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潮流预测方法、装置、电子设备及存储介质公开 发明

技术领域

[0001] 本发明涉及潮流预报数据处理技术领域,尤其涉及一种潮流预测方法、装置、电子设备及存储介质。

相关背景技术

[0002] 随着港口航道的发展,港口航道对于潮流预报的需求显著增长,尤其是需要类似“天气预报”模式的短临快速预报产品,为航道养护、船舶航行、海域环保、安全保障以及港口航道工程管理提供重要参考。
[0003] 相关技术中,大多采用数值模拟的方式进行潮流计算,从而预测得到潮流数据,进行潮流预报。然而,数值模拟的计算效率较低,花费周期较长,进而导致预报周期无法满足短临快速预报的需求,不适于实际应用。

具体实施方式

[0018] 以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0019] 相关技术中,在针对港口航道进行潮流预报时,大多采用数值模拟的方式进行潮流模拟计算,从而预测得到潮流数据,进行潮流预报。然而,港口航道对于潮流预报的时效性要求较高,需要在短时间内及时提供预测时段内的潮流预报数据。但数值模拟的计算效率较低,花费时间较长,无法在短时间内提供预测时段内的潮流预报数据,不适于实际应用。
[0020] 出于提升潮流预报的时效性的想法,本申请的实施方式中,通过待测站点在预测时段的至少前一个时间段内的天文潮数据,来确定待测站点在预测时段内的天文潮数据,并根据待测站点在预测时段内的天文潮数据和预测气象数据,从而确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据,可以有效提升潮流预测的时效性。其中,本实施例考虑到潮流数据是由天文潮数据和气象因素导致的潮位数据叠加得到,而天文潮数据又是随时间规律性变化的潮流数据,由此,本发明实施例根据预测时间段的至少前一个时间段的天文潮数据,来确定预测时间段内的天文潮数据,并在该天文潮数据的基础上,考虑气象数据的影响,最终确定预测时间段内的预测潮流数据。本发明实施例在潮流预测过程中,根据天文潮规律和气象数据来进行潮流预测,无需进行复杂的数值模拟计算,可以大幅缩短潮流预测时间,提升潮流预报的时效性,满足港口航道对于短临快速预报的要求,适于实际应用。
[0021] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0022] 图1为本发明实施例提供的潮流预测方法的实现流程图,详述如下:步骤101,获取待测站点在预测时间段的至少前一个时间段内的实测气象数据和实测潮流数据。
[0023] 本实施例中,港口航道涉及的海域面积较大,可以布设多个观测站点,用于观测港口航道不同位置处的气象数据和潮流数据。这里,通过获取待测站点在预测时间段的至少前一个时间段内的实测气象数据和实测潮流数据,用于确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据。
[0024] 其中,实测气象数据可以包括但不限于风速、风向等风场数据。实测潮流数据可以包括但不限于潮位、流速、流向等数据。风速、风向等风场数据作用于海面,可以影响海洋的潮位、流速、流向等潮流数据。
[0025] 这里,时间段的时长可以根据实际情况确定。本实施例为保证潮流预测的完整性,可以根据潮周期的时长来确定时间段的时长。其中,时间段的时长可以为潮周期的时长的整数倍。示例性地,一个完整的潮周期的时长大约为25小时,相应地,一个时间段的时长可以为25小时、50小时或75小时等。本发明实施例中设置一个时间段的时长为25小时。
[0026] 步骤102,基于实测气象数据和实测潮流数据,确定待测站点在至少前一个时间段内的第一天文潮数据。
[0027] 这里,天文潮数据是指天文潮下的潮流数据。天文潮是由地球上的海洋受到月球和太阳引潮力作用所产生的潮汐现象。这种潮汐现象及其出现时间具有规律性。也就是说,天文潮数据受时间影响,且随时间规律性变化。
[0028] 在天文潮数据的基础上,叠加气象数据对于潮流数据的影响,即可确定实际的潮流数据。相应地,在实际的潮流数据的基础上,扣除气象数据对于潮流数据的影响,即可得到天文潮数据。
[0029] 在一些实施例中,在基于实测气象数据和实测潮流数据,确定待测站点在至少前一个时间段内的第一天文潮数据时,可以先基于实测气象数据和预设的对照表,确定实测气象数据对应的第一潮流偏差数据,随后,基于第一潮流偏差数据和实测潮流数据,确定待测站点在至少前一个时间段内的第一天文潮数据。
[0030] 这里,预设的对照表中包含不同的气象数据,及其对应的潮流偏差数据。其中,潮流偏差数据用于表征实测潮流数据和天文潮数据之间的差异。根据上述,气象数据为造成实测潮流数据和天文潮数据之间的差异的主要因素。相应地,潮流偏差数据可以用于表征气象数据对于潮流数据的影响程度,不同的气象数据对应不同的潮流偏差数据。
[0031] 本发明实施例通过查询预设的对照表,可以确定实测气象数据对应的潮流偏差数据,并在实测潮流数据的基础上,扣除潮流偏差数据,即可得到第一天文潮数据。
[0032] 步骤103,根据第一天文潮数据,确定待测站点在预测时间段内的第二天文潮数据。
[0033] 这里,考虑到天文潮数据随时间规律性变化的特点,本发明实施例可以根据待测站点在预测时间段的至少前一个时间段内的第一天文潮数据,确定待测站点在预测时间段内的第二天文潮数据。
[0034] 步骤104,获得待测站点在预测时间段内的预测气象数据,并基于预测气象数据和第二天文潮数据,确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据。
[0035] 根据上述,在天文潮数据的基础上,叠加气象数据对于潮流数据的影响,即可确定实际的潮流数据。由此,本发明实施例可以根据预测气象数据,确定预测气象数据对于潮流数据的影响程度,并在第二天文潮数据的基础上,叠加气象数据对于潮流数据的影响,即可确定预测潮流数据。
[0036] 在一些实施例中,在确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据时,可以先基于预测气象数据和预设的对照表,确定预测气象数据对应的第二潮流偏差数据;随后,基于第二潮流偏差数据和第二天文潮数据,确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据。
[0037] 这里,根据待测站点在预测时间段内的预测气象数据,即可从预设的对照表中确定第二潮流偏差数据。其中,第二潮流偏差数据可以用于表征预测时间段内的天文潮数据与预测潮流数据之间的差异。
[0038] 本发明实施例可以在第二天文潮数据的基础上叠加第二潮流偏差数据,并将叠加后的数据确定为待测站点在预测时间段内的预测潮流数据。
[0039] 本发明实施例通过待测站点在预测时间段的至少前一个时间段内的实测气象数据和实测潮流数据,可以确定待测站点在上述至少前一个时间段内的第一天文潮数据;随后,根据第一天文潮数据,可以确定待测站点在预测时间段内的第二天文潮数据;接着,根据待测站点在预测时间段内的预测气象数据和第二天文潮数据,确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据,从而快速预测得到预测潮流数据。其中,本发明实施例根据天文潮规律和气象数据来进行潮流预测,无需进行复杂的数值模拟计算,可以大幅缩短潮流预测时间,提升潮流预报的时效性。
[0040] 下面对上述预设的对照表的确定方法进行展开介绍。如图2所示,确定预设的对照表时,主要包括以下步骤:步骤201,将多个时间段内的实测气象数据输入至潮流模型,得到潮流模型输出的多个时间段内的潮流模拟数据。潮流模型用于根据不同时间段内的气象数据,确定相应时间段内的潮流模拟数据。
[0041] 本实施例可以根据潮流数学建模方法建立潮流模型,具体建模方法可参见《水运工程数值模拟规范》,此处不再赘述。通过采用不同时间段内的实测气象数据和实测潮流数据,可以对潮流模型的模型参数进行优化调整,直到潮流模型输出的潮流模拟数据与对应的实测潮流数据之间的偏差在预设误差范围内,得到优化完成的潮流模型。
[0042] 这里,可以将实测数据连续、充足且时间较为临近的年份,依次划分为多个时间段,并将该多个时间段内的实测气象数据输入至优化完成的潮流模型中,对应得到多个时间段内的潮流模拟数据,以便后续可以根据潮流模拟数据确定潮流偏差数据。其中,实测数据包括实测气象数据和实测潮流数据。
[0043] 步骤202,将多个时间段输入至天文潮模型,得到天文潮模型输出的多个时间段内的天文潮模拟数据。天文潮模型用于根据不同时间段,确定相应时间段内的天文潮模拟数据。
[0044] 这里,天文潮模型实质上也是一种潮流模型。天文潮模型主要用于反映不同时间段与其对应的天文潮数据之间的映射关系。可以理解的是,忽略气象数据对于潮流数据的影响时,天文潮数据即为潮流数据。其中,能够对潮流数据产生影响的,主要为风速、风向等风场数据。相应地,在对天文潮模型进行优化时,可以将无风场景下的不同时间段,及其对应的实测潮流数据,对天文潮模型进行优化调整,直到实测潮流数据与天文潮数据之间的偏差在误差范围内,得到优化完成的天文潮数据。
[0045] 本发明实施例中,忽略上述输入至潮流模型中的多个时间段内的气象数据,仅将上述多个时间段输入至天文潮模型,即可对应确定相应时间段内的天文潮模拟数据。
[0046] 另外,多个时间段内的天文潮模拟数据,可以形成数据库,以便于后续可以根据该数据库内不同时间段内的天文潮模拟数据,进行天文潮预测。
[0047] 步骤203,根据多个时间段内的潮流模拟数据和相应时间段内的天文潮模拟数据之间的差异,确定多个时间段内的潮流偏差数据。
[0048] 这里,可以将潮流模拟数据以及相应的天文潮模拟数据之间的相位差、相位纠正后的增减水,以及潮差,确定为潮流偏差数据,用于表征潮流模拟数据和天文潮模拟数据之间的差异。
[0049] 步骤204,基于多个时间段内的实测气象数据和潮流偏差数据,获得预设的对照表。
[0050] 这里,根据不同时间段内的实测气象数据及其对应的潮流偏差数据,即可确定预设的对照表。
[0051] 在一些实施例中,在基于多个时间段内的实测气象数据和潮流偏差数据,获得预设的对照表时,针对每一个时间段内的实测气象数据,可以对该时间段内的实测气象数据进行特征分析,确定该时间段内的气象特征;随后,基于多个时间段内的气象特征和潮流偏差数据,确定预设的对照表。这里,预设的对照表中包含不同的气象数据的气象特征,及其对应的潮流偏差数据。
[0052] 本发明实施例中,考虑到一个时间段内的气象数据过于庞杂,可以分别对每一时间段内的实测气象数据特征提取,得到气象特征,用于表征该时间段内的气象数据,以精简数据,避免占用过多资源。
[0053] 本发明实施例中的气象数据主要包括风速、风向等能够对潮流数据产生影响的风场数据。本发明实施例主要采用大风等级、有效风能、大风过程特征值,用于表征上述风场数据的气象特征。其中,大风过程特征值主要包括大风时间和大风等级过程线。
[0054] 这里,有效风能可以通过下述公式进行计算:
[0055] 其中, 表示有效风能, 表示系数,根据已有试验观测资料,其值为0.02~0.03, 表示风摩阻系数, 表示空气密度, 、 、 、 分别表示6级风速、7级风速、8级风速、9级风速, 、 、 、 分别表示6级风对应的风时、7级风对应的风时、8级风对应的风时、9级风对应的风时,表示临界风时,示例性地,临界风时可以为2小时。
[0056] 本申请实施例将实测数据连续、充足且时间较为临近的年份,依次划分为多个时间段,并根据多个时间段内的实测气象数据、天文潮模型和潮流模型,可以对应确定相应时间段内的潮流模拟数据和天文潮模拟数据,进而确定潮流偏差数据,用于表征气象数据对于潮流数据的影响程度。
[0057] 在上述获得多个时间段内的天文潮模拟数据的基础上,本发明实施例可以根据多个时间段的天文潮模拟数据和各时间段内的时序关系,进行天文潮预测,以确定待测站点在预测时间段内的第二天文潮数据。
[0058] 在一些实施例中,在确定待测站点在预测时间段内的第二天文潮数据时,可以先从多个时间段内的天文潮模拟数据中,确定与第一天文潮数据差异最小的天文潮模拟数据,并将该天文潮模拟数据对应的时间段的下一时间段确定为目标时间段;随后,将目标时间段对应的天文潮模拟数据,确定为待测站点在预测时间段对应的第二天文潮数据。
[0059] 这里,上述多个时间段可以由实测气象数据连续、充足且时间较为临近的年份,依次划分得到,各时间段之间存在时序关系。并且天文潮数据随时间规律性变化。相应地,本发明实施例可以从多个时间段内的天文潮模拟数据中,确定与第一天文潮数据差异最小的天文潮模拟数据,并将该天文潮模拟数据对应的时间段的下一时间段,确定为目标时间段,进而确定第二天文潮数据。
[0060] 天文潮模拟数据通常可以表示为潮位曲线形式,在确定与第一天文潮差异最小的天文潮模拟数据时,可以先根据潮位曲线形状,确定与第一天文潮数据潮型相同的天文潮模拟数据,随后,采用最小二乘法从上述潮型相同的天文潮模拟数据中,确定差异最小的天文潮模拟数据。
[0061] 本发明实施例通过待测站点在预测时间段的至少前一个时间段内的实测气象数据和实测潮流数据,可以确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据。考虑到港口航道涉及的海域中包含众多观测站点,各站点的预测潮流数据不尽相同,本发明实施例在确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据的基础上,还可以进一步预测整个港口航道在预测时间段内的潮流场数据。
[0062] 在一些实施例中,在预测整个港口航道在预测时间段内的潮流场数据时,可以先获取港口航道在多个时间段内的实测潮流场数据;随后,根据待测站点在预测时间段内的预测潮流数据,从多个时间段内的实测潮流场数据中,确定与预测潮流数据差异最小的实测潮流场数据,并将该实测潮流场数据确定为港口航道在预测时间段内的潮流场数据。
[0063] 其中,实测潮流场数据,用于表征整个港口航道对应的潮流数据;其中包含多个站点的实测潮流数据。
[0064] 这里,每一个时间段内的实测潮流场数据包含该时间段内港口航道内各观测站点的实测潮流数据。本发明实施例根据待测站点在预测时间段内的预测潮流数据,从上述多个时间段内的待测站点的实测潮流数据中,确定与上述预测潮流数据差异最小的实测潮流数据,并将该实测潮流数据对应的时间段内的实测潮流场数据,确定为港口航道在预测时间段内的潮流场数据。
[0065] 上述预测潮流数据和实测潮流数据均可表示为潮位曲线形式,在确定与预测潮流数据差异最小的实测潮流数据时,可以先根据潮位曲线形状,确定与预测潮流数据潮型相同的实测潮流数据,随后,采用最小二乘法从上述潮型相同的实测潮流数据中,确定差异最小的实测潮流数据。最终,将该差异最小的实测潮流数据对应的时间段内的实测潮流场数据,确定为港口航道在预测时间段内的潮流场数据。
[0066] 本发明实施例在对港口航道进行潮流场预测时,无需进行数值模拟计算,算力消耗较小,可以很快得到预测结果,并可随时间的推进根据新的实测值快速更新预测结果,因此相较于采用数学模型进行潮流场预报在预报速度上具有显著优势。
[0067] 应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0068] 以下为本发明的装置实施例,对于其中未详尽描述的细节,可以参考上述对应的方法实施例。
[0069] 图3示出了本发明实施例提供的潮流预测装置的结构示意图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:如图3所示,潮流预测装置3包括:获取模块31、确定模块32和预测模块33。
[0070] 获取模块31,用于获取待测站点在预测时间段的至少前一个时间段内的实测气象数据和实测潮流数据;确定模块32,用于:
基于实测气象数据和实测潮流数据,确定待测站点在至少前一个时间段内的第一天文潮数据;
根据第一天文潮数据,确定待测站点在预测时间段内的第二天文潮数据;
预测模块33,用于获得待测站点在预测时间段内的预测气象数据,并基于预测气象数据和第二天文潮数据,确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据。
[0071] 在一种可能的实现方式中,确定模块32,具体用于:基于实测气象数据和预设的对照表,确定实测气象数据对应的第一潮流偏差数
据;预设的对照表中包含不同的气象数据,及其对应的潮流偏差数据;
基于第一潮流偏差数据和实测潮流数据,确定待测站点在至少前一个时间段内的第一天文潮数据。
[0072] 在一种可能的实现方式中,确定模块32,还用于:将多个时间段内的实测气象数据输入至潮流模型,得到潮流模型输出的多个时间段内的潮流模拟数据;潮流模型用于根据不同时间段内的气象数据,确定相应时间段内的潮流模拟数据;
将多个时间段输入至天文潮模型,得到天文潮模型输出的多个时间段内的天文潮模拟数据;天文潮模型用于根据不同时间段,确定相应时间段内的天文潮模拟数据;
根据多个时间段内的潮流模拟数据和相应时间段内的天文潮模拟数据之间的差
异,确定多个时间段内的潮流偏差数据;
基于多个时间段内的实测气象数据和潮流偏差数据,获得预设的对照表。
[0073] 在一种可能的实现方式中,确定模块32,具体用于:从多个时间段内的天文潮模拟数据中,确定与第一天文潮数据差异最小的天文潮模拟数据,并将该天文潮模拟数据对应的时间段的下一时间段确定为目标时间段;
将目标时间段对应的天文潮模拟数据,确定为待测站点在预测时间段对应的第二天文潮数据。
[0074] 在一种可能的实现方式中,预测模块33,具体用于:基于预测气象数据和预设的对照表,确定预测气象数据对应的第二潮流偏差数
据;
基于第二潮流偏差数据和第二天文潮数据,确定待测站点在预测时间段内的预测潮流数据。
[0075] 在一种可能的实现方式中,预测模块33,还用于:获取港口航道在多个时间段内的实测潮流场数据;实测潮流场数据中包含多个站点的实测潮流数据;
根据待测站点在预测时间段内的预测潮流数据,从多个时间段内的实测潮流场数据中,确定与预测潮流数据差异最小的实测潮流场数据,并将该实测潮流场数据确定为港口航道在预测时间段内的潮流场数据。
[0076] 在一种可能的实现方式中,确定模块32,具体用于:针对每一个时间段内的实测气象数据,对该时间段内的实测气象数据进行特征分析,确定该时间段内的气象特征;
基于多个时间段内的气象特征和潮流偏差数据,确定预设的对照表;预设的对照表中包含不同的气象数据的气象特征,及其对应的潮流偏差数据。
[0077] 本实施例提供的潮流预测装置,可用于执行上述方法实施例,其实现原理和技术效果类似,本实施例此处不再赘述。
[0078] 图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示,该实施例的电子设备4包括:处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个潮流预测方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤101至步骤104。或者,处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图3所示模块31至33的功能。
[0079] 示例性的,计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中,并由处理器40执行,以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述计算机程序42在电子设备4中的执行过程。例如,计算机程序42可以被分割成图3所示的模块31至33。
[0080] 电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备4可包括,但不仅限于,处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图4仅仅是电子设备4的示例,并不构成对电子设备4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0081] 所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器  (Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列 (Field‑Programmable Gate Array,FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0082] 存储器41可以是电子设备4的内部存储单元,例如电子设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是电子设备4的外部存储设备,例如电子设备4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器41还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器
41用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0083] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0084] 在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
[0085] 本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0086] 在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/电子设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
[0087] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0088] 另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0089] 集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个潮流预测方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read‑Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

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