技术领域
[0001] 本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种车辆管控方法、装置、设备以及存储介质。
相关背景技术
[0002] 近年来，随着现代人对便捷、环保出行方式的需求，全国电动车保有量一直持续增长。
[0003] 但电动车，特别是电动自行车区域管理效率低下。
[0004] 上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
具体实施方式
[0051] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请的技术方案，并不用于限定本申请。
[0052] 为了更好的理解本申请的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。
[0053] 本申请实施例的主要解决方案是：当目标车辆进入区域预设范围时，对所述目标车辆进行拍摄并通过无线通信基站进行范围内标签识别；若读取到标签，则通过所述无线通信基站内置的标签库进行标签匹配；若所述标签库中存在所述标签，则对所述标签进行类型判断；若所述标签为可拆卸式电池车辆，则检测是否读取到电池标签；若是，则准许所述目标车辆通行。
[0054] 在本实施例中，为便于表述，以下以车辆管控系统为执行主体进行阐述。
[0055] 由于目前电动车区域管理效率低下。
[0056] 故本申请提供一种解决方案，本申请通过自动对进入预设范围的目标车辆进行拍摄和标签识别，大大减少了人工干预的需求，提高了车辆管理的效率和准确性。同时，内置的标签库使得系统能够自动识别并匹配车辆信息，实现了智能化的车辆管理。本申请能够识别车辆的类型，特别是针对可拆卸式电池车辆，还会进一步检测电池标签，有助于防止非法车辆或未经授权的车辆进入特定区域，从而提高了区域的安全性。
[0057] 需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、车辆管控设备等，或者是一种能够实现上述功能的电子系统、车辆管控系统等。以下以车辆管控系统为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
[0058] 近年来，全国电动自行车保有量一直持续增长，由于管理难度问题，电动车乱停乱放，以及上楼入户充电问题屡屡发生。
[0059] 基于此，本申请实施例提供了一种车辆管控方法，参照图1，图1为本申请车辆管控方法实施例一提供的流程示意图。
[0060] 本实施例中，所述车辆管控方法包括步骤S10、S30、S50、S70、S80：
[0061] 步骤S10，当目标车辆进入区域预设范围时，对所述目标车辆进行拍摄并通过无线通信基站进行范围内标签识别；
[0062] 需要说明的是，本申请以居民楼小区为场景，对车辆管控方法进行阐述。
[0063] 其中，小区业主可以在车辆管控系统中录入业主信息及车辆信息，工作人员对车辆进行标签安装，若车辆为可拆卸电池式的电动车，则需要两个标签，标签1是在车辆龙头把手安装绑带式标签，如图2，图2为本申请车辆龙头把手安装绑带式标签的示意图；标签2是在车辆电池张贴不干胶易损式标签，如图3，图3为本申请车辆电池张贴不干胶易损式标签的示意图。然后基于业主‑车辆‑标签，进行信息关联。
[0064] 可选地，可以在小区门口可以安装AI摄像机+无线通信基站(选配门禁系统)，其中，无线通信基站可以包括RFID基站、NFC基站、UWB基站等，还可以是多个基站组合的无线通信基站，如RFID基站和4G基站进行组合。在本申请实施例中，以RFID基站为例。本申请通过自研的主控板，集成摄像头AI识别以及RFID基站读取标签的能力，针对有标签和无标签车辆均可进行管理。
[0065] 可选地，可以在小区楼栋出入口安装AI摄像机+RFID入户基站，小区还可以安装停车管理系统，由RFID停车基站组成。还可以在禁止停放区域，如楼栋/地库出入口、架空层等安装AI摄像机+RFID基站，如图4所示，图4为本申请车辆管控方法的硬件安装示意图。
[0066] 当车辆进入小区门口摄像头区域后，AI相机识别并抓拍车辆图片，然后调用RFID入场基站，进行范围内标签识别。
[0067] 进一步地，可以参照图5，图5为本申请车辆管控方法的流程示意图一。如图5所示，当用户骑行电动自行车进入小区门口，AI相机识别电动自行车，判断是否产生AI识别数据，若是，则缓存抓拍数据，通知RFID读头进行扫描。
[0068] 步骤S30，若读取到标签，则通过所述无线通信基站内置的标签库进行标签匹配；
[0069] 其中，无线通信基站内置的标签库由云端服务器下发，定期更新。
[0070] 步骤S50，若所述标签库中存在所述标签，则对所述标签进行类型判断；
[0071] 其中，标签类型可以为可拆卸式电池车辆、不可拆卸式电池车辆、电池标签等。
[0072] 步骤S70，若所述标签为可拆卸式电池车辆，则检测是否读取到电池标签；
[0073] 步骤S80，若是，则准许所述目标车辆通行。
[0074] 其中，若车辆信息为可拆卸电池式车辆，则对所读取到的标签列表进行二次判断，检查龙头把手标签及电池标签是否均可读，均可读的情况下，证明车辆为小区合规车辆，准许通行，进一步地，若存在门禁道闸，则打开门禁道闸。
[0075] 本实施例提供了一种车辆管控方法，本申请通过自动对进入预设范围的目标车辆进行拍摄和标签识别，大大减少了人工干预的需求，提高了车辆管理的效率和准确性。同时，内置的标签库使得系统能够自动识别并匹配车辆信息，实现了智能化的车辆管理。本申请能够识别车辆的类型，特别是针对可拆卸式电池车辆，还会进一步检测电池标签，有助于防止非法车辆或未经授权的车辆进入特定区域，从而提高了区域的安全性。
[0076] 基于本申请实施例一，在本申请实施例二中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，步骤S30，若读取到标签，则通过所述无线通信基站内置的标签库进行标签匹配之前，所述车辆管控方法还包括步骤S20：
[0077] 步骤S20，若未读取到所述标签，则通过所述无线通信基站将拍摄到的图片上传至云端服务器，以使所述云端服务器向相关人员推送无标签车辆预警。
[0078] 其中，车辆进入小区门口摄像头区域后，AI相机识别并抓拍车辆图片，然后调用RFID入场基站，进行范围内标签识别，如果未读取到标签，则说明车辆异常(存在撕毁标签的可能)，基站通过4G将图片信息上报云端服务器，由物业或其他相关人员对车辆车主进行安全劝导，进行标签的安装及张贴。
[0079] 可以参照图6，图6为本申请车辆管控方法的流程示意图二。在图6中，AI相机缓存抓拍数据，并通知RFID进行扫描，判断是否扫描到标签数据，若否，则通过无线通信基站将车辆图片数据上传至云端服务器，以使云端服务器向相关人员推送无标签车辆预警；若有，则比对基站设备本地数据库(即标签库)，判断标签是否入库，若否，则通过无线通信基站将车辆图片数据上传至云端服务器，以使云端服务器向相关人员推送无标签车辆预警。
[0080] 本实施例通过云端服务器的数据分析和预警推送，相关人员可以更加精准地了解无标签车辆的情况，从而合理分配资源，如安排巡逻人员、增设监控设备等，以提高监控效果。
[0081] 基于本申请实施例一，在本申请实施例三中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，步骤S50，若所述标签库中存在所述标签，则对所述标签进行类型判断之前，所述车辆管控方法还包括步骤S40：
[0082] 步骤S40，若所述标签库中不存在所述标签，则通过所述无线通信基站将拍摄到的图片和异常标签上传至云端服务器，以使所述云端服务器向相关人员推送无标签车辆预警。
[0083] 若RFID读取到标签后，由设备内置的数据库(即标签库)进行标签匹配识别，如果标签库中不存在该标签数据，则说明车辆为非本小区车辆，或车主对标签进行了替换操作，同样上报车辆抓拍图片及异常标签数据。
[0084] 本实施例通过云端服务器的数据分析和预警推送，相关人员可以更加精准地了解无标签车辆的情况，从而合理分配资源，如安排巡逻人员、增设监控设备等，以提高监控效果。
[0085] 基于本申请实施例一，在本申请实施例四中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述区域包括楼栋，步骤S70，若所述标签为可拆卸式电池车辆，则检测是否读取到电池标签之前，所述车辆管控方法还包括步骤S60：
[0086] 步骤S60，若所述标签为不可拆卸式电池车辆，则通过所述无线通信基站将拍摄到的图片和标签数据上传至云端服务器，以使所述云端服务器向相关人员推送车辆入户预警。
[0087] 需要说明的是，本申请的车辆管控方法可以应用于小区的入场管理和楼栋的入户管理，还有小区的停车管理。
[0088] 以小区的入场管理为例，如图7所示，图7为本申请车辆管控方法的流程示意图三。其他流程与上述实施例流程一致，不再赘述。图7包括步骤S611～S618：
[0089] S611，判断标签是否入库。
[0090] S612，若是，则判断标签类型。
[0091] S613，若为可拆卸式电池，则判断是否能够读到电池标签。
[0092] S614，若否，则提示进行车电分离，并上传车辆图片/标签数据至云端服务器，以使云端服务器向相关人员推送异常报警。
[0093] S615，若能够读取到电池标签，则为正常数据。
[0094] S616，若判断标签类型为不可拆卸式电池，也认为是正常数据。
[0095] S617，判断是否连接门禁设备，若是，则直接开启门禁，上传车辆入场数据并保存车辆入场记录。
[0096] S618，若没有门禁设备，则直接上传车辆入场数据并保存车辆入场记录。
[0097] 以楼栋的入户管理为例，如图8所示，图8为本申请车辆管控方法的流程示意图四。图8包括步骤S621～S6213：
[0098] S621，若用户骑行电动自行车进入楼栋入户门，则通过AI相机进行识别。
[0099] S622，判断AI相机是否有AI识别数据。
[0100] S623，若是，则缓存抓拍数据，通知RFID进行扫描。
[0101] S624，判断是否有标签数据。
[0102] S625，若否，则上传车辆图片数据至云端服务器，以使云端服务器推送无标签车辆入户预警至相关人员处。
[0103] S626，若是，则将标签数据与设备本地数据库进行比对，判断标签是否入库。
[0104] S627，若否，则上传车辆图片数据至云端数据库，以使云端数据库推送无标签车辆入户预警至相关人员处。
[0105] S628，若是，则判断标签类型。
[0106] S629，若是不可拆卸电池，则执行步骤S6210。
[0107] S6210，将车辆图片/标签数据上传至云端服务器，以使云端服务器推送车辆入户预警至相关人员处。
[0108] S6211，若是可拆卸电池，则判断是否能读取到电池标签，若是，则执行步骤S6210。
[0109] S6212，若否，则提示用户需要进行车电分离，并执行步骤S6210。
[0110] S6213，判断用户是否配备停车设备，若是，则临时拉入黑名单。
[0111] 本实施例通过云端服务器的数据分析和预警推送，相关人员可以更加精准地了解入户车辆的情况，从而合理分配资源，如安排巡逻人员、增设监控设备等，以提高监控效果。
[0112] 基于本申请实施例一，在本申请实施例五中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述区域包括小区，步骤S80，若是，则准许所述目标车辆通行之后包括步骤S90～S110：
[0113] 步骤S90，在预设第一时间时检测所述目标车辆是否进入停车区域；
[0114] 需要说明的是，停车管理需额外安装RFID停车基站，并划分一定的停车区域且用围栏进行隔离，RFID停车基站可以安装于停车区域入口处，配合入场系统使用。
[0115] 当车辆入场后，在预设第一时间内(如30分钟，每个项目可单独配置)必须进入停车区域。
[0116] 步骤S100，若否，则基于预设间隔时间定时检测所述目标车辆是否进入停车区域；
[0117] 步骤S110，若超过预设第二时间所述目标车辆仍未进入停车区域，则将所述目标车辆临时拉入黑名单并通过所述无线通信基站向所述云端服务器上报车辆违规停放信息，以使所述云端服务器向相关人员发送通知。
[0118] 对于正常进入停车区域的车辆，云端则不再进行定时检测，对于未进入停车区域的车辆，云端在固定间隔时间内不断进行判断是否正常进入停车区域，当超过预设第二时间后，云端认定车辆存在违停，将所述目标车辆临时拉入黑名单并通过所述无线通信基站向所述云端服务器上报车辆违规停放信息，以使所述云端服务器向相关人员发送通知。
[0119] 参照图9，图9为本申请车辆管控方法的流程示意图五。图9的步骤包括S911～S917：
[0120] S911，判断是否配备停车设备。
[0121] S912，若是，则开始记录违规停放。
[0122] S913，判断是否在规定时间内停入停放点；
[0123] S914，若是，则停止记录违规停放，若后续离开停放点，则开始记录违规停放。
[0124] S915，若否，则临时拉入黑名单并通过无线通信基站向云端上报车辆违规停放信息，以使云端向相关人员发送通知。
[0125] S915，当车辆准备驶出区域门口时，判断是否存在门禁；
[0126] S916，若是，则判断是否为黑名单用户。
[0127] S917，若是，则禁止其出场，直至配合相关人员完成学习教育，将其移出黑名单，并允许其驶出小区。
[0128] 本实施例通过预设第一时间与预设间隔时间的双重检测机制，系统能够更加灵活地监控目标车辆的动态，一旦目标车辆长时间未进入指定停车区域，系统能迅速作出反应，有效提升停车管理的时效性和准确性。
[0129] 基于本申请实施例五，在本申请实施例六中，与上述实施例五相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，步骤S110，若超过预设第二时间所述目标车辆仍未进入停车区域，则将所述目标车辆临时拉入黑名单并通过所述无线通信基站向所述云端服务器上报车辆违规停放信息，以使所述云端服务器向相关人员发送通知之后还包括步骤S120：
[0130] 步骤S120，通过扫描所述目标车辆的二维码，可以通过语音电话、公众号、短信中的至少一项向所述目标车辆的车主发送通知。
[0131] 其中，针对违停的车辆,其他业主或物业管理人员可通过微信扫描车辆龙头把手标签，进行拨打语音电话通知，短信通知，公众号通知等提醒挪车方式。
[0132] 参照图10，图10为本申请车辆管控方法的流程示意图六。图10包括步骤S1211～S1216：
[0133] S1211，开始记录违规停放。
[0134] S1212，判断是否存在违停违放。
[0135] S1213，若是，则通过扫描车辆二维码，通过语音电话、公众号、短信中的至少一项通知车主挪车，并将其临时拉入黑名单。
[0136] S1214，若否，则判断车辆是否在规定时间内驶出小区。
[0137] S1215，若否，则将其临时拉入黑名单。
[0138] S1216，若是，则允许其驶出小区。
[0139] 本实施例通过采用多种通讯方式向车主发送通知，可以确保信息能够迅速、准确地传达给车主。
[0140] 基于本申请实施例六，在本申请实施例七中，与上述实施例六相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，步骤S120，通过扫描所述目标车辆的二维码，可以通过语音电话、公众号、短信中的至少一项向所述目标车辆的车主发送通知之后还包括步骤S130～S140：
[0141] 步骤S130，当所述目标车辆准备驶出所述区域时，判断所述目标车辆是否在所述黑名单中；
[0142] 步骤S140，若是，则禁止所述目标车辆驶出，直至配合所述相关人员完成学习教育为止。
[0143] 其中，在配合相关人员完成学习教育后，将其移出黑名单，并允许其驶出小区。
[0144] 本实施例通过严格的黑名单管理和驶出限制，该方案有助于维护停车区域的良好秩序，减少违规停放现象，为其他车主提供公平、有序的停车环境。
[0145] 需要说明的是，上述示例仅用于理解本申请，并不构成对本申请车辆管控方法的限定，基于此技术构思进行更多形式的简单变换，均在本申请的保护范围内。
[0146] 本申请还提供一种车辆管控装置，请参照图11，所述车辆管控装置包括：
[0147] 标签识别模块10，用于当目标车辆进入区域预设范围时，对所述目标车辆进行拍摄并通过无线通信基站进行范围内标签识别；
[0148] 标签匹配模块20，用于若读取到标签，则通过所述无线通信基站内置的标签库进行标签匹配；
[0149] 类型判断模块30，用于若所述标签库中存在所述标签，则对所述标签进行类型判断；若所述标签为可拆卸式电池车辆，则检测是否读取到电池标签；
[0150] 通行模块40，用于若是，则准许所述目标车辆通行。
[0151] 本申请提供的车辆管控装置，采用上述实施例中的车辆管控方法，能够解决目前电动车区域管理效率低下的技术问题。与现有技术相比，本申请提供的车辆管控装置的有益效果与上述实施例提供的车辆管控方法的有益效果相同，且所述车辆管控装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
[0152] 本申请提供一种车辆管控设备，车辆管控设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的车辆管控方法。
[0153] 下面参考图12，其示出了适于用来实现本申请实施例的车辆管控设备的结构示意图。本申请实施例中的车辆管控设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)、PAD(Portable Application Description：平板电脑)、PMP(Portable Media Player：便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图12示出的车辆管控设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0154] 如图12所示，车辆管控设备可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM：Read Only Memory)1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(RAM：Random Access Memory)1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1004中，还存储有车辆管控设备操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM1004通过总线1005彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线。通常，以下系统可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许车辆管控设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的车辆管控设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
[0155] 特别地，根据本申请公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本申请公开实施例的方法中限定的上述功能。
[0156] 本申请提供的车辆管控设备，采用上述实施例中的车辆管控方法，能解决目前电动车区域管理效率低下的技术问题。与现有技术相比，本申请提供的车辆管控设备的有益效果与上述实施例提供的车辆管控方法的有益效果相同，且该车辆管控设备中的其他技术特征与上一实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
[0157] 应当理解，本申请公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0158] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
[0159] 本申请提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令(即计算机程序)，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的车辆管控方法。
[0160] 本申请提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体地例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM：Random Access Memory)、只读存储器(ROM：Read Only Memory)、可擦式可编程只读存储器(EPROM：Erasable Programmable Read Only Memory或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM：CD‑Read Only Memory)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency：射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0161] 上述计算机可读存储介质可以是车辆管控设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入车辆管控设备中。
[0162] 上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被车辆管控设备执行时，使得车辆管控设备：当目标车辆进入区域预设范围时，对所述目标车辆进行拍摄并通过无线通信基站进行范围内标签识别；若读取到标签，则通过所述无线通信基站内置的标签库进行标签匹配；若所述标签库中存在所述标签，则对所述标签进行类型判断；若所述标签为可拆卸式电池车辆，则检测是否读取到电池标签；若是，则准许所述目标车辆通行。
[0163] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN：
Local Area Network)或广域网(WAN：Wide Area Network)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0164] 附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0165] 描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0166] 本申请提供的可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有用于执行上述车辆管控方法的计算机可读程序指令(即计算机程序)，能够解决目前电动车区域管理效率低下的技术问题。与现有技术相比，本申请提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的车辆管控方法的有益效果相同，在此不做赘述。
[0167] 以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的技术构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。
