本公开提供一种基于作业面的定点轮巡方法及相关装置，所述定点轮巡方法包括：基于作业面的几何特性，获取所述作业面内的作业人员的位置分布信息；根据所述位置分布信息确定视频终端的定点轮巡策略；根据视频终端的定点巡视策略，动态规划视频终端的最优巡视路径。本公开实施例通过数学建模和优化算法，能够根据作业面的几何特性、摄像装置的移动能力和监控优先级，生成有效的自动巡视策略，确保最大化监控覆盖率和关键区域的实时监控。
