本发明公开了一种推杆限位控制装置，包括电机，还包括两个霍尔传感器、电机控制模块和设置在推杆上的磁铁，电机控制推杆在两个霍尔传感器之间移动，当推杆靠近某一个霍尔传感器处，推杆上的磁铁触发霍尔传感器信号改变，通过霍尔传感器信号的改变触发电机控制模块进行工作，控制电机停止运行。本发明用霍尔传感器感应的方式替代传统开关，使推杆整体结构更简单，体积更小，对于某些体积受限的场合下仍可适用。
