技术领域
[0001] 本发明涉及电力系统输电网络规划技术领域，特别涉及一种考虑安全校正的海上风电交直流混合输电网络概率规划方法及系统。
相关背景技术
[0002] 随着中国“双碳”目标的提出，新能源发电逐渐成为实现能源转型的重要手段，风能被认为是可再生新能源的一个重要来源。然而，由于新能源投资的增加，再加上火电厂的退役，现有的电力传输系统正越来越接近其稳定性极限。输电网络基础设施的升级未能跟上发电结构的变化和不断增长的需求，导致系统运营利润下降。
[0003] 风电，特别是海上风电资源的成功并网在很大程度上依赖于输电网规划。输电网规划(Transmission Network Planning,TNP)的目的是确定一个可实施的、鲁棒的解决方案，以利用远程风能，为改变发电组合提供必要的操作灵活性，并提高电力系统对突发事件的应变能力。迄今为止，现有的海上风能通常通过中压交流输电网输出，这反映了经济或技术上的局限性。
[0004] 考虑到近岸风电资源的有限性和远距离输电的限制，交流输电技术难以在较长时间内适用，因此在规划海上风电场时，需要同时考虑交流和直流输电技术。随着技术的进步，TNP还有许多挑战需要解决。现将目前存在的一些挑战总结如下：
[0005] (1)确定性与概率规划
[0006] 实现TNP的目标需要对网络扩展方案进行经济和技术分析。在理论上，系统规划方法有两大类：确定性方法和概率性方法。在工程产业实践中，输电路径的选择因效用而异，并且因区域而异。在确定性方法中，预期的未来系统性能会在最不利条件下进行模拟，并对一组预先设定的故障情况进行评估。概率方法则同样考虑确定性规划标准中的事件，但它们能够通过提供对投资预期后果的数量、持续时间和频率的估计来评估规划的各个方面，并对这些后果进行量化。因此，概率方法更适合竞争性市场环境，因为在这种情况下，可以根据通过网络扩展获得的收益来进行经济评估，并将其与市场参与者可能遭受的任何经济损失进行比较。然而，通过风险分析进行概率TNP是一项具有挑战性的任务，考虑到这些故障事件的时间、位置和严重程度的不确定性，更不用说涉及到的具有庞大数量的网络元件。
[0007] (2)网络与非网络解决方案
[0008] 在一个市场放开的环境中，应实施最经济且可行的方案，无论是网络解决方案还是非网络解决方案。一般来说，客户对可靠电力供应的支付意愿越低，对网络投资的经济理由就越弱。因此，由于经济激励，规划中需要采用包含非网络选项的本地化解决方案。许多系统运营商在网络扩展成本过高的情况下，开始将短期评级和补救行动方案(Remedial Action Scheme，RAS)一起作为长期传输规划的增强选项。RAS采取的措施主要包括但不限于潮流控制、发电机再发送和切负荷。RAS在系统规划中越来越受欢迎，因为它比任何其他替代方案(如建设主要输电线路或新发电厂)实施起来更容易和经济有效。此外，使用RAS可以提高现有传输设施的利用率。因此，TNP过程应包括考虑和采用基于RAS安全校正的替代方案，以更经济地推迟或取消网络扩展的需求。
[0009] 上述挑战主要在于概率TNP的求解不确定性性，以及在TNP中考虑RAS的操作复杂性，这阻碍了混合输电网络在交流和直流输电系统之间灵活运行，无法以可接受的标准和可承受的成本向用户提供可靠的服务。
具体实施方式
[0093] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0094] 应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0095] 还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0096] 还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0097] 实施例1：
[0098] 如图1所示，本实施例提供了一种考虑安全校正的海上风电交直流混合输电网络概率规划方法，本质上是构建一个确定给定规划周期内的输电技术和网络线路类型的上层规划问题，以及几个考虑不同RAS的检查解决方案可行性和最优性的低层问题。包括以下步骤：
[0099] 步骤S1，采集数据和设置参数，包括系统的历史负荷数据与概率分布参数、风速数据与概率分布参数、系统模型参数、候选输电技术配套元件的关联成本。系统模型参数包括系统拓扑结构、线路参数、发电机参数及成本，候选输电技术配套元件包括交直流海底电缆、变压器、无功补偿装置或换流站。
[0100] 步骤S2，建立适用于交直流混合系统的考虑RAS的校正安全约束最优潮流模型。用于充分利用直流输电系统的潮流控制能力。RAS检测电力系统的异常状况，并采取预先确定/预先设计的行动，以防止这些状况升级为系统范围的扰动。在任何元件停运后，例如在维修期间或在强迫停运后，系统操作人员在较短的调整期内应用更严格的限制，以预测到进一步的故障事件的影响。这就需要发电机和可调度负荷的再调度，而在没有其他替代方案的情况下，需要切负荷。
[0101] 考虑到电压源换流器(Voltage Source Converter，VSC)的快速可控性，直流电力系统可以在较短的时间尺度内提供对潮流的影响。随着直流电网的日益发展，RAS成为一个关键的工具，因为它控制潮流以提供可接受的控制动作。事实上，控制潮流的能力是直流输电的优势之一。在本发明中，潮流控制、发电机再调度和负荷削减被认为是潜在的RAS动作，可以在一个或多个系统元件停运后帮助平衡需求和供应。
[0102] 步骤S2具体包括以下步骤：
[0103] 步骤S21，建立适用于交直流混合系统的考虑RAS的校正安全约束最优潮流模型的目标函数，目标函数以正常情况下最小化系统的总发电成本为目标，目标函数如下：
[0104]
[0105] 为可控发电机g在正常状态下的有功发电， 为发电机g的燃料成本系数，NG为发电机个数；
[0106] 步骤S22，建立适用于交直流混合系统的考虑RAS的校正安全约束最优潮流模型的约束条件；具体如下：
[0107] (1)功率平衡约束：在交直流混合输电系统中，所有的交流和直流母线应满足节点功率平衡；用以下的交流和直流母线的有功功率和无功功率平衡方程表示：
[0108]
[0109]
[0110] 其中，针对每种故障k下， 为风电场有功和无功发电，为可削减负荷的有功和无功功率需求， 为换流站有功和无功输
出， 为节点i的交流和直流母线电压的矢量幅值，θ为交流母线电压角， 交流节点i和节点j之间线路的电导和电纳， 为直流节点i和节点j之间线路的电导，为交流电网和直流电网的母线数量； 为交流节点i上的发电机有功
功率与无功功率；
[0111] 为直流节点i上的发电机有功功率； 分别为交流以及直流节点j的电压；
[0112] (2)对于连接交直流电网的换流器，假设换流器c连接交直流电网，则交直流电网间的功率传输和换流器损耗建模为：
[0113]
[0114] 其中，针对每种故障k下， 为换流器c的损耗， 为换流器c的功率损耗系数； 为交流侧换流器c的有功功率； 为直流侧换流器c的有功功率；ic,k为换流器c的电流；
[0115] (3)除了上述等式约束外，不等式约束集定义了电力系统运行状态优选的要求，即在任何状态下，有功和无功发电量、线路潮流、母线电压在任何时间都应在其相关的额定值和限值内，具体表示如下：
[0116]
[0117]
[0118] 其中， 分别为交流可控发电机g的有功发电最大值、最小值；分别为交流可控发电机g的无功发电最大值、最小值；
[0119] 为交流母线i的电压最大值、最小值；
[0120] 为节点i与节点j之间的交流线路传输功率最大值、最小值；
[0121] 为分别为直流可控发电机g的有功发电最大值、最小值；
[0122] 为直流母线i的电压最大值、最小值；
[0123] 为节点i与节点j之间的直流线路传输功率最大值、最小值；
[0124] 分别为交流发电机g有功功率与无功功率， 为直流发电机g的有功功率；
[0125] (4)换流站容量约束：输电系统的陆上和海上元件之间的接口需要具有鲁棒性，以促进电力流动。通过换流器的功率流受限于换流阀中的电流，因此换流站的功率限制可以表述为：
[0126]
[0127] 其中， 分别为交流侧换流器c的有功发电最大值、最小值；分别为直流侧换流器c的有功发电最大值、最小值； 分别为交流侧
换流器c的无功发电最大值、最小值；
[0128] (5)对于每个故障，基本情况和故障后状态之间的控制行为的差异应在一定的耦合范围内。考虑潮流控制、发电机再发送和切负荷作为潜在的RAS动作，耦合约束可转化为故障k允许时间内可控发电机和换流站的响应爬坡限制和切负荷约束，如下：
[0129]
[0130]
[0131] 其中， 分别是故障场景k相较于正常运行状态的交流侧换流器c的有功改变量、交流发电机g的有功改变量和交流有功负荷l的改变量，分别是换流站c有功改变量的最大值与最小值； 分别是交
流发电机g的有功改变量的最大值与最小值； 分别是交流有功负荷l的改变
量最大值与最小值。对于每一个偶然故障事件，所有的约束都必须被满足。
[0132] 建立适用于交直流混合系统的考虑RAS的校正安全约束最优潮流模型的统一模型，具体如下：
[0133]
[0134] 其中，xk表示第k个故障状态下的状态变量，uk表示第k个故障状态下的控制变量，k＝0表示正常状态，Ωk为偶然故障事件集合；gk(xk,uk)表示故障k下的等式约束，hk(xk,uk)表示故障k下的不等式约束， 为控制变量的操作限制值；每个等式和不等式约束定义了优化问题中必须满足的若干约束。
[0135] 控制变量向量u和状态变量x概括为：
[0136] u＝[Ωpac,vsc Ωqac,vsc Ωpac,gen Ωqac,gen Ωpac,load Ωqac,load]； (21)[0137] x＝[Ωvac Ωvdc Ωθ]； (22)
[0138] Ωpac,vsc、Ωqac,vsc分别为交流侧换流器的有功出力集合、无功出力集合；Ωpac,gen、ac,gen ac,load ac,loadΩq 分别为交流侧发电机的有功出力集合、无功出力集合；Ωp 、Ωq 分别为交ac dc
流负荷的有功集合、无功集合；Ωv 、Ωv 、Ωθ分别为系统节点的交流电压集合、直流电压集合以及相角集合。
[0139] 所提出的C‑SCOPF是一种非线性优化，在AMPL上实现，并使用商业求解器IPOPT进行求解。从C‑SCOPF得到的解，可以在考虑不确定性之前计算，为TNP模型提供了一个基本案例操作成本的指标。
[0140] 步骤S3，建立不确定性量化模型与事故筛选模型，考虑多重不确定性影响建模，并筛选出用于输电网规划的严重故障集合，建立应用于运行层的风力发电、负荷、故障场景。
[0141] 步骤S3具体包括以下步骤：
[0142] 步骤S31，构建不确定性量化模型，输电网规划的关键挑战之一是如何显式地表示与电力系统运行相关的广泛不确定性，这给现有规划模型的制定增加了复杂性。在输电网规划层面，决策者面临的不确定性来源主要有系统需求、变量生成、元件停运、需求侧控制、政府政策等。本发明考虑建立负荷变化、风力间歇性发电、发电机强迫停运和输电线路故障的不确定性量化模型。
[0143] 概率论方法通常使用一个概率分布函数(Probability Distribution Function，PDF)来模拟一个/部分或全部的参数。本发明根据系统负荷和可再生能源出力的特性，对系统负荷和可再生能源出力进行不确定性建模和概率分布研究。负荷和风速采用高斯分布和威布尔分布建模。随机负荷是基于所有负荷从长期角度独立服从高斯分布的假设产生的，其中给定的需求水平被用作均值。高斯分布相应的PDF在公式(23)中给出。风力发电模式会产生关于功率流动的不确定性，采用威布尔分布对风的不确定性进行建模。
[0144] 具体如下：
[0145] 负荷变化采用高斯分布的概率分布函数进行建模，具体为：
[0146]
[0147] 其中，μi、σi为高斯分布参数，xload为负荷相关的随机变量；
[0148] 风力间歇性发电采用威布尔分布的概率分布函数进行建模，具体为：
[0149]
[0150] 其中，λi、ξi为威布尔分布参数，xwind为风力相关的随机变量。
[0151] 电力系统潮流也会随着系统元件的计划或非计划停运而发生显著变化。考虑了多个级别的偶然性，并且可以根据操作标准选择各种各样的偶然性。发电机强迫停运和输电线路故障采用二项分布进行建模，具体为：
[0152]
[0153] 其中，θi、τi为二项分布中的参数，xfault为故障随机变量。
[0154] 步骤S32，故障事故筛选，基于现有"N‑k"故障快速筛选方法识别不同故障，筛选一组选定的故障，根据严重程度计入故障场景列表，并基于该表中的故障场景确定安全校正措施。根据现有的输电规划标准，采用典型"N‑1"或"N‑2"准则，该准则检查所有可靠的单/多元件故障，确保供电具有足够的冗余度而不会在网络中的元件发生故障时中断。为提高计算效率，本发明基于现有"N‑k"故障快速筛选方法识别不同故障组合下，可能出现导致网络负荷或母线电压越限的紧急状况限制，主要目的是筛选一组选定的故障，并确定属于下列故障后果之一的任何事故：潜在的稳态电压不稳定，满足任何连锁跳闸标准，以及超过任何紧急或正常的热过电压限制。根据严重程度计入故障场景列表，并基于该表中的故障场景确定安全校正措施。
[0155] 步骤S4，建立输电网扩展规划模型，构建双层目标函数，目标函数分解为两层：上层投资问题和下层运行问题；目标函数受到校正安全约束最优潮流模型的相关约束。
[0156] 建立输电网扩展规划模型，对当前的TNP机制进行详细的评估，以确定如何在一系列场景中设计离岸传输网络，并在适当的情况下比较不同的技术，评估陆上传输网络的收益，特别是在成本、灵活性和弹性方面。通过技术和经济分析，为海上风电场拓展海上输电网制定标准，可以选择最佳的设计方案。
[0157] TNP优化模型的基本组成部分是一组决策变量、一组约束条件和一个目标函数。在输电规划的背景下，主要的决策变量对应于不同线路和不同类型的投资选择。输电网规划中的目标函数定义为输电网投资资本成本的净现值成本加上规划期的运行成本之和。
[0158] 步骤S4具体包括以下步骤：
[0159] 步骤S41，构建双层目标函数，目标函数可分解为两层，上层投资问题和下层运行问题，具体如下：
[0160] minf
[0161]
[0162]
[0163] 其中，NT、NS、NK、NG、NL分别为时间段数量、负荷与风出力场景数量、故障种类数量、交流发电机数量、负荷数量； 为输电线路ij投资成本； 为t时段节点i和j之间的候选交流输电线路决策变量，1表示规划线路，否则为0； 为t时段节点i和j之间的候选直流输电线路决策变量，1表示规划线路，否则为0；ρs,t为t时段风荷场景s下正常运行的偶然性概率；ρk,s,t为t时段风荷场景s下故障种类k的偶然性概率；d为贴现率； 为t时段场景s的正常运行下的发电机g的成本； 分别为t时段风荷场景s在故障k下的发电成本、切负荷成本； 为t时段场景s的正常运行下的交流发电机g的有功功率； 为
发电机g的燃料成本系数； 为t时段场景s的故障k下的交流发电机g的有功功率改变量； 为t时段场景s的故障k下的交流负荷l的有功功率削减量；Δhk,s为风荷场景s在故障k下的切负荷时长；VCR(value of customer reliability，VCR)为客户可靠性价值成本。
[0164] 目标函数包括三个与成本相关的项：(1)第一项给出了海上输电系统网络方案的总投资成本。投资由交直流海底电缆、变压器、无功补偿装置或换流站组成。每个元件的成本取决于其电压等级和容量。(2)第二项是总的期望运行成本，它是正常情景下发电机燃料成本的总和。(3)第三项为事故场景下控制动作的总期望成本，包括发电机出力调整和切负荷。虽然已经承诺了大量的额外可再生能源容量，但在意外事故发生后仍存在切负荷的风险。在规划过程中，VCR以评估输电网络规划项目的经济效益。它代表了客户对可靠供电的支付意愿的范围。将目标函数中的所有成本折现为现值。
[0165] 步骤S42，构建双层目标函数的约束条件，包括校正安全约束最优潮流模型的相关约束。约束集合包括输电构建限制、潮流限制、发电调度限制和功率平衡。为了考虑规划期和子周期，变量在所有约束中都存在具有时间相关的上标t。因为随着合适的连接接口处的扩展，显著的海上风电容量变化也将带来整个网络的电力流动的变化。这些约束为候选线路建立了潮流能力限制。
[0166] 步骤S5，对输电网扩展规划模型求解，得到规划方案。由于所提出的TNP模型的非凸性质，应用定制的进化算法来解决优化问题。
[0167] 步骤S5中具体包括以下步骤：
[0168] 步骤S51，根据交流电缆长度和电压等级判定交流输电技术的容性电流安全裕度是否可行，若交流电缆可行，则将规划技术确定为交直流技术混联候选，不可行，则确定为直流技术候选，并初始化进化计算，随机生成针对输电技术决策变量的初始种群；
[0169] 步骤S52，基于生成的候选输电网规划方案，根据线路距离和系统配置，得到与输电技术决策相关的配套技术方案的投资成本；
[0170] 步骤S53，应用"N‑2"准则对元件故障进行排查，判断故障严重程度，根据严重程度计入故障场景列表，生成故障排序表，确定应用于运行层优化的故障种类；
[0171] 步骤S54，根据步骤S31中的不确定性量化模型，使用蒙特卡洛抽样，生成负荷、风力以及元件故障随机变量的取值，由此生成负荷、风力、故障场景；
[0172] 步骤S55，基于生成的负荷、风力、故障场景，针对每个场景，进行双层目标函数下层的运行层计算；若违反任何网络约束，则按以下顺序施加RAS动作：潮流控制、发电机再调度和切负荷，并计算运行成本与RAS成本；
[0173] 步骤S56，通过时域仿真对输电技术方案进行验证，进行电力系统安全评估，并判定是否符合稳定准则，若不符合则将该规划方案加入到不可行解，并继续生成新种群进行迭代，若符合，直接生成新种群进行迭代；
[0174] 步骤S57，判定是否达到最大迭代次数，如果是，转到下一步骤S58，否则，回到步骤S52，进化计算生成新解；
[0175] 步骤S58，输出最终的输电网络规划方案。
[0176] 本实例具体说明所提出的考虑交直流混合输电的风电集成海上输电网络概率规划技术如何评估海上风电场不同扩展方案的效益。所提发明旨在确定大规模风电接入的海上输电系统。
[0177] 具体步骤如下：
[0178] 步骤1：读取修改的IEEE 14节点测试系统的基础数据，包括：系统的历史负荷数据与概率分布参数、风速数据与概率分布参数、系统模型(系统拓扑结构、线路参数、发电机参数及成本)、候选输电技术配套元件(交直流海底电缆、变压器、无功补偿装置或换流站)的关联成本等；
[0179] 步骤2：构建运行层的C‑SCOPF模型；
[0180] 步骤3：建立多重不确定性量化模型，设计TNP的故障种类列表；
[0181] 步骤4：建立包含上层投资与下层运行的TNP模型；
[0182] 步骤5：构建基于进化计算的TNP求解流程；
[0183] 步骤6：得到最终的输电网络扩展方案结果并与常规TNP方法进行分析比较。
[0184] 首先比较分析不同规划方法的组合应用(确定性方法和概率方法,网络方法和非网络方法)，如表1所示。
[0185] 表1不同规划技术特点比较
[0186]
[0187] 如附图3所示，有三种不同类型的输电系统配置：高压交流(High Voltage Alternating Current，HVAC)、高压直流(High Voltage Direct Current，HVDC)和多端HVDC(Multi‑Terminal HVDC，MTDC)。大型海上风电场普遍采用的HVAC方案是由海上变电站(升压变压器)与当地中压风电场内部电网、长距离海底电缆和陆上变电站(升降压变压器)连接而成。直流配置，需要整流装置和两端的滤波器，这在很大程度上增加了整个传输系统的成本。然而，根据输电电压等级和连接数量的不同，直流配置呈现多种设计方案，包括HVDC和MTDC。
[0188] TNP可向系统规划者做出以下分析：1)将使用哪些传输技术；2)传输线路的最佳路由是什么；3)每个传输线路的等级是什么；4)变压器和/或换流站的额定值是多少。
[0189] 在修改的IEEE 14节点测试系统上进行具体实施方式测试并说明，该系统由14个节点、20条线路和5台发电机组成。单线图如附图4所示。两个具有可靠发电的高容量的潜在的风电场场址如附图4所示。
[0190] 两个海上风电场由多个双馈感应发电机风电机组组成，每个双馈感应发电机风电机组的额定功率为3.0和2.0MW。历史风速数据来源于气象测量。总共有长达5年的时间序列数据，采用威布尔分布进行拟合。由于海上风力可以通过交流或直流链路以点对点或多端方式集成，因此需要选择合适的传输配置。
[0191] 仿真结果见表2。需要说明的是，基准案例运行成本和RAS成本是等价的年度成本。海上输电网的成本取决于4个主要因素：电缆、变压器、无功补偿装置和/或换流站的成本。
直流输电系统的成本使得其在纯经济方面难以与交流技术竞争，尤其是换流站的成本较高。这两个风电项目距离陆上网络足够近，不需要使用直流输电，因此直流技术在这种情况下不会带来任何优势。
[0192] 表2不同规划技术方案比较
[0193]
[0194] 由表2所示，方法1的成本始终高于方法2和发明所提方法。这是因为确定性方法仅在最不利条件和一组预设的故障情况下评估系统性能，完全忽略了不确定性。而概率方法同样考虑确定性方法中的事件，但它可以通过引入不确定性来评估规划的各个方面，并充分利用输电投资中的规模经济。此外，实施例中考虑了RAS安全校正的采用，因为它们的实施比建设新的传输基础设施具有更大的成本效益，并且可以提高现有设施的利用率。通过采用安全校正方案，在运行场景下可以大幅度提高供电可靠性以及系统安全性能，在带来更大经济效益的同时激发了电力系统新型控制方式的灵活性。
[0195] 实施例2：
[0196] 如图5所示，基于与实施例1相同的发明构思，本实施例提供了一种考虑安全校正的海上风电交直流混合输电网络概率规划系统，应用于所述的方法，包括：
[0197] 数据准备模块，用于采集数据和设置参数，包括系统的历史负荷数据与概率分布参数、风速数据与概率分布参数、系统模型参数、候选输电技术配套元件的关联成本；
[0198] 潮流建模模块，用于建立适用于交直流混合系统的考虑RAS的校正安全约束最优潮流模型；量化筛选模块，用于建立不确定性量化模型与事故筛选模型，考虑多重不确定性影响建模，并筛选出用于输电网规划的严重故障集合，建立应用于运行层的风力发电、负荷、故障场景；规划建模模块，用于建立输电网扩展规划模型，构建双层目标函数，目标函数分解为两层：
[0199] 上层投资问题和下层运行问题；目标函数受到校正安全约束最优潮流模型的相关约束；
[0200] 模型求解模块，用于对输电网扩展规划模型求解，得到规划方案。
[0201] 实施例3：
[0202] 基于与实施例1相同的发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的考虑安全校正的海上风电交直流混合输电网络概率规划方法。
[0203] 实施例4：
[0204] 基于与实施例1相同的发明构思，本实施例提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的考虑安全校正的海上风电交直流混合输电网络概率规划方法。
[0205] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0206] 在本发明所提供的实施例中，应该理解到，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可结合为一个模块，一个模块可拆分为多个模块，或一些特征可以忽略等。
[0207] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0208] 所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM,Read‑0nlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0209] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
