[0001] 本发明涉及立体监控智能施工通信传输可视化控制技术领域，更具体地说，本发明涉及基于智慧工地的可视化监控方法及系统。

[0002] 智慧工地是现代工程建筑施工发展的重要创新技术趋势，全面立体化监控及多点位信息监测和可视化是现阶段智能施工监控领域的较关键技术；随着现代化工地施工及建筑设施的高度增加，如何进行立体施工智能感知越来越重要；包括如何进行立体施工的智能感知在多个位置和时刻收集施工现场的实时监控和检查数据以及施工进程相关信息、如何提高多终端通信数据在多系统平台共享和交流效率、如何控制智能施工设备实现对施工现场设备和工作人员之间的高效互动精准控制及安全运行、如何进行风险评估在大量的监控数据中找到可能存在的安全隐患，并对其进行及时的预警和处理、如何进行多元化的警示将可能出现的风险点和异常情况图形化展示以使施工管理人员能够快速地做出反应、如何在施工地点和施工进程中提醒相关人员注意安全、如何既不影响施工操作又直观高效向用户提供施工信息和协作信息并提供风险异常提示和语音提示、如何提升对复杂施工现场的可视化监控和管理等问题尚待解决；具体问题包括：如何对工地施工全面监控巡检数据及系统平台间通信、如何提升工地施工设备与穿戴施工人员之间的交互效率及控制精准化、如何发现立体监控巡检风险点位或施工过程异常、如何进行立体监控巡检风险点位及施工过程异常信息报警、声光报警及工地行施工过程异常报警、如何更详细全面可视化多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，如何不影响施工情况下更清晰准确显示施工操作信息及施工协作信息并提升智慧工地的可视化监控风险控制及施工效率等问题尚待解决；因此，有必要提出基于智慧工地的可视化监控方法及系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

[0047] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书能够据以实施；如图所示，本发明提供了基于智慧工地的可视化监控方法，包括：

[0048] S100，通过立体施工多点智能感知层，获取工地施工多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并通过多终端无线通信网络进行系统平台间通信；

[0049] S200，通过智能交互施工控制装置，进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制；对多个监控点位进行风险分析，获取多点位立体监控巡检风险点位分析信息，判别施工过程信息数据中的施工过程异常信息；

[0050] S300，工地控制联合示警平台，控制触发多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号；并在工地施工风险点位及施工过程中进行工地施工风险点位声光报警及工地行施工过程异常报警；

[0051] S400，通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据；智能头戴式显示施工操作信息及施工协作信息；进行风险异常闪烁提示及语音提示，提升智慧工地的可视化监控风险控制及施工效率。

[0052] 在一个实施例中，本发明提供了基于智慧工地的可视化监控方法，包括：通过立体施工多点智能感知层，获取工地施工多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并通过多终端无线通信网络进行系统平台间通信；通过智能交互施工控制装置，进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制；对多个监控点位进行风险分析，获取多点位立体监控巡检风险点位分析信息，判别施工过程信息数据中的施工过程异常信息工地控制联合示警平台，控制触发多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号；并在工地施工风险点位及施工过程中进行工地施工风险点位声光报警及工地行施工过程异常报警；通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据；智能头戴式显示施工操作信息及施工协作信息；进行风险异常闪烁提示及语音提示，提升智慧工地的可视化监控风险控制及施工效率；能够实现智慧工地的全面立体化监控及多点位信息监测和可视化；能够随着现代化工地施工及建筑设施的高度增加显著提高立体施工智能感知；能够进行立体施工的智能感知在多个位置和时刻收集施工现场的实时监控和检查数据以及施工进程相关信息；能够提高多终端通信数据在多系统平台共享和交流效率；能够控制智能施工设备实现对施工现场设备和工作人员之间的高效互动精准控制及安全运行，显著提高施工现场设备和工作人员安全；能够进行风险评估在大量的监控数据中找到可能存在的安全隐患，并对其进行及时的预警和处理；能够进行多元化的警示将可能出现的风险点和异常情况图形化展示以使施工管理人员能够快速地做出反应；能够在施工地点和施工进程中提醒相关人员注意安全能够既不影响施工操作又直观高效向用户提供施工信息和协作信息并提供风险异常提示和语音提示；提升对复杂施工现场的可视化监控和管理；能够显著提升工地施工全面监控巡检数据精准度及系统平台间通信传输效率；能够提升工地施工设备与穿戴施工人员之间的交互效率及控制精度；能够及时发现立体监控巡检风险点位或施工过程异常；立体监控巡检风险点位及施工过程异常信息报警全面及时性显著提升；可视化多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据更详细全面，且不影响施工情况下更清晰准确显示施工操作信息及施工协作信息，智慧工地的可视化监控效率显著提升。

[0053] 在一个实施例中，S100包括：

[0054] S101，通过立体施工多点智能感知层，获取工地施工多点位监控图像及施工过程信息数据；

[0055] S102，通过多终端无线通信网络系统，将立体施工多点智能感知层收集的施工多点位监控图像及施工过程信息数据传输到中央处理控制平台。

[0056] 上述技术方案的原理及效果为：通过立体施工多点智能感知层，获取工地施工多点位监控图像及施工过程信息数据；通过多终端无线通信网络系统，将立体施工多点智能感知层收集的施工多点位监控图像及施工过程信息数据传输到中央处理控制平台；立体施工多点智能感知层包括：吊塔摄像头监控组1011、无人机立体工地监控组1012及移动机器人地面监控组1013；吊塔摄像头监控组，通过旋转防振摄像头设置在工地起重吊塔顶端，监控工地吊塔施工状态及起重设备运行状态，旋转防振摄像头和吊塔连接处设置多孔橡胶防振垫，随吊塔旋转并能自身360°正反向旋转；无人机立体工地监控组，通过立体巡检监控无人机，动态立体监控工地高层建筑施工过程及高层施工设备运行状态，获取工地无人机立体监控信息；移动机器人地面监控组，通过多台移动工程机器人，在工地施工过程中进行工地施工地面巡检监控，获取工地施工地面巡检监控信息；根据工地高点位监控图像、工地无人机立体监控信息及工地施工地面巡检监控信息，按照监控点位进行单点位多元数据抽取及组合，形成单点位多元监控数据组合；单点位多元监控数据组合包括单个监控点位的单点位工地高点位监控图像、单点位工地无人机立体监控信息或单点位工地施工地面巡检监控信息；将单点位多元监控数据组合按照前后上下顺序组合形成链式数据结构，将链式数据结构按照相邻链相互组合形成面式数据结构，将面式数据结构按照相邻面相互组合形成立体监控巡检数据结构；将立体监控巡检数据结构按照监控点位对应的工地三维立体坐标，嵌入到工地三维立体模型，并根据实时监控巡检数据进行动态更新，获取工地施工多点位立体监控巡检数据；实时动态跟踪多点位立体监控巡检数据状态。

[0057] 在一个实施例中，S200包括：

[0058] S201，通过智能交互施工控制装置，进行工地待巡检点位的射频感应巡检，采集施工设备运行数据，并进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制；

[0059] S202，根据工地施工多点位立体监控巡检数据，通过多点位立体监控巡检数据多元识别及工地施工现场多点位监控风险分析，获取多点位立体监控巡检风险点位；

[0060] S203，根据施工过程信息数据，通过信息数据分析，判别施工过程信息数据中的施工过程异常信息。

[0061] 上述技术方案的原理及效果为：通过智能交互施工控制装置，进行工地待巡检点位的射频感应巡检，采集施工设备运行数据，并进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制；根据工地施工多点位立体监控巡检数据，通过多点位立体监控巡检数据多元识别及工地施工现场多点位监控风险分析，获取多点位立体监控巡检风险点位；根据施工过程信息数据，通过信息数据分析，判别施工过程信息数据中的施工过程异常信息；智能交互施工控制装置包括：工地RFID射频识别标签组2011、工地设备运行传感器组2012及施工智能穿戴设备2013；射频识别标签组，分布在工地多个待巡检点位，用于感应工地巡检射频终端，完成工地待巡检点位的射频感应巡检；工地设备运行传感器组，在工地施工设备上分布设置设备运行传感器组，通过设备运行传感器组，在工地施工设备运行过程中，基于设备物联网采集施工设备运行数据；施工智能穿戴设备，智能感应穿戴施工人员操作动作及语音操作指令，发出信号控制工地施工设备；通过接收工地施工设备反馈信息，进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制。

[0062] 在一个实施例中，S300包括：

[0063] S301，根据多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号，通过中央控制报警平台，控制触发多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号；

[0064] S302，根据多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号，在工地施工风险点位进行声光报警，在施工过程中进工地行施工过程异常远程报警。

[0065] 上述技术方案的原理及效果为：根据多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号，通过中央控制报警平台3011，控制触发多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号；根据多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号，在工地施工风险点位进行声光报警，在施工过程中进工地行施工过程异常远程报警。

[0066] 在一个实施例中，S400包括：

[0067] S401，通过工地智能头戴显示设备，显示施工操作信息及施工协作信息；

[0068] S402，通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并对风险异常信息闪烁示警及语音提示，进行智慧工地的可视化监控。

[0069] 上述技术方案的原理及效果为：通过工地智能头戴显示设备4011，显示施工操作信息及施工协作信息；通过多点控制分块显示屏幕4021，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并对风险异常信息闪烁示警及语音提示，进行智慧工地的可视化监控；通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并对风险异常信息闪烁示警及语音提示，进行智慧工地的可视化监控包括：通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，当出现工地施工风险点位及施工过程异常信息时进行风险异常闪烁提示及语音提示，实现智慧工地的可视化监控，提升智慧工地的可视化监控风险控制及施工效率。

[0070] 本发明提供了基于智慧工地的可视化监控系统，包括：

[0071] 立体施工多点智能感平台，通过立体施工多点智能感知层，获取工地施工多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并通过多终端无线通信网络进行系统平台间通信；

[0072] 中央处理控制平台，通过智能交互施工控制装置，进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制；对多个监控点位进行风险分析，获取多点位立体监控巡检风险点位分析信息，判别施工过程信息数据中的施工过程异常信息；

[0073] 工地控制联合示警平台，控制触发多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号；并在工地施工风险点位及施工过程中进行工地施工风险点位声光报警及工地行施工过程异常报警；

[0074] 智能头戴中控可视化平台，通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据；智能头戴式显示施工操作信息及施工协作信息；进行风险异常闪烁提示及语音提示，提升智慧工地的可视化监控风险控制及施工效率。

[0075] 在一个实施例中，本发明提供了基于智慧工地的可视化监控系统，包括：立体施工多点智能感平台，通过立体施工多点智能感知层，获取工地施工多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并通过多终端无线通信网络进行系统平台间通信；中央处理控制平台，通过智能交互施工控制装置，进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制；对多个监控点位进行风险分析，获取多点位立体监控巡检风险点位分析信息，判别施工过程信息数据中的施工过程异常信息；工地控制联合示警平台，控制触发多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号；并在工地施工风险点位及施工过程中进行工地施工风险点位声光报警及工地行施工过程异常报警；智能头戴中控可视化平台，通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据；智能头戴式显示施工操作信息及施工协作信息；进行风险异常闪烁提示及语音提示，提升智慧工地的可视化监控风险控制及施工效率；能够实现智慧工地的全面立体化监控及多点位信息监测和可视化；能够随着现代化工地施工及建筑设施的高度增加显著提高立体施工智能感知；能够进行立体施工的智能感知在多个位置和时刻收集施工现场的实时监控和检查数据以及施工进程相关信息；能够提高多终端通信数据在多系统平台共享和交流效率；
能够控制智能施工设备实现对施工现场设备和工作人员之间的高效互动精准控制及安全运行，显著提高施工现场设备和工作人员安全；能够进行风险评估在大量的监控数据中找到可能存在的安全隐患，并对其进行及时的预警和处理；能够进行多元化的警示将可能出现的风险点和异常情况图形化展示以使施工管理人员能够快速地做出反应；能够在施工地点和施工进程中提醒相关人员注意安全能够既不影响施工操作又直观高效向用户提供施工信息和协作信息并提供风险异常提示和语音提示；提升对复杂施工现场的可视化监控和管理；能够显著提升工地施工全面监控巡检数据精准度及系统平台间通信传输效率；能够提升工地施工设备与穿戴施工人员之间的交互效率及控制精度；能够及时发现立体监控巡检风险点位或施工过程异常；立体监控巡检风险点位及施工过程异常信息报警全面及时性显著提升；可视化多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据更详细全面，且不影响施工情况下更清晰准确显示施工操作信息及施工协作信息，智慧工地的可视化监控效率显著提升。

[0076] 在一个实施例中，立体施工多点智能感平台，包括：

[0077] 立体施工多点智能感知网络，通过立体施工多点智能感知层，获取工地施工多点位监控图像及施工过程信息数据；

[0078] 多终端无线通信网络，通过多终端无线通信网络系统，将立体施工多点智能感知层收集的施工多点位监控图像及施工过程信息数据传输到中央处理控制平台。

[0079] 上述技术方案的原理及效果为：立体施工多点智能感平台，包括：立体施工多点智能感知网络，通过立体施工多点智能感知层，获取工地施工多点位监控图像及施工过程信息数据；多终端无线通信网络，通过多终端无线通信网络系统，将立体施工多点智能感知层收集的施工多点位监控图像及施工过程信息数据传输到中央处理控制平台；立体施工多点智能感知层包括：吊塔摄像头监控组、无人机立体工地监控组及移动机器人地面监控组；吊塔摄像头监控组，通过旋转防振摄像头设置在工地起重吊塔顶端，监控工地吊塔施工状态及起重设备运行状态，旋转防振摄像头和吊塔连接处设置多孔橡胶防振垫，随吊塔旋转并能自身360°正反向旋转；无人机立体工地监控组，通过立体巡检监控无人机，动态立体监控工地高层建筑施工过程及高层施工设备运行状态，获取工地无人机立体监控信息；移动机器人地面监控组，通过多台移动工程机器人，在工地施工过程中进行工地施工地面巡检监控，获取工地施工地面巡检监控信息；根据工地高点位监控图像、工地无人机立体监控信息及工地施工地面巡检监控信息，按照监控点位进行单点位多元数据抽取及组合，形成单点位多元监控数据组合；单点位多元监控数据组合包括单个监控点位的单点位工地高点位监控图像、单点位工地无人机立体监控信息或单点位工地施工地面巡检监控信息；将单点位多元监控数据组合按照前后上下顺序组合形成链式数据结构，将链式数据结构按照相邻链相互组合形成面式数据结构，将面式数据结构按照相邻面相互组合形成立体监控巡检数据结构；将立体监控巡检数据结构按照监控点位对应的工地三维立体坐标，嵌入到工地三维立体模型，并根据实时监控巡检数据进行动态更新，获取工地施工多点位立体监控巡检数据；实时动态跟踪多点位立体监控巡检数据状态。

[0080] 在一个实施例中，中央处理控制平台，包括：

[0081] 智能交互施工控制网络，通过智能交互施工控制装置，进行工地待巡检点位的射频感应巡检，采集施工设备运行数据，并进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制；

[0082] 施工点位监控风险识别层，根据工地施工多点位立体监控巡检数据，通过多点位立体监控巡检数据多元识别及工地施工现场多点位监控风险分析，获取多点位立体监控巡检风险点位；

[0083] 信息数据分析层，根据施工过程信息数据，通过信息数据分析，判别施工过程信息数据中的施工过程异常信息。

[0084] 上述技术方案的原理及效果为：中央处理控制平台，包括：智能交互施工控制网络，通过智能交互施工控制装置，进行工地待巡检点位的射频感应巡检，采集施工设备运行数据，并进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制；施工点位监控风险识别层，根据工地施工多点位立体监控巡检数据，通过多点位立体监控巡检数据多元识别及工地施工现场多点位监控风险分析，获取多点位立体监控巡检风险点位；信息数据分析层，根据施工过程信息数据，通过信息数据分析，判别施工过程信息数据中的施工过程异常信息；智能交互施工控制装置包括：工地RFID射频识别标签组、工地设备运行传感器组及施工智能穿戴设备；射频识别标签组，分布在工地多个待巡检点位，用于感应工地巡检射频终端，完成工地待巡检点位的射频感应巡检；工地设备运行传感器组，在工地施工设备上分布设置设备运行传感器组，通过设备运行传感器组，在工地施工设备运行过程中，基于设备物联网采集施工设备运行数据；施工智能穿戴设备，智能感应穿戴施工人员操作动作及语音操作指令，发出信号控制工地施工设备；通过接收工地施工设备反馈信息，进行工地施工设备与穿戴施工人员之间的智能交互施工控制。

[0085] 在一个实施例中，工地控制联合示警平台，包括：

[0086] 中央控制报警模块，根据多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号，通过中央控制报警平台，控制触发多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号；

[0087] 风险点位声光报警网络，根据多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号，在工地施工风险点位进行声光报警，在施工过程中进工地行施工过程异常远程报警。

[0088] 上述技术方案的原理及效果为：工地控制联合示警平台，包括：中央控制报警模块，根据多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号，通过中央控制报警平台，控制触发多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号；风险点位声光报警网络，根据多点位立体监控巡检风险点位信号及施工过程异常信息显示报警信号，在工地施工风险点位进行声光报警，在施工过程中进工地行施工过程异常远程报警。

[0089] 在一个实施例中，智能头戴中控可视化平台，包括：

[0090] 智能头戴显示装置组，通过工地智能头戴显示设备，显示施工操作信息及施工协作信息；

[0091] 中控可视化监控设备组，通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并对风险异常信息闪烁示警及语音提示，进行智慧工地的可视化监控。

[0092] 上述技术方案的原理及效果为：智能头戴中控可视化平台，包括：智能头戴显示装置组，通过工地智能头戴显示设备，显示施工操作信息及施工协作信息；中控可视化监控设备组，通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并对风险异常信息闪烁示警及语音提示，进行智慧工地的可视化监控；通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，并对风险异常信息闪烁示警及语音提示，进行智慧工地的可视化监控包括：通过多点控制分块显示屏幕，分块显示多点位立体监控巡检数据及施工过程信息数据，当出现工地施工风险点位及施工过程异常信息时进行风险异常闪烁提示及语音提示，实现智慧工地的可视化监控，提升智慧工地的可视化监控风险控制及施工效率。

[0093] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。