本申请提供一种并机控制方法、储能设备、储能系统及存储介质，应用于储能技术领域。该并机控制方法应用于第一储能设备，第一储能设备包括功率变换电路、输出开关电路和输出接口；功率变换电路的输出端通过输出开关电路电连接输出接口；输出接口用于电连接其他储能设备的输出接口，该方法包括：接收并机指令；根据并机指令控制功率变换电路开启工作；获取功率变换电路的输出端的第一电压信号和输出接口处的第二电压信号；根据第一电压信号和第二电压信号确定第一储能设备的设备类型，设备类型包括主机和从机；根据第一储能设备的设备类型执行对应的并机策略。上述方法能够实现储能设备在无通信下的并机。