[0001] 本发明属于蛋糕底托生产领域，具体是一种蛋糕底托生产线。

[0002] 现有技术中蛋糕底托的传统做法为，将模切好的顶盖通过人工翻折，然后放入填充物泡沫板，再盖上涂有胶水的底板进行密封形成初步底托，最后将初步底托进行模切裁剪成需要的尺寸，最终获得成型的蛋糕底托。然而，当前在底托生产过程中发现，仅通过涂胶的方式，容易造成顶盖、泡沫板与底板之间的粘接时间过长，降低了底托的生产效率，且在装载过程或后期使用过程中发现，涂胶处容易出现开裂现象，使得顶盖、泡沫板与底板之间粘附不牢固，造成了底托的成型质量差，严重影响了底托的使用。

[0003] 另外，当前虽说在底托生产过程中有设计顶盖翻折的装置，但也仅能满足对顶盖斜边的翻折，顶盖内边都需通过人工翻折后再送入当前顶盖翻折的装置，否则会出现顶盖翻折失败的现象，使得顶盖在整个加工过程，人工操作成本高，生产效率低下，自动化水平低。

[0004] 因此，亟需一种蛋糕底托生产线来提高底托的加工效率及成型质量。

[0079] 下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0080] 在本发明的一个具体实施例中，如图1‑22所示，一种蛋糕底托生产线，包括机架一1及设置在机架一1上的输送单元2，以及沿输送单元2输送方向上依次设置的顶盖上料单元
3、泡沫板上料单元4、涂胶单元5、底板上料单元6、加热单元7和模切单元8，机架一1上分别设有与顶盖上料单元3、泡沫板上料单元4、底板上料单元6和模切单元8配合加工的辅助支撑机构9，输送单元2循环传输若干个模板100依次至顶盖上料单元3、泡沫板上料单元4、涂胶单元5、底板上料单元6、加热单元7和模切单元8配合加工，若干个模板100通过辅助支撑机构9定位，辅助支撑机构9包括托料组件91、止回组件92和两组挡柱组件93，两组挡柱组件
93位于托料组件91的两侧，止回组件92设置在挡柱组件93的外侧并位于输送单元2输送方向的前侧，

[0081] 本发明通过输送单元、顶盖上料单元3、泡沫板上料单元4、涂胶单元5、底板上料单元6、加热单元7和模切单元8的设计，能够全程自动化地完成底托的加工，保证底托成型质量的同时，大大地减少了人工成本，提高了底托批量成型的加工效率，实现了底托自动化不间断的生产，满足批量生产的需求；

[0082] 通过辅助支撑机构9的设计，能够在输送单元2将若干个模板100输送至顶盖上料单元3、泡沫板上料单元4、底板上料单元6和模切单元8时进行定位，通过辅助支撑机构9的托料组件91将模板100托起，停止模板100在输送单元2上的传送，并利用两组挡柱组件93限位当前单个模板100的位置，结合止回组件92的作用，能够避免模板100逆向传送，确保模板100的稳定运输，提高整个生产线过程中加工的稳定性。

[0083] 如图2‑6，顶盖上料单元3包括机架二31、顶盖放料装置32、整形装置33、翻边装置34和取料装置35，机架二31固定在机架一1的一侧，机架二31上设有支撑横梁311和滑轨二
312，支撑横梁311具有三个且其上设有支撑板313，外侧的两个支撑板313的上方分别设有防护板335，滑轨二312具有一对且对称设置在三个支撑横梁311的外侧，一对滑轨二312上设有与其滑动连接的送料组件36，整形装置33位于顶盖放料装置32与翻边装置34之间，取料装置35设置在翻边装置34的一侧并位于机架一1的上方，顶盖放料装置32内的顶盖200通过送料组件36传输至整形装置33整形后再传输至翻边装置34进行翻边成型，然后通过取料装置35将翻边成型后的顶盖通过取料吸盘353吸取至模板100上；

[0084] 具体地，本实施例中顶盖放料装置32包括夹料机构321和吸盘机构322，夹料机构321通过支架一323固定在机架二31的上方，吸盘机构322设置在夹料机构321的下方，夹料机构321包括夹料底板3211和锥杆3212，夹料底板3211通过支架一323固定在机架二31上，锥杆3212具有若干个且分别通过锥杆座3213安装在夹料底板3211的四边，夹料底板3211的四边和每个锥杆座3213上均设有腰型孔，且两者之间通过紧固件固定；

[0085] 本发明的顶盖200储存在夹料机构321内，通过夹料机构321下方的吸盘机构322将顶盖200吸住并放置于支撑板313上，本实施例中吸盘机构322为现有技术中升降式吸盘结构即可，故具体结构不再赘述；

[0086] 本实施例中通过锥杆3212的设计，无需单独再设计限位板来阻止顶盖200的下落，且结合锥杆3212的底部圆弧面设计，更加便于吸盘机构322的吸取；且此处，通过夹料底板3211的四边和每个锥杆座3213上均设有腰型孔的设计，能够满足不同大小尺寸顶盖的储存需求，间接地满足了不同尺寸底托的加工需求，应用范围广。

[0087] 如图4，整形装置33具有四组且两两一组分别设置在两侧的防护板上335，每组整形装置33均包括内边翻折机构331、压轮机构332、斜边压纸机构333和挡料机构，内边翻折机构331设置在支撑板313的下方，压轮机构332和斜边压纸机构333设置在支撑板313的上方，挡料机构设置在机架二31上并位于内边翻折机构331的外侧，内边翻折机构331包括顶料气缸及由顶料气缸驱动的伸缩柱3311，压轮机构332包括压轮架3321和压轮3322，压轮架3321通过调节螺栓3323安装在防护板335上，压轮3322安装在压轮架3321上，斜边压纸机构
333包括压纸安装架3331、压纸气缸3332和压块3333，压纸安装架3331安装在防护板335上，压纸气缸3332安装在压纸安装架3331上且其伸缩端与压块3333连接，挡料机构包括安装在机架二上的挡柱气缸，及由挡柱气缸驱动其伸缩的伸缩挡柱；本实施例中，压块3333为L型，能够很好的与下方的伸缩柱3311配合完成内边202的整形；

[0088] 本发明通过整形装置33的设计，利用送料组件36将顶盖200传输至四组整形装置33进行整形，其中，在顶盖200的传输过程中，通过压轮机构332来保证顶盖200在送料过程中的直线运行，减少跑偏的情况，提高后续顶盖200的整形效果；当顶盖200的四角与每组整形装置33对应，通过挡料机构将待整形的顶盖200进行限位，便于更好的整形；此时，通过内边翻折机构331和斜边压纸机构333的设计，压块3333通过压纸气缸3332带动其下压至每个角的两侧斜边201处，然后顶盖每个角的内边202利用下方的伸缩柱3311向上运动进行向内翻折，完成顶盖的整形操作，本发明能够对顶盖200的四个角的内边202完成翻折整形，减少了当前需人工进行内边翻折的操作，大大地简化了底托的生产时间，提高了底托的生产效率；本实施例中顶盖200的结构图如图23所示，

[0089] 本实施例中翻边装置34包括龙门架341及设置在龙门架341上的翻边气缸342，翻边气缸342的输出端固定连接有压板二343，压板二343的下方设有顶升板344，如图6所示，顶升板344的外侧设有限位块345，顶升板344由顶升气缸驱动；

[0090] 取料装置35包括取料橫轨351、取料滑块352和取料吸盘353，取料橫轨351跨设在机架一1的上方，取料滑块352滑动设置在取料橫轨351上，取料滑块352上固定设置有气缸安装板二354，气缸安装二354上安装有取料气缸355，取料气缸355的输出端连接有连接座356，连接座356的下方固定连接有连接杆357，取料吸盘353远离连接座356设置在连接杆
357的端部；

[0091] 本发明通过取料装置35将翻边成型后的顶盖吸取至对应的辅助支撑机构9的托板912上，然后将载有顶盖的模板通过输送单元开始传输至泡沫板上料单元4对应的辅助支撑机构9；

[0092] 如图5，送料组件36包括滑板361、垫板362和推纸器363，滑板361滑动设置在滑轨二312上，滑板361的下方设有驱动其在滑轨二312上往复的传动机构，垫板362具有一对且对称设置在滑板361上，每个垫板362的顶部均设有连接杆364，连接杆364的两端均设有推纸器363；此处，传动机构可以为皮带传送或链条传送，故此具体结构不再赘述；

[0093] 本发明通过吸盘机构322将夹料机构321里的顶盖200从夹料机构321的底部吸住放置于支撑板313上，然后通过送料组件36将其传输至整形装置33整形后再传输至翻边装置33进行翻边成型，再通过取料装置35将翻边成型后的顶盖吸取移动至模板100进行传输至泡沫板上料单元4。

[0094] 如图7，托料组件91包括托料底板911、托板912和托料气缸913，托料底板911固定在机架一1上，托料气缸913固定安装在托料底板911的底部且其输出端穿过托料底板911与托板912连接，止回组件92包括固定板921及对称设置在固定板921两端的挡块座922，每个挡块座922内均设有挡块二923，挡块二923的一端通过销轴924与挡块座922连接，另一端的顶部设有限位弹簧925；

[0095] 每组挡柱组件93均包括挡柱气缸931、连接板三932、升起板933和挡柱934，连接板三932安装在机架一1上，挡柱气缸931安装在连接板三932的底部且其输出端穿过连接板三932后与升起板933连接，升起板933的两端穿设有挡柱934；

[0096] 具体地，本发明通过辅助支撑机构9的设计，能够在模板100通过输送单元2传送至顶盖上料单元3、泡沫板上料单元4、底板上料单元6和模切单元8进行加工时，对应的托板912会将模板100顶起，脱离输送单元2的传输，且在两组挡柱组件93的作用下，限位单个模板100的移动，同时也避免了下个模板100的干扰，提高了加工时的稳定性；

[0097] 如图8‑12，泡沫板上料单元4包括机架三41、下料仓42、拨板传输机构43、泡沫板推板机构44和夹具吸盘机构45，机架三41固定设置在机架一1的一侧，机架三41上设有底板46，底板46通过过桥板47与机架一1连接，过桥板47的端部设有挡板组件48，挡板组件48包括挡板481和挡板气缸482，挡板气缸482安装在机架一1上，且其输出端与挡板481固定，挡板481呈U型并用于挡住通过过桥板47上的泡沫板300，底板46和机架一1上设有一对横梁三
49，若干个下料仓42设置在一对横梁三49的一端，另一端设有限位组件492；

[0098] 此处，挡板组件48的设计，能够保证单个泡沫板通过过桥板，且能够在当前泡沫板吸附的过程中避免下个泡沫板的干扰，提高泡沫板吸附过程中的稳定性及精准性；

[0099] 若干个下料仓42位于底板46的上方，拨板传输机构43设置在若干个下料仓42的下方，若干个下料仓42的底部均设有下料口，每个下料口均通过插板组件410控制其启闭，每个插板组件410均包括对称设置在下料口两侧的插板4101，每个插板4101均通过插板气缸驱动其伸入或远离下料口；此处，通过插板组件410的设计，能够保证泡沫板出料时，在两侧插板4101的作用下，泡沫板不会出现偏移的现象，便于后续泡沫板推板机构44和夹具吸盘机构45的操作；

[0100] 每个限位组件492均包括限位板一4921和限位气缸4922，限位气缸4922固定在横梁三49的外侧，且其输出端与限位板一4921连接，限位板一4921的内侧设有挡块一4923；通过限位气缸4922的驱动带动限位板一4921向内侧推，与推板444配合，实现泡沫板的位置调整；

[0101] 拨板传输机构43包括链条传送机构及拨板431，拨板431具有若干个且设置在链条传送机构上；泡沫板推板机构44包括框架441、推板横梁442、推板气缸443和推板444，框架441具有一对且对称设置在机架一1上，推板横梁442固定在一对框架441上，推板气缸443固定在推板横梁442的下方，推板气缸443的输出端固定连接有升降气缸安装座445，升降气缸安装座445安装有升降气缸446，升降气缸446的输出端与推板444连接，推板444的下端呈n型；

[0102] 夹具吸盘机构45包括支架二451、直线滑轨452、驱动气缸453和泡沫板吸盘454，支架二451远离下料仓491固定在机架一1上，直线滑轨452固定在支架二451的一侧，直线滑轨452上设有与其滑动连接的往复滑块455，往复滑块455的外侧固定有支板456，驱动气缸453通过气缸安装板一457安装在往复滑块455的顶部，且其输出端与支板456固定，支板456的底部固定连接有横梁四458，横梁四458上设有一对夹板459，泡沫板吸盘454设置在一对夹板459的内侧；

[0103] 本实施例中，下料仓42的数量设置有三个，能够通过三个下料仓42循环出料，提高产业化生产效率；

[0104] 具体地，下料仓42内的泡沫板在插板组件410的控制下，从下料口向下掉落至拨板传输机构43上，在拨板431的作用下，带动泡沫板向靠近泡沫板推板机构44的方向进行传输；

[0105] 且通过泡沫板推板机构44的设计，能够将通过拨板传输机构43传输后的泡沫板快速从底板46推送至过桥板47，从过桥板47推送至对应的辅助支撑机构9上的托板912上，此处，在限位组件492的作用下，能够将推送至托板912上的泡沫板进行位置调整，直至夹具吸盘机构45的正下方，利用一对夹板459对泡沫板进行夹住，再通过泡沫板吸盘454吸取住泡沫板，此处，泡沫板吸盘454的位置与成型顶盖内形成的安装槽对应，便于后续泡沫板的摆放；

[0106] 且此时，载有成型顶盖的模板通过输送单元输送至泡沫上料单元对应的辅助支撑机构9处，在辅助支撑机构9的作用下，载有成型顶盖的模板被顶起，此时，驱动气缸453驱动往复滑块455下降，同步的带动泡沫板吸盘进行位置下降，最后将吸取的泡沫板放置于成型顶盖的安装槽内，完成泡沫上料单元的加工，然后托板下降，两组挡柱934下降，载有泡沫板及成型顶盖的模板通过输送单元开始向涂胶单元传送；

[0107] 本实施例中，横梁四458上设有腰型孔，一对夹板459通过紧固件穿过该腰型孔固定，该设计能够调整一对夹板459之间的距离，以此来适应不同泡沫板尺寸的使用，适用范围广。

[0108] 本实施例中，三个支撑横梁311的两端分别通过尺寸调节装置一314安装在机架二31上，尺寸调节装置一314包括滑块调节组件一3141和螺杆调节组件一3142，滑块调节组件一3141包括调节滑块一31411和调节滑轨一31412，调节滑块一31411具有三个且分别固定在三个支撑横梁311的下方，调节滑轨一31412与支撑横梁311垂直并固定在机架二31上；

[0109] 螺杆调节组件一3142包括正反牙螺杆一31421及设置在其上的调节块一31422，两个调节块一31422分别位于外侧两个支撑横梁311的下方，正反牙螺杆31421的一端穿过机架二31后连接有手柄一31423；

[0110] 一对横梁三49的两端分别通过尺寸调节装置二411安装在机架三41上，尺寸调节装置二411包括滑块调节组件二4111和螺杆调节组件二4112，滑块调节组件二4111包括调节滑块二41111和调节滑轨二41112，调节滑块二41111具有两个且分别固定在一对横梁三49的下方，调节滑轨二41112与横梁三49垂直并固定在机架三41上；

[0111] 螺杆调节组件二4112包括正反牙螺杆二41121及设置在其上的两个调节块二41122，两个调节块二41122分别位于一对横梁三49的下方，正反牙螺杆二41121的一端穿过机架三41后连接有手柄二41123；

[0112] 本发明通过尺寸调节装置一314和尺寸调节装置二411的设计，能够适用于不同尺寸的顶盖及泡沫板的使用，扩大了不同尺寸底托的加工生产。

[0113] 如图13‑14，本实施例中涂胶单元5包括压板机构51和涂胶机构52，压板机构51包括支架四511、撑轴512和压板一513，支架四511具有一对且对称设置在机架一1上，撑轴512穿设在一对支架四511内，压板513具有若干个且通过连接板一514安装在撑轴512上，压板一513包括倾斜段和水平段，水平段位于传输单元2的上方；

[0114] 本发明通过压板机构51的设计，能够在进入涂胶机构52前，将装有泡沫板的成型顶盖从上方进行压住，避免泡沫板上升，提高泡沫板在安装槽内的适配度，提高后续涂胶的精准性，减少胶水在泡沫板上的涂覆；

[0115] 具体地，涂胶机构52包括防护座521、喷胶嘴及穿设在两个防护座521之间的传送辊522和胶辊523，传送辊522位于压板一513的下方，胶辊523位于压板一513的上方，喷胶嘴固定在防护座521的内侧并朝向胶辊523设置，胶辊523的两侧对称设有刮胶组件524，每组刮胶组件524均包括刮胶座5241及固定设置在刮胶座5241上的刮胶器5242，每个刮胶器5242的下方设有接胶槽5243，两个接胶槽5243的下方设有总胶槽5244；

[0116] 装有泡沫板的成型顶盖经过压板机构51压住后，进入涂胶机构52开始涂胶操作，通过胶辊523对泡沫板进行上胶，在传送辊522的作用下，提高传输单元在传输过程中的平稳性；

[0117] 通过刮胶组件524的设计，能够将胶辊523两端的胶水通过刮胶座5241进行收集至接胶槽5243，然后最终汇总至总胶槽5244进行收集；

[0118] 如图15‑16，底板上料单元6包括底板上料机构61、底板拨杆机构62、底板吸盘机构63和方向调整机构64，底板上料机构61包括安装机架611及设置在安装机架611上的底板上料架612，底板上料架612内安装有皮带传送机构613，皮带传送机构613的一侧设有抵料机构614，抵料机构614的外侧设有挡料机构615，挡料机构615与抵料机构614之间装有底板(图中未示出)，底板的两侧设有侧挡板616，每个侧挡板616均固定在调节杆617的内侧，两个调节杆617通过尺寸调节装置三65安装在底板上料架612和机架一1的上方；

[0119] 底板拨杆机构62包括立架一621及设置在立架一621上的拨杆滑轨622，立架一621固定设置在机架一1上且其上部横跨在机架一1的上方及皮带传送机构613的出料端的上方，拨杆滑轨622上滑动设置有拨杆滑块623，拨杆滑块623的外侧设有下压气缸624，下压气缸624的输出端连接有拨杆625；

[0120] 底板吸盘机构63通过立架二631设置在机架一1上，方向调整机构64设置在底板吸盘机构63的两侧，每个方向调整机构64包括内压板641、内推板642和内推气缸643，内推气缸643固定在对应的调节杆617的外侧，且其输出端与内推板642固定，内推板642与内压板641连接，内压板641位于调节杆617的内侧；通过驱动内推气缸643带动内推板642向内侧移动，即带动内压板641向内移动，将底板的位置调整好，避免偏移现象，导致吸盘吸取时底板出现方向偏差的现象，提高了底板与泡沫板结合的精准性；

[0121] 具体地，安装机架611与机架一1之间设有过渡板67，过渡板67的下方设有挡板机构，挡板机构包括U型挡板661和挡板气缸，挡板气缸驱动U型挡板661向上移动，以挡住底板通过过渡板67；该挡板机构的设计，能够保证单张底板通过底板吸盘机构63的下方进行加工，

[0122] 尺寸调节装置三65包括螺杆调节组件三651和滑块调节组件三652，螺杆调节组件三651包括正反牙螺杆三6511及设置在其上的两个调节块三6512，两个调节块三6512分别位于两个调节杆617的下方，正反牙螺杆三6511的一端外连接有手柄三6513，滑块调节组件三652具有两组且分别设置在螺杆调节组件三651的两侧，每组滑块调节组件三652均包括调节滑块三6521及与其滑动设置的调节滑轨三6522，调节滑块三6521具有两个且分别固定在两个调节杆617的下方，调节滑轨三6522固定在底板上料架612/机架一1上；此处，通过尺寸调节装置三65的设计，可以调节两个侧挡板之间的间距，即可实现底板不同大小的使用需求；

[0123] 本实施例中，抵料机构614包括调节柱6142和抵料板6141，调节柱6142通过调节块6143安装在滑杆6144上，滑杆6144穿设在底板上料架612内，调节柱6142的上方穿设有调节板6145，调节板6145内穿设有连接杆6146，连接杆6146与抵料板6141固定，抵料板6141具有两个且倾斜设置，倾斜角度可以为30°，即与水平线之间的夹角；该倾斜设计，能够将底板的一边掀起，另一边在皮带传送机构的带动下实现单张传送；

[0124] 挡料机构615包括安装支架6151和挡料板6152，安装支架6151安装在底板上料架612上，挡料板6152具有两个且底端与皮带传送机构613的皮带之间设有可供单张底板输送的间隙；此处，可以根据底板的大小通过调节块6143在滑杆6144上的位置后通过紧固件紧固，调整连接杆6146在调节板6145内的位置后通过紧固件紧固，即调整抵料板6141的位置，同样的，挡料板6152在安装支架6151上的位置也可以调节，然后再通过紧固件紧固，因现有技术手段可以实现，具体结构不再赘述。

[0125] 底板上料单元的工作原理为：底板从挡料机构615的挡料板6152下方与皮带传送机构613皮带之间的间隙出来，然后继续通过皮带传送机构613进行传送，利用底板拨杆机构62带动其快速通过过渡板67，并经过方向调整机构64调整好底板的方向，以免发生偏移现象，然后再通过底板吸盘机构63将其吸取，直至吸取底板将其放置在上述涂胶后的装有泡沫板的成型顶盖上，并通过底板吸盘机构63的吸盘下压，初步将底板与泡沫板及顶盖进行粘附；

[0126] 在这过程中，装有泡沫板的成型顶盖通过辅助支撑机构进行定位，具体地定位过程与上述相似，故此不再赘述辅助支撑机构的工作原理。

[0127] 如图17，加热单元7包括立架71、下压气缸72、上模板73、加热板74、吹气管75和下模板76，立架71固定在机架一1上，下压气缸72安装在立架71上且其输出端穿过立架71后与上模板73连接，上模板73通过限位螺栓与加热板74连接，加热板74与上模板73之间设有若干个弹簧77，加热板74上穿设有热电偶78和若干个加热棒79，加热板74上开设有若干个吹气孔，每个吹气孔内均设有吹气管75，吹气管75安装在上模板73上且其吹嘴朝向吹气孔，下模板76位于加热板74的下方，下模板76通过底部气缸驱动其与加热板74靠近或分离；

[0128] 本发明通过加热单元7的设计，在加热板74及吹气管75的作用下，不仅能使胶水中的气泡会更容易逸出，表面会更加平整，从而提高粘接质量，还能够加速胶水的干燥和固化，提高底板、泡沫板与顶盖之间的粘接效果，缩短了粘接时间，提高了底托的初步成型质量。

[0129] 如图18，立架71的一侧设有限位检测机构710，限位检测机构710包括支架五7101、横板7102、挡柱气缸7103和限位板二7104，支架五7101具有一对并对称固定在机架一1上，横板7102固定在一对支架五7101的上方，挡柱气缸7103安装在横板7102上且其输出端穿过横板7102与限位板二7104连接，限位二7103的一侧设有检测开关7105，限位板二7104与横板7102之间设有若干个导柱7106；

[0130] 本发明通过限位检测机构710的设计，能够检测粘接后初步成型底托的高度是否符合要求，若符合要求，继续通过输送单元2进行传输至模切单元8进行模切加工。

[0131] 如图19‑20，模切单元8具有两组且相对设置在机架一1的一侧，每组模切单元8均包括模切取料机构81和模切装置82，模切取料机构81包括机架六811和模切取料吸盘812，机架六811固定设置在机架一1的一侧，且其上方设有模切滑轨813，模切滑轨813上设有两组与其滑动连接的模切滑块814，模切取料吸盘812具有两组且相对设置在对应的模切滑块814上；

[0132] 本发明通过两组模切单元8的设计，能够不间断地对初步成型的底托进行模切，此处，通过模切取料机构81的设计，能够通过两组模切取料吸盘812的吸取，能够将待模切的底托送入模切装置82进行模切，同时能够将模切后的成型底托从模切装置82吸取住并送至下一工序进行底托收集，使得底托的送料与出料能够同时进行，提高了加工效率；

[0133] 此处，通过模切装置82进行切割成型，最终形成所需要的底托，该模切装置82使用现有技术中常用的模切机即可，故此具体结构不再赘述。

[0134] 如图21‑22，输送单元2包括上输送机构21、下输送机构22和输送转移机构23，上输送机构21位于下输送机构22的上方且其两端短于下输送机构22的长度，若干个模板100通过输送转移机构23传输至上输送机构21或下输送机构22上，输送转移机构23具有两组且分别设置在下输送机构22的两端，每组输送转移机构23均包括竖轨231、模板托架232和升降气缸233，竖轨231具有一对且对称设置在机架一1上，模板托架232滑动设置在一对竖轨231上，升降气缸233设置在机架一1上，且其输出端与模板托架232固定，靠近顶盖上料单元3的机架一1上设有若干组用于挡住模板100的挡柱组件93；

[0135] 本发明通过输送单元2的设计，能够在机架一1上实现上下循环不间断输送的目的，提高了加工效率，且结合输送转移机构23的设计，能够在加工时，将空的模板传输至上输送机构21上，然后依次通过顶盖上料单元3、泡沫板上料单元4、涂胶单元5、底板上料单元6、加热单元7和模切单元8进行各工序的加工；

[0136] 然后在模切单元8模切加工后，再通过后端的输送转移机构23将空的模板输送至下输送机构22上，然后经过下输送机构22的传输，使得空的模板循环传输至前端的输送转移机构23，如此往复循环；

[0137] 本实施例中，上输送机构21、下输送机构22可以为传送带传送机构，具体结构不再赘述；此处，通过挡柱组件93的设计，能够保证下输送机构22上的单个模板通过输送转移机构23传送至上输送机构21，以保证单个模板通过输送转移机构23依次传输至顶盖上料单元3、泡沫板上料单元4、涂胶单元5、底板上料单元6、加热单元7和模切单元8，当然了，待当前工序加工完成后，模板输入至下一个工序时，可以通过挡柱组件93将下个模板通过输送转移机构23传送至上输送机构21进行加工。

[0138] 本发明的具体工作原理为：

[0139] 通过输送转移机构23将模板100从下输送机构22传输至上输送机构21，然后依次经过顶盖上料单元3、泡沫板上料单元4、涂胶单元5、底板上料单元6、加热单元7和模切单元8完成加工，最终实现底托的加工，具体地，通过送料组件36将顶盖放料装置32内的顶盖输送至整形装置33进行顶盖200的内边201整形，然后输送至翻边装置34进行斜边202翻折，再通过取料装置35将翻边成型后的顶盖吸取放置于当前输送至取料装置35下方的模板上，然后再通过上输送机构21进行传输至泡沫板上料单元4；

[0140] 泡沫板上料单元4的泡沫板通过拨板传输机构43传输，辅助泡沫板推板机构44推送，最终通过夹具吸盘机构45吸附，直至模板传输至对应下方位置，然后将吸附的泡沫板通过夹具吸盘机构45放置于翻边成型的顶盖的安装槽内；

[0141] 然后再通过上输送机构21进行传输至涂胶单元5进行先压制后涂胶，再传送至底板上料单元6，将底板放置于涂胶后的泡沫板及顶盖上，初步压制成型；

[0142] 然后再通过上输送机构21传输至加热单元7加快胶水的快速干燥和固化，提高底板、泡沫板与顶盖之间的粘接效果，提高了底托的初步成型质量，且加热过程中通过下压气缸72的下压，提高底板、泡沫板与顶盖之间的粘接质量；

[0143] 经过限位检测机构710检测粘接高度是否符合要求，若符合要求，继续通过上输送机构21传输至模切单元8进行模切，通过两组模切单元8循环进行模切，提高底托最终成型效果，并利用模切取料机构81将模切后的底托送至下一个工序收集；

[0144] 最后经过模切单元加工后的空的模板通过输送转移机构23输送至下输送机构22进行循环，如此反复操作，确保底托在生产过程中的连续性和稳定性。

[0145] 以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。