技术领域
[0001] 本发明涉及撕膜收废膜装置领域，具体为一种塑胶产品撕膜收废膜装置。
相关背景技术
[0002] 现有的撕膜装置的传动系统设计不够合理，导致输送板在输送过程中存在抖动或卡顿现象，影响了产品的连续性和稳定性，进而降低了撕膜效率。
[0003] 撕膜装置缺乏有效的废膜收集机制，导致废膜在撕取过程中散落，不仅增加了清理难度，还可能造成环境污染。
[0004] 部分撕膜设备需要人工将废膜从设备上取下并收集，这种繁琐的操作不仅降低了工作效率，还可能增加操作人员的安全风险。
[0005] 因此，我们提出一种塑胶产品撕膜收废膜装置，解决上述问题。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0032] 请结合参阅图1至图6一种塑胶产品撕膜收废膜装置，其主要构成部分包括板式输送机1。板式输送机1详细来说，包含了机架2、输送板3以及驱动装置4。输送板3被安装在机架2上，用于承载并输送塑胶板材产品；而驱动装置4则负责驱动输送板3向前移动。具体来说，驱动装置4由主动轴43、从动轴44以及驱动电机45组成。主动轴43和从动轴44均转动连接在机架2上，且两端安装有链轮46。同一侧的链轮46之间通过链条47相连，输送板3则均匀地安装在链条47上。当驱动电机45启动时，其输出轴带动主动轴43旋转，由于链条47的传动作用，输送板3会随之向前移动。
[0033] 在输送板3的内部，设置有容纳槽5，用于放置待撕膜的塑胶板材产品。为了方便上料，可以在机架2上安装弹夹式料仓实现自动上料，或者借助机械手将产品放置到容纳槽5内。
[0034] 此外，在机架2上，还沿着Z轴方向滑动安装有安装架6。安装架6上转动连接了收卷轴7、放卷轴8以及粘接棍9。其中，收卷轴7的一侧固定有收卷电机10，其输出轴与收卷轴7的一端相连。放卷轴8和收卷轴7上分别固定有胶带放卷棍12和胶带废膜收卷棍11。胶带从胶带放卷棍12上放出，绕过粘接棍9后，最终缠绕在胶带废膜收卷棍11上。值得注意的是，胶带的胶面是背对粘接棍9设置的，这样胶带的粘接面就能向外，粘住塑胶产品表面的废膜。
[0035] 为了驱动安装架6沿着Z轴方向滑动，还特别设置了安装架驱动组件15。安装架6通过连接臂16与导轨17相连，导轨17则固定在机架2上。连接臂16在导轨17上滑动，从而带动安装架6上下移动。连接臂16上还固定有支撑杆18，支撑杆18的端部则安装了驱动滚轮19。安装架驱动组件15的具体构成包括U型凹槽20和U型凸块21，它们被设置在输送板3上，且U型凹槽20和U型凸块21的端部相连。当驱动滚轮19沿着输送板3表面移入U型凹槽20内时，会带动安装架6和粘接棍9一起下降。当粘接棍9下降到与塑胶板材产品的一边接触时，其上的胶带就会粘住产品上的废膜。随着输送板3的继续移动，驱动滚轮19会沿着U型凹槽20向U型凸块21方向移动，此时安装架6和粘接棍9会一起上升，废膜就会从塑胶板材产品上逐渐被撕下。
[0036] 为了配合撕膜过程，还特别设置了夹板13和夹板驱动组件14。夹板13在安装架6上滑动连接，并与粘接棍9配合夹紧胶带和胶带粘合体。夹板驱动组件14则负责驱动夹板13沿着X轴方向滑动。具体来说，夹板13通过横向滑块23与安装座22相连，横向滑块23的一侧设有复位弹簧24。当竖向滑块26的第三倾斜部28与输送板3上的驱动板30的第四倾斜部31接触时，会使竖向滑块26上升，进而通过第二倾斜部27挤压第一倾斜部25，使横向滑块23和夹板13一起移动。当驱动板30的第二平整部32与竖向滑块26的第一平整部29接触后，夹板13就会与粘接棍9一起将胶带和废膜的一边夹持在一起。随着输送板3的继续移动，当另一个第三倾斜部28与另一个第四倾斜部31接触后，横向滑块23和夹板13会反向移动，夹板13松开。
[0037] 为了适应不同厚度和长度的产品撕膜需求，还特别设置了底板35和长度限位板37。底板35在容纳槽5内沿着Z轴方向滑动连接，并通过升降螺丝36与输送板3相连。长度限位板37则在底板35上滑动连接，并通过长度调节螺丝39与输送板3内的滑道38相连。
[0038] 此外，为了保持胶带的绷紧状态，还特别设置了摆臂40、张力调节棍41以及张力调节弹簧42。摆臂40通过转轴铰接在安装架6上，其一端固定有张力调节棍41，中部则通过张力调节弹簧42与安装架6相连。同时，放卷轴8还通过阻尼轴承与安装架6转动连接，提供一定的阻尼作用，避免胶带褶皱和自身缠绕粘接。
[0039] 最后值得一提的是，为了增强装置的稳定性，连接臂16和导轨17均设置了两个。这样的设计使得整个装置在运行时更加平稳可靠。
[0040] 竖向滑块26侧壁设有防脱部33，所述安装座22内设有防脱槽34，且防脱部33滑动安装在防脱槽34内，使竖向滑块26滑动更稳定。
[0041] 工作原理：
[0042] 初始状态：
[0043] 装置处于待机状态，输送板3静止不动，安装架6及其上的收卷轴7、放卷轴8、粘接棍9等部件均处于初始位置。
[0044] 胶带从放卷轴8上放出，绕过粘接棍9，但此时并未与废膜接触。
[0045] 夹板13处于打开状态，未夹紧胶带。
[0046] 上料与输送：
[0047] 塑胶板材产品被放置在输送板3的容纳槽5内，可以通过弹夹式料仓自动上料或机械手进行上料。
[0048] 启动驱动电机45，驱动电机45的输出轴带动主动轴43转动，通过链轮46和链条47的传动，使输送板3开始向前输送产品。
[0049] 撕膜过程：
[0050] 随着输送板3的向前输送，驱动滚轮19从输送板3表面移入U型凹槽20内，由于U型凹槽20的引导作用，安装架6和粘接棍9一起下降。
[0051] 当粘接棍9下降到与塑胶板材产品的一边接触时，胶带的粘接面粘住塑胶板材产品上的废膜。
[0052] 继续输送产品，驱动滚轮19沿着U型凹槽20向U型凸块21方向移动。同时，由于输送板3上的驱动板30与竖向滑块26的第三倾斜部28接触，使竖向滑块26上升，进而通过第二倾斜部27挤压第一倾斜部25，使横向滑块23和夹板13一起移动，夹紧胶带和废膜。
[0053] 当废膜从塑胶板材产品上完全撕下后，夹板驱动组件14(通过驱动板30的第二平整部32与第一平整部29的接触)使夹板13松开，此时收卷电机10开始工作，将废膜粘在胶带上，一并收卷到胶带废膜收卷棍11上。
[0054] 调整与复位：
[0055] 在撕膜过程中，可以根据产品的厚度和长度，通过调整升降螺丝36和长度调节螺丝39来适应不同尺寸的产品。
[0056] 张力调节弹簧42和阻尼轴承的设置，使胶带保持绷紧状态，避免胶带褶皱和自身缠绕粘接。
[0057] 当产品输送完毕或需要停止撕膜时，驱动电机45停止工作，输送板3停止输送，同时安装架6和粘接棍9等部件在重力或复位机构的作用下复位到初始位置。
[0058] 连续作业：
[0059] 装置可以连续作业，通过不断上料和输送产品，实现自动化、高效化的撕膜收废膜过程。
[0060] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
