[0001] 本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种物流仓储用智能运输装置。

[0002] 在当今的物料输送技术领域中，伸缩式滚筒输送机是一种较为常见的设备。然而，其存在着一个显著的缺陷。当现有的伸缩式滚筒输送机处于拉伸展开的状态时，其内部两个1a‑电动输送辊之间会出现较大的间隙。一般情况下，这个间隙的距离能够达到15厘米以上。这样的结构特性直接导致了一个严重的问题，那就是它难以对体积较小的物体进行有效地输送操作。由于间隙过大，小型物体很容易在输送过程中掉落或者卡滞在两个电动输送辊之间，无法顺利地从起始端被运输到目的地。这种伸缩式滚筒输送机仅能够较为平稳地输送那些体积较大、尺寸足以跨越这15厘米间隙的物品。如此一来，在实际的生产应用场景中，其使用范围就被极大地束缚住了。无论是在物流仓储的传输环节，还是在商业物流的小型包裹分拣流程，亦或是在其他众多需要灵活应对不同大小物品输送需求的场景里，现有的伸缩式滚筒输送机都无法充分发挥作用，难以满足多样化的物料搬运任务要求。基于此，提出了本发明。

[0028] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

[0029] 实施例1

[0030] 一种物流仓储用智能运输装置，如图1‑8所示，包括有滚筒输送机本体1，滚筒输送机本体1为伸缩式滚筒输送机；如图3所示，滚筒输送机本体1具有电动输送辊1a、连接杆1b和连接轴1c；

[0031] 如图4‑图5所示，还包括有连接块2、双向伸缩杆3、连接件4、滑块5、连接带6和转杆7；电动输送辊1a的端部转动连接连接块2；两个临近的连接块2之间固接有双向伸缩杆3，连接块2与双向伸缩杆3的固定部固接；双向伸缩杆3的两个固定部上侧均固接有一个连接件
4；两个连接件4均固接有一个滑块5；两个滑块5之间滑动连接有一个连接带6；连接带6上转动连接有若干转杆7，转杆7位于两电动输送辊1a之间，转杆7与电动输送辊1a都呈前后朝向。

[0032] 转杆7之间的距离设置为1‑2cm。

[0033] 现有的伸缩式滚筒输送机在被拉伸开时，两个电动输送辊1a之间的距离会被拉伸的比较大，通常都有15cm以上，因此现有的伸缩式滚筒输送机无法对小型的物体进行输送，仅能输送大型的物品，极大的限制了伸缩式滚筒输送机的使用场景。为克服该问题，特提出本发明。

[0034] 本发明工作时，工作人员在需要输送物品的场地将本发明拉伸展开，本发明被拉伸开时，相邻两个电动输送辊1a之间的距离增大，如图4‑图5所示，双向伸缩杆3也被拉伸变长，因为双向伸缩杆3的两个固定部各与一个连接块2固接，且连接块2与电动输送辊1a转动连接，使得双向伸缩杆3时刻能保持水平，且双向伸缩杆3的固定部相对于电动输送辊1a为静止状态；如此实现，连接件4、滑块5相对于电动输送辊1a也为静止状态；进而在两个电动输送辊1a相互远离移动，之间距离增大时，两个滑块5也同步相互远离移动，之间距离也同步增大；

[0035] 当两个滑块5相互远离时，两个滑块5之间的连接带6的水平部分变得更多，进而两个滑块5之间的转杆7也更多，进而实现通过更多的转杆7来自适应填充相邻电动输送辊1a之间的空间；如此实现，本发明不仅能够输送大型的物品，也能输送小型的物品，使得伸缩式滚筒输送机的使用场景得到大大提高。

[0036] 需要说明的是，本发明的物品从图1视图看，从左向右输送，因此电动输送辊1a的转动为顺时针转动，通过电动输送辊1a转动带动滚筒输送机本体1上的物品从左向右移动，物品经过转杆7时，由惯性从转杆7上滑过去。

[0037] 实施例2

[0038] 在实施例1的基础上，还包括有伸缩管101、压杆102和电动推杆103；连接轴1c上转动连接有伸缩管101，伸缩管101处于被拉伸状态；伸缩管101上部固接有压杆102，压杆102与转杆7接触；伸缩管101内侧设置有电动推杆103，电动推杆103的伸缩部、固定部分别与伸缩管101的内上端、内下端固接。

[0039] 进一步地，当物品经过转杆7时，转杆7会被物品下压从而影响物品的输送，针对该问题，在两个滑块5之间距离变化时，伸缩管101一直处于被拉伸状态，进而伸缩管101向下拉动压杆102，压杆102则下压连接带6、转杆7，使得连接带6呈倒三角形状，连接带6处于绷直状态，此过程中电动推杆103未通电，其伸缩部处于自由伸缩状态，因此处于被拉伸状态的伸缩管101能够自由伸缩；在本发明被拉伸结束后，即两个滑块5之间距离固定，控制电动推杆103通电，使电动推杆103伸缩部保持伸出的长度不变，进而能保持连接带6呈倒三角形状不变，如此可保障转杆7在物品经过时，转杆7不会被物品下压，影响输送。

[0040] 还包括有电驱轮104，压杆102两端各安装有一个电驱轮104，电驱轮104与连接带6内侧接触。

[0041] 转杆7设置为单向转动，如图4所示，从前往后看，转杆7仅能顺时针转动。

[0042] 如图6所示，压杆102底部设置有刷毛。

[0043] 还包括有刮板201，滑块5上还固接有刮板201，刮板201贴靠电动输送辊1a。

[0044] 电动输送辊1a和转杆7表面粗糙，从而避免被输送的物品打滑。

[0045] 进一步地，为增强本发明输送物品的多样性，适应更多的使用场景；本发明在输送一些惯性不足以从转杆7滑过去的物品时，可启动电驱轮104主动转动，进而带动连接带6顺时针转动，同时连接带6上连接的所有转杆7跟随公转，如此可在物品无法从转杆7滑过去时，利用连接带6的主动顺时针转动，让仅能顺时针单向转动的转杆7将物品向右推动，避免物品停滞不动。

[0046] 进一步地，在转杆7跟随公转过程中，通过压杆102底部设置的刷毛能够对转杆7进行清洁，同时通过刮板201对转动的电动输送辊1a进行清洁，如此在输送一些附带有灰尘、粉尘的物品时，电动输送辊1a、转杆7能够及时得到清洁，能够保障物品的输送工作，避免打滑情况发生。

[0047] 实施例3

[0048] 在实施例1或2的基础上，如图8所示，还包括有收集系统，在所有的连接杆1b上共同安装有收集系统。

[0049] 收集系统是收集框301，收集框301设置有多个伸缩部来适应滚筒输送机本体1的伸缩。

[0050] 在本发明输送一些袋装粉料类的物品时，因为此类粉料具有经济价值，掉落在地面则太浪费了，因此可将收集框301安装在连接杆1b上，让粉料直接掉入收集框301内进行直接收集，避免浪费。

[0051] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。