本发明涉及一种用于汽车门板塑料件的一体化加工设备，包括底座，底座的一端两侧设置第一架体和第二架体；上滑台和下滑台安装在第一架体和第二架体之间；下架体通过滑块滑动安装在滑轨上，滑轨分别安装在第一架体和第二架体上，下架体安装有模体夹具，下架体通过下驱动装置驱动在滑轨上滑动；上安装板通过上驱动装置驱动在滑轨上滑动；上安装板上设置有焊接装置和锁螺丝装置，焊接装置包括多个固定柱，固定柱远离上安装板的一端设置有橡胶套，橡胶套内设置有弹簧；锁螺丝装置包括升降气缸、四轴机械臂、螺丝枪和激光传感器。发明的一个用途是能够实现对汽车门板塑料件的一体化加工，同时进行焊接和锁螺丝等操作，大大缩短了加工周期，提高了生产效率。