本发明公开了一种直驱型风电机组惯量控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取电力系统风电集群中能够超速减载运行的若干风机作为若干待处理风机，并获取电力系统的风电数据；根据所述风电数据，以最大化转子动能为目标，构建目标函数；并基于所述风电数据构建所述目标函数的功率平衡约束和功率越限约束；在所述功率平衡约束和功率越限约束的约束下，对所述目标函数进行求解，生成最大化转子动能时各待处理风机的优化功率；控制各待处理风机输出所述优化功率；获取各待处理风机输出所述优化功率时电力系统的频率变化率，并根据电力系统的频率变化率控制各待处理风机的输出惯量。通过实施本发明能提高电力系统运行稳定性和安全性。