[0001] 本发明属于工业机器人控制电柜技术领域，具体地说，本发明涉及一种带照明的工业机器人控制电柜及其安装方法。

[0002] 在工业自动化生产过程中，电控柜作为核心控制单元，负责接收和执行操作指令，监控工业机器人的运行状态。现有技术中，电控柜普遍缺乏在低光照或无光照环境下的有效照明解决方案，这导致夜间或光线不足环境中的操作人员难以清晰识别控制面板和周围环境，增加了操作难度和安全风险。此外，传统电控柜在散热风扇损坏时的检修和维护过程繁琐，耗时且劳动强度大，影响了生产效率和设备的稳定性。

[0003] 中国专利(公开号：203813205U)公开了一种电控柜除湿系统及电控柜，该电控柜通过引风机与送风机与电控柜主体的内部空间连通形成闭合的循环回路，保证了电控柜内的湿度能够保持在恒定的范围内，提高除湿效率；使电控柜具有良好的工作环境，提高了电控柜的工作效率。但是在夜间或光线不足环境中的操作人员难以清晰识别控制面板和周围环境，增加了操作难度和安全风险。无法满足操作人员在夜间的良好的工作环境。

[0023] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

[0024] 如图1～2所示，一种带照明的工业机器人控制电柜，包括电柜柜体1，电柜柜体1内设置有照明机构2。电柜柜体1作为整个工业机器人控制电柜的支撑结构和保护结构，可以用于安装照明机构2，照明机构2允许操作人员在无光照或者光照条件弱的环境下能够清晰的识别机器人的控制面板，减少了操作难度和安全风险。

[0025] 照明机构2包括LED灯201，电柜柜体1上端开有第一槽202，LED灯201设置在第一槽202内。LED灯201设置在第一槽202内，第一槽202与电柜柜体1内部连通，LED灯201可以照亮电柜柜体1内部，操作人员在夜间或光线不足环境中，操作人员能够清晰识别控制面板和周围环境，减少了操作难度和安全风险。能够满足操作人员在夜间的良好的工作环境。

[0026] 电柜柜体1底部设置有滚动轮101，电柜柜体1底部设置有滚动轮101槽，滚动轮101通过转轴连接在滚动轮101槽内，电柜柜体1一侧设置有推动把手102。滚动轮101和推动把手102的设置允许操作人员用手推动把手102，通过滚轮101可以带动电柜柜体1的移动，可以实现电柜柜体1不同位置的工作。

[0027] 电柜柜体1开口端设置有柜门103，柜门103与电柜柜体1之间通过铰链104连接。铰链104通过螺栓连接电柜柜体1和柜门103；柜门103可以将电柜柜体1内部的零部件保护起来，可以免收外部高温、高湿、灰尘的影响，柜门103与电柜柜体1之间通过铰链104连接，可以加强柜门103与电柜柜体1之间的连接强度，同时铰链104的设置，允许柜门103转动，能够让柜门103的打开或者关闭更加顺滑。

[0028] 电柜柜体1一侧开有散热孔105，散热孔105一侧设置有风扇106。在高温环境下，风扇106能够对电柜柜体1内部进行散热，保持内部零件运行的稳定性和可靠性。散热孔105可以将热量排出去，热量通过散热孔105排出去，保持电柜柜体1内部的温度不会太高。

[0029] 电柜柜体1顶端设置有隔离板107，隔离板107是一块有磁性的板，可以吸附在电柜柜体1顶端，将第一槽202内的LED灯201保护起来。LED灯201一端设置有隔离网108。第一槽202内设置有隔离网108槽，隔离网108放置在隔离网108槽内，第一槽202设置为两侧窄，中间宽的结构，这样可以保证LED灯201不会挤压隔离网108，通过第一槽202的特殊设计，使隔离网108与LED灯201不会直接接触；隔离网107的设置，隔离网107可以用于隔离空气中较大的灰尘和杂质，保护电柜柜体1内部的元件，同时隔离网107将灰尘隔离出去能够使LED灯
201的发光不受灰尘的影响。

[0030] 风扇106以电柜柜体1中轴面对称设置。通过对称设置风扇106能够让电柜柜体1内部的高温散热更快。

[0031] 铰链104至少设置有一个。通过设置多个铰链104，能够使柜门103与电柜柜体1之间的连接强度更高，柜门103通过铰链104的转动效果更好。

[0032] 推动把手102为T型结构。推动把手102设置为T型结构能够更加容易地推动电柜柜体1。

[0033] 一种带照明的工业机器人控制电柜的安装方法：包括以下步骤：

[0034] 步骤101，将电柜柜体1平放，安装滚动轮101，电柜柜体1底部设置有滚动轮101槽，滚动轮101通过转轴连接在滚动轮101槽内；

[0035] 步骤102，安装推动把手102和风扇106，接着铰链104连接电柜柜体1和柜门103；铰链104通过螺栓连接电柜柜体1和柜门103；

[0036] 步骤103，在第一槽202内依次放置隔离网108和LED灯201；第一槽202内设置有隔离网108槽，隔离网108放置在隔离网108槽内，第一槽202设置为两侧窄，中间宽的结构，这样可以保证LED灯201不会挤压隔离网108，通过第一槽202的特殊设计，使隔离网108与LED灯201不会直接接触；

[0037] 步骤104，安装在第一槽202上安装隔离板107；隔离板107是一块有磁性的板，可以吸附在电柜柜体1顶端，将第一槽202内的LED灯201保护起来。

[0038] 实施例的作用与效果

[0039] LED灯201发光面位于第一槽202与电柜柜体1连通处，LED灯201可以照亮电柜柜体1内部，操作人员在夜间或光线不足环境中，操作人员能够清晰识别控制面板和周围环境，减少了操作难度和安全风险。能够满足操作人员在夜间的良好的工作环境。滚动轮101和推动把手102的设置，允许操作人员用手推动把手102，通过滚轮101可以带动电柜柜体1的移动可以实现电柜柜体1不同位置的工作；柜门103可以将电柜柜体1内部的零部件保护起来，可以免收外部高温、高湿、灰尘的影响，柜门103与电柜柜体1之间通过铰链104连接，可以加强柜门103与电柜柜体1之间的连接强度，同时铰链104的设置，允许柜门103转动，能够让柜门103的打开或者关闭更加顺滑；隔离网107可以用于隔离空气中较大的灰尘和杂质，保护电柜柜体1内部的元件，同时隔离网107将灰尘隔离出去能够使LED灯201的发光不受灰尘的影响；风扇106能够对电柜柜体1内部进行散热，保持内部零件运行的稳定性和可靠性。散热孔105可以将热量排出去，热量通过散热孔105排出去，保持电柜柜体1内部的温度不会太高。

[0040] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。