[0001] 本发明涉及钢筋桁架楼承板生产技术，具体涉及一种钢筋桁架楼承板生产装置。

[0002] 钢筋桁架楼承板是以钢筋桁架与底板通过焊接等方式连接成整体的组合承重板，其实现了机械化生产，有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，提高了楼板的施工质量。其中所使用到的钢筋桁架是以钢筋为主要原材料，经焊接等工艺加工而成的桁架结构。

[0003] 公开号为CN115741081A的中国发明专利中，公开了一种钢筋桁架楼承板全自动组装生产线，该钢筋桁架楼承板全自动组装生产线，钢筋桁架搬运翻转装置能够将钢筋桁架搬运至双模台，底板搬运装置能够将底板搬运至双模台，双模台能够接收钢筋桁架和底板，并实现钢筋桁架与底板的定位，还能够带动定位后的钢筋桁架与底板到达螺丝锁固装置，螺丝锁固装置能够对双模台上的底板与钢筋桁架进行打孔和螺丝锁固形成钢筋桁架楼承板。钢筋桁架楼承板搬运翻转装置能够将钢筋桁架楼承板搬运至转料装置上，转料装置能够带动钢筋桁架楼承板至码垛工位；钢筋桁架楼承板码垛装置能够将转料装置上的钢筋桁架楼承板搬运至成品移料装置。通过各个装置配合，使得各个工序连成一条生产线，实现钢筋桁架与底板的全自动组装，降低劳动强度，提高生产效率。

[0004] 现有的设备在进行使用时，在钢筋桁架的设计或制造过程中，如果钢筋的搭接或焊接质量不好，可能会导致桁架强度不够，影响楼承板的稳定性，同时钢筋桁架与钢板之间的连接不紧密，可能会导致结构松动或产生不必要的间隙，从而影响桁架板的稳定性和承载能力，因此开发了一种钢筋桁架楼承板生产装置。

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 实施例：请参阅图1‑图8，一种钢筋桁架楼承板生产装置，包括定位板1，定位板1的端部设置有支撑柱11，同时支撑柱11的一侧滑动安装有调节组件2，通过调节组件2对钢筋进行定位调整。

[0038] 本方案中，支撑柱11的外表面开设有导向槽，且导向槽的内壁与调节组件2端部的外表面滑动连接，同时支撑柱11的内腔设置有电动伸缩杆等具有伸缩功能的设备，且电动伸缩杆的输出端与调节组件2的端部连接，从而驱使调节组件2进行上下移动。

[0039] 进一步地，其中，调节组件2包括与支撑柱11连接的固定板21，固定板21的端部设置有支撑板22，支撑板22的横截面呈L状，同时支撑板22的端部设置有凹槽板23。

[0040] 本实施例中，通过凹槽板23对钢筋的外表面进行限定，并配合挤压块264对钢筋进行初步限定，同时在调节组件2沿着钢筋的外表面进行移动时，同步对出现凸起或凹陷的部分进行校正，从而保证钢筋连接的紧密性。

[0041] 进一步地，固定板21的且位于支撑板22的上端对称设置有限位板24，限位板24的端部设置有转轴25，转轴25的端部贯穿并延伸至限位板24的另一端，同时转轴25外表面的两端均套设有弹性件251，且两个弹性件251相对的一端均与限位板24的外表面连接。

[0042] 具有的，弹性件251为扭簧等具有弹性的部件，通过弹性件251对转轴25进行支撑，使得转轴25始终处于稳定状态。

[0043] 进一步地，转轴25外表面的中间位置设置有转块26，转块26的一端转动安装有第一推杆261，且第一推杆261远离转块26的一端转动安装有挤压块264。

[0044] 具体的，通过转轴25对转块26进行支撑，使其稳定处于两个限位板24之间，并且配合弹性件251使转块26处于紧绷状态。

[0045] 同时在挤压块264与钢筋外表面贴合后，驱使挤压块264沿着定位杆28的外表面进行移动，配合设置在挤压块264上的第一推杆261带动转块26进行转动，进而通过弹性件251对转块26进行支撑。

[0046] 进一步地，转块26远离第一推杆261的一端转动安装有第二推杆262，同时第二推杆262的端部转动安装有连接块263，连接块263的端部设置有液压件27，液压件27远离连接块263的一端与固定板21的端部连接。

[0047] 具体的，在转块26转动时，同步带动设置在其端部的第二推杆262进行移动，由于第二推杆262的端部与连接块263转动连接，从而使得在液压件27启动时，配合连接块263与第二推杆262驱使转块26进行转动。其中液压件27为液压缸等具有伸缩功能的部件，并与外部控制装置连接。

[0048] 进一步地，固定板21的一端且位于液压件27的两侧均设置有定位杆28，定位杆28的外表面与挤压块264的内壁滑动连接。

[0049] 具体的，通过定位杆28对挤压块264进行限定，从而保证在挤压块264移动时，不会产生倾斜。

[0050] 进一步地，固定板21靠近支撑柱11的一端设置有对接块211，对接块211的外表面与支撑柱11的内壁滑动连接。

[0051] 具体的，对接块211与支撑柱11内部电动伸缩杆的输出端连接，同时对接块211的外表面与导向槽的内壁滑动连接，保证调节组件2整体在移动时，不会产生晃动。

[0052] 同时对接块211与固定板21转动连接，从而可根据实际状况，调整整个调节组件2的角度，使其适用于当前场景。

[0053] 进一步地，检测组件3，其装配于支撑柱11的一侧，通过检测组件3对钢筋的装配位置进行检测。检测组件3包括与支撑柱11连接的调节板31，调节板31的端部设置有防护板32。调节板31端部的中间位置设置有定位柱33，定位柱33的外表面转动安装有检测板34，检测板34的一端设置有第一按压块35。

[0054] 本实施例中，调节板31的两端滑动安装在支撑柱11的外表面，进而可根据实际状态，调整检测组件3的高度，同时通过插销等具有固定作用的部件对其进行固定。

[0055] 通过防护板32对检测组件3内部的部件进行保护，并且配合转动安装在定位柱33上的检测板34与第一按压块35对钢筋平整度进行检测，其中检测板34外表面的中间位置与定位柱33的外表面转动连接。

[0056] 进一步地，检测板34远离第一按压块35的一端转动安装有防护杆36，防护杆36的横截面呈弧形。防护杆36的端部转动安装有固定杆38，固定杆38远离检测板34的一端转动安装有调节杆391。

[0057] 具体的，在第一按压块35与钢筋贴合后，同步带动检测板34绕着定位柱33进行转动，进而配合防护杆36对驱使第二按压块392进行移动，并驱使第二按压块392贴合在另一钢筋的外表面。

[0058] 进一步地，调节杆391的端部转动安装有第二按压块392，且第二按压块392的外表面与防护杆36的端部转动连接。

[0059] 具体的，通过固定杆38与调节杆391对第二按压块392的下端进行支撑，进而使得第二按压块392在与钢筋贴合时，整体保持稳定性，方便第一按压块35与钢筋接触时，按照第二按压块392的位置进行对准。

[0060] 进一步地，防护杆36靠近检测板34的一端转动安装有限位杆37，限位杆37远离防护杆36的一端与定位柱33的外表面转动连接。定位柱33的外表面且位于限位杆37与定位柱33的连接处转动安装有连接杆39，连接杆39远离定位柱33的一端与调节杆391的端部转动连接。

[0061] 具体的，通过限位杆37与连接杆39对防护杆36与调节杆391进行支撑，使得在检测过程中，不会产生晃动。

[0062] 进一步地，检测板34与定位柱33的连接处设置有检测件341，通过检测件341对钢筋贴合状态进行检测。

[0063] 具体的，检测件341为角度传感器等具有平衡检测作用的部件，通过检测件341对筋桁架的连接处进行检测，保证整体焊接的平整度。

[0064] 控制装置可以选择单片机作为控制端使用，在本实施例中，单片机是典型的嵌入式微控制器（Micro controller Unit），由运算器，控制器，存储器，输入输出设备等构成，相当于一个微型的计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能消耗较低。

[0065] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。