[0001] 本发明属于胶水气泡检测领域，尤其涉及一种胶水气泡检测及处理装置。

[0002] 胶水是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，属于精细化工类，种类繁多，胶水主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质来进行分类。胶水在生产过程中容易混入气泡，当混入气泡较多时会影响胶水的粘合度。

[0003] 现有公开号为CN117054412A的一种胶水内气泡检测装置，包括：相机、流体室和载板，所述流体室安装于载板上方，流体室内间隔设置有A胶导流腔、B胶导流腔，导流腔各自的厚度对应地小于进液管道的内径，流体室的上、下方对应地设置有上光源、下光源，上光源位于A胶导流腔、B胶导流腔中间区域的正上方，下光源发光区域的面积大于上光源发光区域的面积。上述方案可以在双组份胶水混合前及时识别出各自供胶流道内的气泡并排出。

[0004] 但上述方案中，一旦胶水流动性过低或温度过低，则胶水容易粘黏在上透光块或下透光上形成“胶点”，胶点会影响相机对胶水中气泡的检测；上透光块与下透光块均固定在对应的安装槽中，处理这些胶点需要将上透光块与下透光拆卸清理，不仅需要设备停机，同时上透光块与下透光块拆卸安装会导致检测区域混入外部空气，影响气泡检测。

[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0026] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0027] 如图1‑图8所示，为本发明提供的一种胶水气泡检测及处理装置，包括检测台1，所述检测台1上设置有一号储液箱2以及二号储液箱13，所述一号储液箱2连接有液压泵10，所述一号储液箱2和二号储液箱13之间竖向设置有两块密封板11，两块密封板11的两侧侧壁分别与一号储液箱2以及二号储液箱13固定连接，两件密封板11的上下两侧均设置有玻璃板12，两块密封板11与两块玻璃板12之间形成有检测腔8，所述玻璃板12上有一段露出在检测腔8外部；两个玻璃板12之间共同连接有两个限位机构3，两个限位机构3能够调节两块玻璃板12之间的竖向相对距离，所述限位机构3连接有驱动组件7，所述驱动组件7能够拉动两块玻璃板12水平运动；所述密封板11的一侧均设置有清理机构4，当驱动组件7拉动两块玻璃板12水平运
动时，所述清理机构4能够对玻璃板12靠向密封板11的端面进行清理；所述密封板11与玻璃板12之间均设置有密封组件5，所述密封组件5能够保持密封板11与玻璃板12之间的密封，所述玻璃板12上均设置有推力组件6，当玻璃板12水平运动时，所述推力组件6能够推动密封组件5伸缩运动；
所述检测台1上固定连接有支撑架14，所述支撑架14固定连接有相机9，所述相机9正对于检测腔8，所述二号储液箱13中设置有加热机构。

[0028] 此实施例中，当胶水从一号储液箱2向二号储液箱13中输入备用时，此时胶水经过检测腔8，通过检测腔8上侧的相机9对检测腔8内胶水中的气泡进行检测，当检测腔8内胶水中的气泡较多时，此时控制二号储液箱13中的加热机构对胶水进行加热，从而对胶水中的气泡进行消除；胶水在经过检测腔8时，一旦胶水流动性过低或温度过低，则胶水容易粘黏在玻璃板12上形成“胶点”，胶点会影响相机9对检测腔8内胶水中气泡的检测；本方案中，启动驱动组件7，所述驱动组件7拉动两块玻璃板12水平运动，从而将检测腔8外侧（未有胶点）的一段玻璃板12移动至检测腔8内侧，提升相机9的检测精度；此过程中，检测腔8外侧的两个清理机构4同时启动，两个清理机构4分别对移出检测腔8的玻璃板12区域以及移入检测腔8的玻璃板12区域进行清理；当玻璃板12水平运动时，所述推力组件6能够推动密封组件5伸缩运动，避免密封组件5与密封板11之间在胶水作用下粘黏固定，从而影响密封组件5与密封板
11之间的密封性；
当检测腔8内侧的玻璃板12粘黏胶点频率过高时，同时启动两个限位机构3，两个
限位机构3调节两块玻璃板12之间的竖向相对距离变小，从而减小检测腔8的截流面积，使得经过检测腔8的胶水液压增加，避免胶水经过检测腔8时与玻璃板12发生粘黏；此时密封组件5与玻璃板12之间的密封性增加，避免外部空气混入到检测腔8中，避免导致胶水冷却速率升快的同时增加胶水中的气泡。

[0029] 如图6所示，为本发明提供的一种胶水气泡检测及处理装置，所述限位机构3包括外壳31、固定杆32、齿轮33、电机34以及夹具35；所述外壳31中滑动连接有两根固定杆32，且两根固定杆32之间啮合有齿轮33，所
述外壳31外壁固定连接有电机34，所述齿轮33与电机34的输出轴固定连接，每根固定杆32的一端均固定连接有夹具35，所述夹具35均与一侧的玻璃板12固定连接。

[0030] 此实施例中，同时启动两个电机34，两个电机34能够同时带动其连接的齿轮33转动，齿轮33带动其连接的两根固定杆32相对或相向运动，此时两根固定杆32通过其连接的夹具35带动两块玻璃板12相对或相向移动；当两块玻璃板12静止时，通过两个限位机构3配合能够对玻璃板12的两端有效支撑，避免玻璃板12水平倾斜导致相机9的检测结果出现误差；当两块玻璃板12移动时，此时两个限位机构3能够保持玻璃板12在移动过程中始终水平，并且两块玻璃板12相对密封板11的移动距离始终相同，使得每个密封组件5对玻璃板12的密封效果相同。

[0031] 如图7和图8所示，为本发明提供的一种胶水气泡检测及处理装置，所述清理机构4包括电动伸缩杆41、连接座42、刮板43以及碾轮44；所述密封板11背离检测腔8的端面固定设置有电动伸缩杆41，所述电动伸缩杆41
的伸缩端面均固定连接有连接座42，所述连接座42上设置有多个刮板43，所述刮板43正对玻璃板12。

[0032] 此实施例中，当相机9检测到玻璃板12表面胶点过多时，此时驱动组件7带动玻璃板12水平移动，电动伸缩杆41伸长并带动刮板43与玻璃板12抵接，通过刮板43将玻璃板12上的胶点刮除，避免玻璃板12上的胶点影响到相机9的检测。

[0033] 如图8所示，为本发明提供的一种胶水气泡检测及处理装置，所述连接座42中转动连接有碾轮44，所述刮板43均设置在碾轮44远离密封板11的一侧。

[0034] 此实施例中，在电动伸缩杆41的推动下，碾轮44与玻璃板12表面接触，碾轮44将玻璃板12表面粘黏的胶点碾碎，之后刮板43将碾碎后的胶点痕迹刮除，在碾轮44以及碾轮44的配合下能够提升玻璃板12表面胶点的清理效果。

[0035] 如图3所示，为本发明提供的一种胶水气泡检测及处理装置，所述密封组件5包括密封座51以及弹簧52，所述密封座51竖向滑动连接在密封板11中，且所述密封座51与密封板11之间连接有多个弹簧52，在弹簧52的弹性力下，密封座51与玻璃板12弹性挤压。

[0036] 如图3所示，为本发明提供的一种胶水气泡检测及处理装置，所述推力组件6包括推块61以及铁块62，所述密封座51的一侧设置有多个推块61，所述推块61均与玻璃板12固定连接，所述推块61为电磁铁，且所述弹簧52的下侧设置有铁块62。

[0037] 此实施例中，在玻璃板12水平移动时，玻璃板12带动推块61挤压密封座51，可避免密封座51与密封板11之间渗入胶水，从而使得密封座51与密封板11之间粘结固定，影响密封座51与玻璃板12之间的密封性；此过程中，为了避免密封座51竖向移动过程中脱离与玻璃板12的接触而使得检测腔8中混入空气，将推块61设置为电磁块，当推块61与密封座51接触时，在推块61磁力作用下，铁块62挤压弹簧52，在弹簧52的推动下，密封座51与玻璃板12以及推块61紧密贴合，从而避免在玻璃板12移动过程中检测腔8内混入外部空气。

[0038] 如图5所示，为本发明提供的一种胶水气泡检测及处理装置，所述驱动组件7包括电动推座71以及电动支撑座72，所述电动推座71连接在一个密封板11与外壳31之间，另一个密封板11固定连接有电动支撑座72，所述电动支撑座72的一端滑动连接在检测台1的上端面。

[0039] 此实施例中，启动电动推座71伸缩，电动推座71拉动限位机构3，限位机构3带动两块玻璃板12同时水平运动，此过程中，电动支撑座72与密封板11相对滑动，从而保证玻璃板12移动时的平稳性。

[0040] 本发明提供的一种胶水气泡检测及处理装置，所述密封座51与弹簧52之间均设置有压力感应器。

[0041] 此实施例中，当所有压力感应器之间的压力差过大时，说明部分密封座51与密封板11之间被胶水粘黏固定，此时启动限位机构3，限位机构3带动两块玻璃板12向中间靠近，两块玻璃板12挤压对应的密封座51，从而使得密封座51与密封板11之间粘黏的胶水断开，同时两个玻璃板12靠近后使得检测腔8的截流面积变小，检测腔8中胶水的流动性增加，避免密封座51与密封板11之间胶水粘黏。

[0042] 工作原理：胶水在经过检测腔8时，一旦胶水流动性过低或温度过低，则胶水容易粘黏在玻璃板12上形成“胶点”，胶点会影响相机9对检测腔8内胶水中气泡的检测；
本方案中，启动驱动组件7，所述驱动组件7拉动两块玻璃板12水平运动，从而将检测腔8外侧（未有胶点）的一段玻璃板12移动至检测腔8内侧，提升相机9的检测精度，通过此方式不仅完成了玻璃板12的清理，保证了相机9的检测精度；同时此方式不需要设备停机，保证了胶水中气泡检测的连续性；此过程中，检测腔8外侧的两个清理机构4同时启动，两个清理机构4分别对移出检测腔8的玻璃板12区域以及移入检测腔8的玻璃板12区域进行清理；当玻璃板12水平运动时，所述推力组件6能够推动密封组件5伸缩运动，避免密封组件5与密封板11之间在胶水作用下粘黏固定，从而影响密封组件5与密封板11之间的密封性；
当检测腔8内侧的玻璃板12粘黏胶点频率过高时，同时启动两个限位机构3，两个
限位机构3调节两块玻璃板12之间的竖向相对距离变小，从而减小检测腔8的截流面积，使得经过检测腔8的胶水液压增加，避免胶水经过检测腔8时与玻璃板12发生粘黏；此时密封组件5与玻璃板12之间的密封性增加，避免外部空气混入到检测腔8中，避免导致胶水冷却速率升快的同时增加胶水中的气泡。

[0043] 具体的，当相机9检测到玻璃板12表面胶点过多时，此时驱动组件7带动玻璃板12水平移动，电动伸缩杆41伸长并带动刮板43与玻璃板12抵接，通过刮板43将玻璃板12上的胶点刮除，进一步的，在电动伸缩杆41的推动下，碾轮44与玻璃板12表面接触，碾轮44将玻璃板12表面粘黏的胶点碾碎，之后刮板43将碾碎后的胶点痕迹刮除，在碾轮44以及碾轮44的配合下能够提升玻璃板12表面胶点的清理效果，避免玻璃板12上的胶点影响到相机9的检测；在玻璃板12水平移动时，玻璃板12带动推块61挤压密封座51，可避免密封座51与
密封板11之间渗入胶水，从而使得密封座51与密封板11之间粘结固定，影响密封座51与玻璃板12之间的密封性；此过程中，为了避免密封座51竖向移动过程中脱离与玻璃板12的接触而使得检测腔8中混入空气，将推块61设置为电磁块，当推块61与密封座51接触时，在推块61磁力作用下，铁块62挤压弹簧52，在弹簧52的推动下，密封座51与玻璃板12以及推块61紧密贴合，从而避免在玻璃板12移动过程中检测腔8内混入外部空气；
所述密封座51与弹簧52之间均设置有压力感应器，当所有压力感应器之间的压力
差过大时，说明部分密封座51与密封板11之间被胶水粘黏固定，此时启动限位机构3，限位机构3带动两块玻璃板12向中间靠近，两块玻璃板12挤压对应的密封座51，从而使得密封座
51与密封板11之间粘黏的胶水断开，同时两个玻璃板12靠近后使得检测腔8的截流面积变小，检测腔8中胶水的流动性增加，避免密封座51与密封板11之间胶水粘黏。

[0044] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0045] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。