条(1626)的一端通过第一连接块(1627)与固定叉臂(161)相连,链条(1626)的另一端通过第二连接块(1628)与活动叉臂(163)相连。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述托架(164)内转动设置有双向螺纹杆,双向螺纹杆的两端套设有收紧板(1641),收紧板(1641)的两端设置有固定套筒(1642),固定套筒(1642)上活动设置有活动限位柱(1643),固定套筒(1642)内设置有与活动限位柱(1643)相连的限位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述托盘推送机(4)包括设置于托盘输送架(2)一端的安装台(41),安装台(41)内转动设置有丝杠(42),丝杠(42)的一端设置有连杆(43),连杆(43)的一端设置有用于推送托盘的顶板(44),连杆(43)的另一端设置有套于丝杠(42)上的限位滑块(45);
所述试件推送机(5)包括安装于放置区(31)一侧的第一液压杆(51),第一液压杆(51)的活动端连接有推板(52)。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述试件夹持组件(6)包括位于试件输送架(3)顶部的第二行走轨道(61),第二行走轨道(61)内滑动设置有行走架(62),行走架(62)内设置有第二液压杆(63),第二液压杆(63)的底端设置有夹持架(64),夹持架(64)内设置有多个夹持机构,夹持机构上设置有等距调节组件。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述夹持机构包括位于夹持架(64)内的夹持梁(69),夹持梁(69)上设置有固定夹板(610),固定夹板(610)的一侧设置有与夹持梁(69)滑动相连的活动夹板(611);
所述等距调节组件包括位于夹持机构顶部的升降杆(65),夹持架(64)内设置有伸缩杆(641),伸缩杆(641)的活动端与升降杆(65)相连,升降杆(65)上套设有第一移动块(66),第一移动块(66)的底端转动设置有活动杆(67),活动杆(67)的底端转动设置有第二移动块(68),第二移动块(68)固定于夹持梁(69)上,升降杆(65)的底部设置有固定杆(681),第二移动块(68)套设于固定杆(681)上。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述组合机构(7)包括工作台(71),工作台(71)内开设有工作腔,工作腔的四角分别转动设置有四个翻转架(72),相对设置的两个翻转架(72)之间设置有同步杆(73),翻转架(72)远离同步杆(73)的一端转动设置有支撑板(74),支撑板(74)上设置有组合台(77),同步杆(73)的一端设置有辊轮(75),两个辊轮(75)之间通过传送带(76)传动相连。
10.根据权利要求9所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述组合台(77)包括固定于支撑板(74)上的固定架(771),固定架(771)上滑动设置有活动架(772),活动架(772)与固定架(771)之间设置有复位弹簧(773),固定架(771)的两端转动设置有不完全齿轮(774),不完全齿轮(774)上设置有定位夹板(775),活动架(772)的两端设置有与不完全齿轮(774)啮合的齿槽(7721)。