本发明公开了一种仿生防护结构，其中有基底层，为柱形，六边形镶嵌于附着层上，基底层顶面设置有鳞片层，鳞片层突出基底层顶面并遮掩两个相邻基底层之间的空隙。本发明装置在基底层非紧密镶嵌附着在柔性的附着层上，使得基底层和鳞片层能在各个方向做出微小的位移和形变，能分散局部应力，有效提升了耐冲击性并防止局部损坏，还能适应多种复杂几何形状和动态运动，保持卓越的防护性能和高柔性；而鳞片层顶端突出基底层并将基底层之间的缝隙覆盖，进一步增强了整体的防刺性能和耐用性。这些使得仿生防护结构提高了防护性能、柔性、稳定性和适应性。