[0001] 本发明涉及船舶技术领域，特别是涉及一种用于测量仪的水密防护装置及船载测量仪。

[0002] 目前，以精确测量水深为目的的测量仪，其显著特点是测量仪有实时姿态测量要求，其对于安装精度的要求高，测量仪的安装方式可分为船身便携安装、测量井安装和船底
固定安装。

[0003] 船身便携安装采取旋臂方式将测量仪安装于船的左右舷或船艏，通过可旋转支杆连接测量仪，缺点是测量仪的安全性下降，且在船高速航行时测量仪的姿态不稳定而影响
调查数据质量；船艏处是船体垂直升沉运动最剧烈的位置，遇到恶劣海况时，测量仪的探头
由于吃水不足，极易露出水面，导致测深数据出现空洞，而补测这些数据需要花费大量的时
间，降低了作业效率。

[0004] 测量井安装是采取在调查船艉部开竖井的方式，将测量仪固定安装在竖井中，既保证了调查的精度和高效率，又具备科学测量仪便捷拆卸的特点，但是开竖井成本较高且
现有的竖井安装技术并不成熟，以及受尾部螺旋桨引起的水流、振动和噪音影响等，存在不
少缺点。

[0005] 而对于船底固定安装的方式，测量船正常航行以及停航过程中需要开启底部舱室的门或孔，伸出探测探头，以实现测量、考察目的，常规的测量船无法实现此功能。

[0040] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0041] 在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本发明的限制。

[0042] 在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本发明中的具体含义。

[0043] 如图1～图3所示，本发明优选实施例的一种用于测量仪的水密防护装置包括水密门1、测量舱2和控制系统；测量舱2的底部开设有开口21，水密门1安装于测量舱2，且能够打
开或密封开口21，测量舱2上设有充气组件，充气组件用于与外部气源连通，以向测量舱2内
提供压缩气体，让测量舱2的内部气压高于测量舱2的外部气压；控制系统与水密门1电连
接，控制系统被配置为：获取测量工作指令，当测量舱2的内部气压大于外部气压时，控制水
密门1打开开口21。

[0044] 基于上述方案，工作过程为：本实施例中的用于测量仪的水密防护装置，将水密门1安装在船中的测量舱2底部上，当测量舱2的船载测量仪的探头测量装置需要伸出舱外工
作时，测量舱2内的充气组件开启，使得测量舱2内部气压高于测量舱2外部气压，水密门1打
开，所以海水在压力差下不会进入到测量舱2内部，此时探头测量装置可以伸出舱外工作；
当测量完毕，测量舱2的船载测量仪的探头测量装置收回测量舱2内不工作时，水密门1关闭
并密封开口21，保持关闭状态以隔阻船体外海水进入测量舱2内。

[0045] 将测量仪安装在测量舱2底部，相较于测量仪安装于船的左右舷或船艏时，本方案在船高速航行时测量仪的姿态稳定，测量仪不易伸出水面，测量数据无空洞、全面从而使得
测量数据质量高，提高作业效率；相较于测量仪安装于测量井，降低了开竖井成本，经济性
好，且不受尾部螺旋桨引起的水流、振动和噪音影响，本方案中测量仪采集的数据干扰少，
测量数据质量高。

[0046] 优选地，水密门1转动连接于测量舱2的内部，且水密门1能够在测量舱2内内转动以打开或密封开口21。水密门1向内转动意味着水密门1在打开时不会占用测量舱2外部的
空间，有助于在水底或其他类似狭窄环境中打开门对测量仪进行操。水密门1设置在测量舱
2的内部能够防止被海水冲击和腐蚀。

[0047] 优选地，水密门1包括门体11、门轴12和气缸组件13，门轴12转动连接于测量舱2的内部并位于开口21的一侧，门体11固定连接于门轴12并能随着门轴12一起转动，气缸组件
13的两端分别固定连接于测量舱2和门体11，气缸组件13能够带动门体11转动以打开或密
封开口21；具体控制水密门1打开开口21包括：气缸组件13带动门体11转动以打开开口21。

[0048] 基于上述方案，当需要水密门1关门且密封开口21时，气缸组件13舒张，产生向测量舱2外的张力，驱动门体11绕门轴12转动，直至门体11紧密贴合测量舱2底部的开口21，实
现密封开口21。当需要开启开口21时，气缸组件13收缩，驱动门体11绕门轴12转动，门体11
在气缸组件13作用下绕门轴12转动，直至完全开启。气缸组件13的引入使得水密门1的密封
和开启过程实现了自动化，大大提高了操作效率和便利性。气缸组件13能够提供稳定的驱
动力，确保水密门1在各种环境下都能实现可靠的密封和开启。

[0049] 优选地，门体11包括连接部111和扣合部112，扣合部112设于连接部111靠近开口21的一侧，连接部111与门轴12连接，在水密门1密封开口21时，连接部111盖合于开口21上，
且扣合部112从开口21伸入测量舱2的外部。连接部111与门轴12的连接设计，使得门体11能
够围绕门轴12旋转，便于开启和关闭，连接部111和扣合部112的设计使得门体11结构紧凑，
占用空间小，便于安装和维护。

[0050] 优选地，用于测量仪的水密防护装置还包括液压泵站3，气缸组件13包括液压缸131、活塞杆、第一管路132和第二管路133；液压缸131固定于测量舱2上，活塞杆的一端固定
连接于门体11，活塞杆的远离门体11的一端固定连接有活塞，活塞杆与活塞均容置于液压
缸131内且滑动连接液压缸131，活塞将液压缸131内部空间分为第一腔与第二腔，第一腔与
第一管路132相连通，第二腔与第二管路133相连通，第一管路132与第二管路133均与液压
泵站3连通，液压泵站3设于测量舱2外；液压泵站3与控制系统电连接，液压泵站3从第一腔
回收液压油推动活塞向第二腔滑动，能够使门体11向测量舱2内开启。

[0051] 基于上述方案，本实施例的工作过程为：当需要开启水密门1时，液压泵站3会从第一腔中回收液压油，会推动活塞向第二腔方向滑动，由于活塞杆与活塞连接，活塞的滑动会
带动活塞杆及与之相连的门体11向测量舱2内部旋转，从而实现水密门1的开启。液压泵站3
设于测量舱2外能够确保在操作过程中，工作人员能够在测量舱2外操作，离开通过充气组
件充气中高压的测量舱2内，不仅无需人工开门关门更为自动化且更加安全。

[0052] 优选地，气缸组件13的数量为多个，多个气缸组件13沿门体11延伸方向间隔设置。多个气缸组件13的间隔设置增强水密门1的稳定性和密封效果。在关闭状态下，即使其中一
个气缸组件13出现故障或性能下降，其他气缸组件13仍然能够继续发挥作用，保持水密门1
的紧密贴合，密封开口21，防止水分侵入。

[0053] 优选地，用于测量仪的水密防护装置还包括电磁转换阀4，电磁转换阀4安装于第一管路132和第二管路133上且位于测量舱2外，第一管路132连接于液压泵站3的输出端，第
二管路133连接于液压泵站3的输入端，电磁转换阀4能够将第一管路132转换连接至液压泵
站3的输入端，第二管路133转换连接至液压泵站3的输出端。

[0054] 基于上述方案，本实施例的工作过程为：在关闭水密门1的情况下，电磁转换阀4保持第二管路133与液压泵站3的输出端相连，第一管路132与液压泵站3的输入端相连。在需
要改变水密门1状态时，电磁转换阀4响应，将第一管路132转换连接至液压泵站3的输入端，
同时将第二管路133转换连接至液压泵站3的输出端。这一转换过程使得液压油的流动方向
发生逆转，从而驱动活塞和活塞杆向相反方向运动，电磁转换阀4第一管路132与液压泵站3
的输出端相连，第一管路132与液压泵站3的输入端相连，实现水密门1的开启。

[0055] 优选地，水密门1还包括密封槽14和密封圈15，密封槽14开设于门体11的边缘，密封圈15固定连接于门体11且容置于密封槽14内，具体是位于连接部111的边缘，且位于扣合
部112的外周，密封圈15固定连接于门体11且容置于密封槽14内。当水密门1关闭时，密封圈
15会在压力的作用下紧密地压合在测量舱2开口21的边缘，从而有效地阻止水分侵入。

[0056] 优选地，门体11为不锈钢件。为了提高水密门1的耐用性和抗腐蚀性，门体11优选为不锈钢件，不仅延长了水密门1的使用寿命，还确保了其在各种条件下的可靠工作。

[0057] 优选地，测量舱2内设有摄像头，摄像头用于监控水密门1的使用状态。摄像头有助于提高整个水密防护装置的安全性和可靠性。通过持续监控水密门1及其周围环境，操作人
员可以远程且及时发现并处理漏水等安全隐患，从而确保测量舱2内部设备的安全。

[0058] 优选地，测量舱2内安装有压力传感器，压力传感器用于获取测量舱2的内部气压以调节压缩气体的供给量，压力传感器与控制系统电连接，控制系统被配置为：通过压力传
感器获取测量舱2的内部气压。由于船只的测量舱2外部水压几乎为恒定值，测量舱2的内部
气压则通过压力传感器获取，充气组件则持续充气至测量舱2内部气压高于测量舱2外部气
压，从而确保测量舱2内部设备和测量组件的安全运行。

[0059] 一种船载测量仪包括测量组件及如上述的用于测量仪的水密防护装置；测量组件包括测量仪和伸缩部，测量仪固定连接于伸缩部的一端，伸缩部的另一端固定连接于测量
舱2内，伸缩部能够使测量仪伸出测量舱2的外部或缩回测量舱2的外部；控制系统还被配置
为：当水密门1打开后，控制伸缩部伸长并使得测量仪伸出测量舱2的外部，并启动测量仪进
行测量工作。水密防护装置对测量舱2和测量组件进行保护，采用上述中多个气缸组件13、
电磁转换阀4、密封槽14和密封圈15等结构，以确保在测量仪伸出或收回过程中，测量舱2的
开口21能够始终保持紧密密封，防止水分侵入。这不仅保护了测量组件免受损坏，还确保了
测量数据的准确性和可靠性。

[0060] 基于上述全部方案，需要开门的时候，控制系统被配置为：获取测量工作指令，压力传感器持续获取测量舱2的内部气压，充气组件向测量舱2内提供压缩气体，当测量舱2的
内部气压大于外部气压时，液压泵站3会从第一腔中回收液压油，会推动活塞向第二腔方向
滑动，由于活塞杆与活塞连接，活塞的滑动会带动活塞杆及与之相连的门体11向测量舱2内
部旋转，从而实现水密门1的开启。

[0061] 综上，本发明实施例提供一种用于测量仪的水密防护装置及船载测量仪，其本实施例中的用于测量仪的水密防护装置，将水密门1安装在船中的测量舱2底部上，当测量舱2
的船载测量仪的探头测量装置需要伸出舱外工作时，测量舱2内的充气组件开启，使得测量
舱2内部气压高于测量舱2外部气压，水密门1打开，所以海水在压力差下不会进入到测量舱
2内部；当测量完毕，测量舱2的船载测量仪的探头测量装置收回测量舱2内不工作时，水密
门1密封开口21，保持关闭状态以隔阻船体外海水进入测量舱2内。

[0062] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换
也应视为本发明的保护范围。