公开了一种心音图(PCG)感测装置。心音图感测装置包括身体音频感测装置，身体音频感测装置包括身体音频感测换能器。身体音频感测换能器被布置成当身体音频感测装置设置在身体音频感测位置处邻近动物身体时，对动物身体音频进行感测，并且身体音频的声学路径被限定在动物身体和身体音频感测换能器之间。PCG感测装置还包括环境音频感测装置。环境音频感测装置包括环境音频感测换能器，环境音频感测换能器被布置成当身体音频感测装置设置在身体音频感测位置时，感测心音图感测装置附近的环境中存在的环境音频。身体音频感测装置产生用于指示动物身体音频的身体音频信号，并且环境音频感测装置产生用于指示环境音频的环境音频信号，环境音频信号用于增加身体音频信号的信噪比。