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一种混凝土试件的码垛机公开 发明

具体技术细节

[0004] 本发明的目的是解决上述的不足,提供一种混凝土试件的码垛机。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
[0006] 一种混凝土试件的码垛机,包括:
[0007] 混凝土试件输送组件,包括试件输送架以及设置于试件输送架一端的试件推送机,用于输送混凝土试件,试件输送架靠近试件推送机的一侧设置有放置区;
[0008] 托盘输送组件,包括托盘输送架以及位于托盘输送架一端的托盘推送机,用于输送托盘;
[0009] 试件与托盘组合组件,包括设置于试件输送架顶部的试件夹持组件,以及设置于试件推送机与托盘推送机之间的组合机构,用于将排列好的混凝土试件放置于托盘上;
[0010] 养护架,包括阵列分布的支撑杆,以及阵列设置于支撑杆上的养护支撑架,用于收纳装有试件的托盘;
[0011] 码垛行走机,设置于养护架的一侧,用于将装有试件的托盘放置于养护架内。
[0012] 进一步的,所述码垛行走机包括第一行走轨道,第一行走轨道上滑动设置有立柱,立柱的底部安装有行走电机,行走电机的输出端设置有行走齿轮,第一行走轨道的内壁设置有与行走齿轮相配合的行走齿条,立柱上滑动设置有升降架,升降架上设置有货叉。
[0013] 进一步的,所述货叉包括设置于升降架上的固定叉臂,固定叉臂内滑动设置有横移梁,横移梁上滑动设置有活动叉臂,活动叉臂上设置有托架。
[0014] 进一步的,所述横移梁包括位于固定叉臂内的横移架,横移架的底部设置有横移齿条,升降架的底部设置有固定板,固定板上安装有横移电机,横移电机的输出端连接有中间齿轮,中间齿轮的两侧啮合有驱动齿轮,驱动齿轮与固定板转动相连,且驱动齿轮与横移齿条啮合;
[0015] 所述横移架通过第一导向轮与固定叉臂相连,横移架通过第二导向轮与活动叉臂相连,横移架的一端转动设置有链轮,链轮上套设有链条,链条的一端通过第一连接块与固定叉臂相连,链条的另一端通过第二连接块与活动叉臂相连。
[0016] 进一步的,所述托架内转动设置有双向螺纹杆,双向螺纹杆的两端套设有收紧板,收紧板的两端设置有固定套筒,固定套筒上活动设置有活动限位柱,固定套筒内设置有与活动限位柱相连的限位弹簧。
[0017] 进一步的,所述托盘推送机包括设置于托盘输送架一端的安装台,安装台内转动设置有丝杠,丝杠的一端设置有连杆,连杆的一端设置有用于推送托盘的顶板,连杆的另一端设置有套于丝杠上的限位滑块;
[0018] 所述试件推送机包括安装于放置区一侧的第一液压杆,第一液压杆的活动端连接有推板。
[0019] 进一步的,所述试件夹持组件包括位于试件输送架顶部的第二行走轨道,第二行走轨道内滑动设置有行走架,行走架内设置有第二液压杆,第二液压杆的底端设置有夹持架,夹持架内设置有多个夹持机构,夹持机构上设置有等距调节组件。
[0020] 进一步的,所述夹持机构包括位于夹持架内的夹持梁,夹持梁上设置有固定夹板,固定夹板的一侧设置有与夹持梁滑动相连的活动夹板;
[0021] 所述等距调节组件包括位于夹持机构顶部的升降杆,夹持架内设置有伸缩杆,伸缩杆的活动端与升降杆相连,升降杆上套设有第一移动块,第一移动块的底端转动设置有活动杆,活动杆的底端转动设置有第二移动块,第二移动块固定于夹持梁上,升降杆的底部设置有固定杆,第二移动块套设于固定杆上。
[0022] 进一步的,所述组合机构包括工作台,工作台内开设有工作腔,工作腔的四角分别转动设置有四个翻转架,相对设置的两个翻转架之间设置有同步杆,翻转架远离同步杆的一端转动设置有支撑板,支撑板上设置有组合台,同步杆的一端设置有辊轮,两个辊轮之间通过传送带传动相连。
[0023] 进一步的,所述组合台包括固定于支撑板上的固定架,固定架上滑动设置有活动架,活动架与固定架之间设置有复位弹簧,固定架的两端转动设置有不完全齿轮,不完全齿轮上设置有定位夹板,活动架的两端设置有与不完全齿轮啮合的齿槽。
[0024] 相比于现有技术,本发明的有益效果:
[0025] 本发明通过设置有组合机构,在托盘推送机将托盘推入组合机构上后,试件夹持组件将三个试件放置于托盘上,接着通过翻转架的转动,将装有试件的托盘支撑起来,最后通过码垛行走机将该托盘托起,并放入到养护架内,提高了码垛效率。

法律保护范围

涉及权利要求数量10:其中独权1项,从权-1项

1.一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,包括:
混凝土试件输送组件,包括试件输送架(3)以及设置于试件输送架(3)一端的试件推送机(5),用于输送混凝土试件,试件输送架(3)靠近试件推送机(5)的一侧设置有放置区(31);
托盘输送组件,包括托盘输送架(2)以及位于托盘输送架(2)一端的托盘推送机(4),用于输送托盘;
试件与托盘组合组件,包括设置于试件输送架(3)顶部的试件夹持组件(6),以及设置于试件推送机(5)与托盘推送机(4)之间的组合机构(7),用于将排列好的混凝土试件放置于托盘上;
养护架(8),包括阵列分布的支撑杆(81),以及阵列设置于支撑杆(81)上的养护支撑架(82),用于收纳装有试件的托盘;
码垛行走机(1),设置于养护架(8)的一侧,用于将装有试件的托盘放置于养护架(8)内。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述码垛行走机(1)包括第一行走轨道(11),第一行走轨道(11)上滑动设置有立柱(12),立柱(12)的底部安装有行走电机(13),行走电机(13)的输出端设置有行走齿轮,第一行走轨道(11)的内壁设置有与行走齿轮相配合的行走齿条(14),立柱(12)上滑动设置有升降架(15),升降架(15)上设置有货叉(16)。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述货叉(16)包括设置于升降架(15)上的固定叉臂(161),固定叉臂(161)内滑动设置有横移梁(162),横移梁(162)上滑动设置有活动叉臂(163),活动叉臂(163)上设置有托架(164)。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述横移梁(162)包括位于固定叉臂(161)内的横移架(1621),横移架(1621)的底部设置有横移齿条(1622),升降架(15)的底部设置有固定板(151),固定板(151)上安装有横移电机(152),横移电机(152)的输出端连接有中间齿轮(153),中间齿轮(153)的两侧啮合有驱动齿轮(154),驱动齿轮(154)与固定板(151)转动相连,且驱动齿轮(154)与横移齿条(1622)啮合;
所述横移架(1621)通过第一导向轮(1623)与固定叉臂(161)相连,横移架(1621)通过第二导向轮(1624)与活动叉臂(163)相连,横移架(1621)的一端转动设置有链轮(1625),链轮(1625)上套设有链条(1626),链条(1626)的一端通过第一连接块(1627)与固定叉臂(161)相连,链条(1626)的另一端通过第二连接块(1628)与活动叉臂(163)相连。
5.根据权利要求3所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述托架(164)内转动设置有双向螺纹杆,双向螺纹杆的两端套设有收紧板(1641),收紧板(1641)的两端设置有固定套筒(1642),固定套筒(1642)上活动设置有活动限位柱(1643),固定套筒(1642)内设置有与活动限位柱(1643)相连的限位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述托盘推送机(4)包括设置于托盘输送架(2)一端的安装台(41),安装台(41)内转动设置有丝杠(42),丝杠(42)的一端设置有连杆(43),连杆(43)的一端设置有用于推送托盘的顶板(44),连杆(43)的另一端设置有套于丝杠(42)上的限位滑块(45);
所述试件推送机(5)包括安装于放置区(31)一侧的第一液压杆(51),第一液压杆(51)的活动端连接有推板(52)。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述试件夹持组件(6)包括位于试件输送架(3)顶部的第二行走轨道(61),第二行走轨道(61)内滑动设置有行走架(62),行走架(62)内设置有第二液压杆(63),第二液压杆(63)的底端设置有夹持架(64),夹持架(64)内设置有多个夹持机构,夹持机构上设置有等距调节组件。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述夹持机构包括位于夹持架(64)内的夹持梁(69),夹持梁(69)上设置有固定夹板(610),固定夹板(610)的一侧设置有与夹持梁(69)滑动相连的活动夹板(611);
所述等距调节组件包括位于夹持机构顶部的升降杆(65),夹持架(64)内设置有伸缩杆(641),伸缩杆(641)的活动端与升降杆(65)相连,升降杆(65)上套设有第一移动块(66),第一移动块(66)的底端转动设置有活动杆(67),活动杆(67)的底端转动设置有第二移动块(68),第二移动块(68)固定于夹持梁(69)上,升降杆(65)的底部设置有固定杆(681),第二移动块(68)套设于固定杆(681)上。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述组合机构(7)包括工作台(71),工作台(71)内开设有工作腔,工作腔的四角分别转动设置有四个翻转架(72),相对设置的两个翻转架(72)之间设置有同步杆(73),翻转架(72)远离同步杆(73)的一端转动设置有支撑板(74),支撑板(74)上设置有组合台(77),同步杆(73)的一端设置有辊轮(75),两个辊轮(75)之间通过传送带(76)传动相连。
10.根据权利要求9所述的一种混凝土试件的码垛机,其特征在于,所述组合台(77)包括固定于支撑板(74)上的固定架(771),固定架(771)上滑动设置有活动架(772),活动架(772)与固定架(771)之间设置有复位弹簧(773),固定架(771)的两端转动设置有不完全齿轮(774),不完全齿轮(774)上设置有定位夹板(775),活动架(772)的两端设置有与不完全齿轮(774)啮合的齿槽(7721)。

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