[0001] 本申请涉及飞行设备技术领域，特别是涉及一种飞行设备外逸层锁定方法及电子设备、存储介质。

[0002] 目前，飞行设备在大气外逸层锁定是一项高难度的技术挑战，需要综合运用多个技术手段来实现。而在现有技术中，飞行设备在大气外逸层需面对多种困难，例如恶劣环境、宇宙射线等，使得飞行设备不能稳定的处于大气外逸层中，将影响飞行设备的控制。

[0023] 下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

[0024] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

[0025] 本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

[0026] 大气外逸层是地球大气圈的最外层，位于距离地球表面约500公里至1000公里的高空区域，具有较稀薄的气体组成和较强的辐射环境。由于其特殊的物理和化学性质，大气外逸层具有多种独特的应用价值，其中之一就是作为航空航天领域的重要应用场景。飞行设备在大气外逸层的锁定状态是指将飞行设备控制在大气外逸层中运行，利用其稳定的高空环境进行各种任务和实验。相比于常规的低空飞行，大气外逸层具有较低的空气阻力和风阻，可以减少能源消耗并提高飞行设备的续航能力；同时，由于大气外逸层中较少的气体分子会减少机体的热量损失，使得机体的温度控制更加容易。飞行设备在大气外逸层锁定的应用范围非常广泛，包括科学探测、通信和定位、监测和观测等领域。例如，NASA(National Aeronautics and Space Administration，美国航空航天局)的国际太空站和地球观测卫星等就采用了大气外逸层运行的方式；另外，一些新型无线通信技术和全球定位系统也正在利用大气外逸层进行探索和应用。其中，飞行设备可以为无人机、汽艇、氦气球、氦气浮球、卫星、航空器等设备，在此不作具体的限定。

[0027] 请参阅图1，图1是本申请飞行设备100一实施例的框架示意图。飞行设备100主要包括飞行主体110、通信系统120、导航系统130、推进系统140和散热系统150。此外，飞行设备100还可包括储能系统(图未示)，将太阳能转化为电能，为飞行设备100提供充足的能量，从而实现飞行设备100在大气外逸层的稳定运行。可以理解的是，飞行设备100还可根据实际所要执行的任务增加或是删减系统，在此不作具体的限定。

[0028] 在一些实施例中，为保证飞行设备100能够在大气外逸层中长时间的飞行，因此在设计之初应考虑采用哪种类型的设备作为飞行设备100的飞行主体110。例如，可采用气球和飞艇等气体轻质飞行器作为飞行主体110，而对于气球和飞艇等气体轻质飞行器来说，一般选择在离地面20‑30公里左右的高度进行飞行；可采用卫星作为飞行主体110，对于卫星来说，则需要选择更高的轨道高度，一般在离地面1000公里以上；可采用无人机作为飞行主体110，而无人机则可根据实际任务设计其飞行高度。

[0029] 在大气外逸层中，大气密度较低，风阻小，飞艇和卫星等通常可以实现较高的飞行速度，但成本较高，而气球则会受到大气流动和风速等因素的影响，速度相对较低。因此，本实施例中选择无人机作为飞行主体110，无人机可在大气外逸层中选择更高的飞行速度，无人机在大气外逸层中需要具有较高的稳定性，以确保能够在恶劣的环境下长时间飞行。这需要考虑到无人机的设计、结构和控制等因素。在设计中需要考虑重心、气动特性等因素；在结构上需要选择轻量化、高强度的材料；在控制方面需要选择高精度、高可靠性的控制系统。

[0030] 在一些实施例中，由于飞行设备100是在大气外逸层中飞行，为避免飞行设备100在大气外逸层中不受控制而脱离预定轨道，通信系统120的设计是至关重要的。在设计通信系统120之前，需确定使用哪种通信系统，才可将通信系统120安装至飞行设备100上。现有的通信系统有无线电通信系统、激光通信系统、LED(Light‑emitting Diode，发光二极管)通信系统等。并且在本实施例中，通信系统120还集成有控制单元，以对通信系统120获取到的数据进行分析或是预测等操作。目前，无线电通信系统和激光通信系统等技术虽然可以提供一定的帮助，但是其受天气和环境等因素的影响较大，在大气外逸层使用时并不能保证通信质量。因此，本实施例中采用LED通信系统，以确保较高的通信稳定性和数据传输速度。

[0031] 在将LED通信系统的相关设备安装至飞行设备100之前，需要确定LED通信系统相关设备的功率、波长、发光角度等参数。根据任务需求和技术条件，选择合适的LED器件和驱动电路等元件，并进行系统设计和组装。同时，还需要考虑设备的降温措施，以确保设备在高温环境下能够正常工作。

[0032] 具体地，关于LED通信系统的设计可考虑以下参数：

[0033] 1、传输速率：LED通信系统的传输速率取决于LED的开关速度和通信协议。LED通信系统的开关速度越快，传输速率越高。在大气外逸层中，传输速率可能会受到一些限制，比如因为信噪比和干扰等因素的限制。而LED通信系统的传输速率可以通过香农公式进行计算，公式如下：

[0034]

[0035] 其中，C为传输速率，单位为比特每秒(bps)；B为信道带宽，单位为赫兹(Hz)；S/N为信噪比，是信号功率和噪声功率的比值。

[0036] 2、波长：LED通信系统使用的波长通常在可见光范围内，约为400～700纳米。在大气外逸层中，波长会受到一些限制，如因为大气吸收和散射等因素的限制。因此，需要选择在大气外逸层中传输的波长范围，以最大程度地减少信号损失。其中，关于LED通信系统波长的计算可参阅以下公式：

[0037] λ＝hc/E

[0038] 其中，h为普朗克常数，c为光速，E为光子能量。

[0039] 3、功率：LED通信系统的发射功率取决于通信距离和接收器的灵敏度。在大气外逸层中，由于信号会受到一些衰减，因此需要使用足够的发射功率以确保信号能够被接收到。其中，关于LED通信系统功率的计算可参阅以下公式：

[0040] P＝I×V

[0041] 其中，I为LED器件的电流，V为LED器件的电压。

[0042] 4、协议：LED通信系统的协议决定了数据的编码和解码方式，以及传输的方式和格式等。在大气外逸层中，需要选择一种能够适应信道环境的协议，并具有足够的纠错能力。同时，通信协议也会影响传输速率。例如，使用更高效的协议，如OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)和QAM(Quadrature Amplitude Modulation，正交振幅调制)可以提高传输速率。

[0043] 5、发光角度：发光角度可以通过LED器件的结构和制造工艺来控制。在选择LED器件时，需要考虑器件的发光角度和光束形状，以确保能够满足任务需求。

[0044] 基于以上参数，设计LED通信系统的一般步骤如下：确定通信距离和传输速率要求。选择在大气外逸层中传输的波长范围，并确定发射功率。之后选择适当的通信协议，并进行模拟和优化，以提高通信效率和纠错能力。在确定系统参数后，进行实验验证和性能测试，以评估系统的可靠性和实际传输速率。优化系统参数，以进一步提高系统性能。需要注意的是在大气外逸层中进行LED通信需要考虑到一些特殊的环境因素，如辐射干扰、高能粒子等。这些因素可能会对系统性能造成影响，需要进行特殊处理。

[0045] 为了保护LED通信设备免受大气外逸层电磁辐射的危害，可以将辐射屏蔽层纳入设备设计中。该屏蔽层可以由有效吸收或偏转高能粒子和电磁波的材料制成，防止敏感电子元件损坏。屏蔽确保了LED通信系统在大气外逸层恶劣辐射环境中的鲁棒性和完整性。

[0046] 此外，为了扩展LED通信系统的通信覆盖范围并提高系统容量，可以在LED通信系统中使用多光束LED阵列。这些阵列可以生成多个同时的光束，使飞行设备100能够同时与多个地面站或其他飞行设备100通信。这种多光束阵列架构增强了LED通信系统的灵活性和冗余性，允许在通信链路之间无缝切换，并使得在大气外逸层的一组飞行设备100网络中高效地传播数据。

[0047] 在一些实施例中，在安装通信系统120设备时，还需要考虑设备的稳固性和可靠性。可以通过选择高强度、轻量化的材料，设计合适的机械结构，以确保设备能够承受高速飞行和恶劣的环境条件。同时，还需要进行充分的测试和验证，以确保设备的可靠性和性能。例如，通信系统120为LED通信系统时，LED通信系统设备的安装需要充分考虑设备的功率、波长、发光角度等参数，并采取适当的降温措施，以确保设备在大气外逸层的高温环境下能够正常工作。同时，还需要确保设备的稳固性和可靠性，以满足任务需求。

[0048] 为了进一步提高设备的可靠性，在通信系统120设备设计中采用了自修复材料，可以在外逸层辐射损伤后自动修复，提高设备寿命。

[0049] 此外，为使得飞行设备100在大气外逸层锁定后，飞行设备100还能够高效的传输数据，因此，在飞行设备100正式启用前，可将认知无线电技术纳入通信系统120中，以有效利用大气外逸层有限的频谱资源。其中，认知无线电技术可以动态检测和利用未占用的频谱段，使飞行设备100能够有机会与其他对象共享频谱或避免现有传输的干扰。这种自适应方法能够最大限度地提高了频谱利用率，并确保在大气外逸层拥挤的环境中高效地传输数据。

[0050] 在一些实施例中，为了优化通信性能并减轻大气外逸层中电离层折射的影响，可在通信系统120中增加自适应控制机制。该机制可连续监测电离层条件并相应调整飞行设备100的飞行路径和通信参数。通过动态适应不断变化的电离层环境，使得通信系统120可以最小化信号失真并确保与地面站或其他飞行设备100的可靠通信链路。

[0051] 此外，为保护通信系统120设备免受外逸层电磁辐射的危害，还在通信系统120中增加了辐射屏蔽层设计。

[0052] 在另一些实施例中，为了应对大气外逸层不可预测和动态的性质，可以将动态链路自适应机制纳入通信系统120中。动态链路自适应机制基于实时信道条件动态调整传输参数，例如调制方案、编码率和功率水平等参数，以确保鲁棒可靠的通信。这种自适应方法可以有效缓解电离层干扰、大气湍流和信号衰落的影响，确保通信系统120一致和高质量的数据传输。

[0053] 在另一些实施例中，还可在通信系统120中引入基于人工智能(AI，Artificial Intelligence)的实时环境感知系统。该系统利用机器学习算法持续监测并预测外逸层的环境变化，包括温度、辐射强度、粒子流动等因素。利用AI系统对这些变化进行实时分析，使得AI系统能够主动优化通信策略，不仅动态调整物理参数(如功率和调制方案)，还可在环境剧变时自动切换通信模式或选择最佳信道，以最大限度提高通信的稳定性和效率。由于将AI算法深度融入通信系统120中，使得通信系统120具备自学习、自适应的能力，不再仅依赖传统的物理参数调整，从而实现更加智能化的适合大气外逸层的通信系统120。

[0054] 在一些实施例中，为了实现对飞行设备100的精密控制并使得飞行设备100保持在大气外逸层的稳定位置，导航系统130可以使用高精度姿态的导航系统，例如惯性导航系统、恒星跟踪器和GPS接收器等。具体地，可采用量子导航系统，量子导航系统集成有多个传感器，以提供有关飞行设备100相对于地球的姿态、位置和速度等精确信息。该导航系统130还可结合先进的控制算法，该算法可以有效地补偿干扰并使飞行设备100的姿态和轨迹保持在严格的公差范围内。

[0055] 并且还可利用导航系统130来定位和调整飞行设备100的高度和速度，确保其在大气外逸层的电离层高度范围内保持稳定的飞行状态。下面是计算飞行设备100在电离层高度的折射角的公式：

[0056]

[0057] 其中，θi为入射角，即飞行设备100的飞行角度；n1为空气的折射率，约为1；n2为电离层的折射率，一般在1.3到1.5之间变化。通过控制飞行设备100的飞行角度和飞行速度，可以使得飞行设备100在电离层高度范围内保持稳定的折射角度，从而实现锁定大气外逸层的目的。这样就可以利用电离层的特殊性质，进行长距离通信、导航和大气层探测等应用。

[0058] 在一些实施例中，为了飞行设备100在大气外逸层实现所需的机动性和效率，可以将混合推进系统集成到推进系统140中。该混合推进系统可以将电动推进与传统的化学推进相结合，从而兼顾两者的优势。电动推进具有高效率和低噪音的特点，而化学推进则可提供高推力以进行快速机动和初始上升。该混合推进系统可以根据任务需求动态切换推进模式，最大限度地提高推进系统140的性能并最小化燃料消耗。

[0059] 并且为了飞行设备100在大气外逸层中确保稳定和自主运行，还可在飞行设备100中增加先进的自主控制系统。该自主控制系统应结合自适应飞行路径规划算法，该算法可以考虑大气外逸层动态和不可预测的环境。该算法能够实时调整飞行设备100的轨迹以避开障碍物，保持相对于地球的稳定位置，并优化能源消耗。

[0060] 在一些实施例中，为了应对大气外逸层高温带来的热挑战和飞行设备100自身所产生的热量，可在飞行设备100中设计散热系统150。具体地，可以将主动热管理系统集成到飞行设备100中，该主动热管理系统可以采用多种散热技术，例如散热管、液冷和相变材料等，以有效地从通信系统120和推进系统140中去除热量并将工作温度保持在安全范围内。这种主动方法确保了飞行设备100在大气外逸层的长期可靠性和性能。

[0061] 例如，为了保证飞行设备100在大气外逸层的高温环境下能够正常工作，散热系统150可采取以下设计：

[0062] A.通过安装散热板，将通信系统120和推进系统140等设备的热量散发到周围环境中，以降低器件温度。

[0063] B.通过安装温控风扇，根据器件温度自动控制风扇的转速，以实现有效的降温。

[0064] C.通过安装热管，将通信系统120和推进系统140等设备的热量传递到热管中，再通过冷却器件将热量散发到周围环境中，以实现高效的降温。

[0065] 本申请中的通信系统120通过引入基于人工智能的实时环境感知系统，能够动态监测外逸层的环境变化，并使用机器学习算法实时调整通信策略。相比传统的物理参数调整方法，这种方式具备自学习、自适应能力，使通信系统120更加智能化，能够自动切换通信模式或选择最佳信道，提升通信稳定性和效率。

[0066] 将量子导航系统纳入飞行设备100的设计中，利用量子纠缠的特性，实现更高精度的导航和姿态控制。相比于传统导航技术，量子导航提供了更精确的定位和轨迹控制能力，特别适用于外逸层这样复杂且不可预测的环境。

[0067] 通信系统120设备采用自修复材料，这种材料可以在外逸层的辐射损伤后自动修复，提高设备的寿命和可靠性。这种技术创新显著增强了设备在极端环境下的耐用性，减少了维护需求。

[0068] 还在飞行设备100中引入自适应天线阵列，通过智能化的天线方向调整，能够动态优化通信信号的传输质量。这种技术与传统的固定阵列相比，具有更高的灵活性和适应性，特别是在外逸层复杂环境中，能够保持更高的信号质量和覆盖范围。

[0069] 请参阅图2，图2是本申请飞行设备外逸层锁定方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

[0070] 步骤S210：响应于飞行设备偏离大气外逸层的预定轨道，生成调整信号。

[0071] 在一些实施例中，可采用实时检测或是定时检测的方式获取飞行设备100所处的第一当前位姿，响应于第一当前位姿处于大气外逸层的边界的预设范围，生成调整信号。其中，预设范围可以为接近大气外逸层边界1公里、2公里、5公里等距离处。

[0072] 具体地，可利用飞行设备100中的导航系统130实时检测飞行设备100的第一当前位姿，当检测到飞行设备100的第一当前位姿接近大气外逸层的边界5公里范围处，导航系统130会发出警报信号，同时生成调整信号。

[0073] 步骤S220：基于调整信号和飞行设备所处的第一环境数据，生成飞行设备的第一动力输出策略。

[0074] 在一些实施例中，在接收到调整信号后，对飞行设备100的飞行路径进行重新规划，得到变更飞行路径。之后基于变更飞行路径，得到需调整的飞行角度、飞行速度以及飞行高度。再根据飞行角度、飞行速度以及飞行高度，得到第一动力输出策略。

[0075] 在另一些实施例中，在得知飞行设备100即将飞离大气外逸层，此时应该尽快生成一套调整策略，以使得飞行设备100重新回到预定轨道或是大气外逸层的锁定状态。而在飞行设备100的调整过程中，为避免调整过于快速或是剧烈，导致的飞行设备100中的器件因周围环境变化过大而发生损伤，应该尽量使得飞行设备100的调整是平缓的。因此，还需获取飞行设备100此时所处环境的第一环境数据。并对调整信号和第一环境数据进行分析，确定飞行设备100需调整的飞行角度、飞行速度以及飞行高度；基于飞行角度、飞行速度以及飞行高度，得到第一动力输出策略。

[0076] 例如，可利用飞行设备100配备的传感器系统(图未示)实时监测飞行设备100所处大气外逸层的环境条件，以得到第一环境数据。

[0077] 又例如，可利用飞行设备100中基于人工智能的实时环境感知系统持续监测并预测外逸层的环境变化，以得到第一环境数据。

[0078] 在得到飞行设备100所处环境的第一环境数据后，可利用飞行设备中的通信系统120对第一环境数据进行预测，得到预测结果。响应于预测结果满足路径调整条件且接收到调整信号，导航系统130对飞行设备100的飞行路径进行重新规划，得到变更飞行路径。并根据变更飞行路径，得到需调整的飞行角度、飞行速度以及飞行高度。导航系统130再将需调整的飞行角度、飞行速度以及飞行高度发送至推进系统140，推进系统140根据需调整的飞行角度、飞行速度以及飞行高度生成第一动力输出策略，以确保飞行设备100能够快速、平稳地重新进入外逸层。

[0079] 其中，路径调整条件为环境较为恶劣，例如宇宙辐射频率低于300MHZ时，可视为大气外逸层条件恶劣。此外，也可根据温度或是粒子数等作为环境条件恶劣的判断依据，在此不作具体的限定。

[0080] 步骤S230：基于第一动力输出策略，控制飞行设备的推进系统进行动力输出，直至飞行设备处于大气外逸层的锁定状态。

[0081] 在一些实施例中，飞行设备100的推进系统140将根据第一动力输出策略对飞行设备100进行飞行位姿调整。在飞行位姿调整的过程中，利用导航系统130获取飞行设备100最新的第二当前位姿和利用通信系统120获取飞行设备所处的第二环境数据。基于第二当前位姿和第二环境数据，动态调整推进系统140的动力输出数据，使飞行设备100保持稳定的飞行姿态，避免不必要的振动或偏航。

[0082] 此外，推进系统140在对飞行设备100进行飞行位姿调整的过程中，将产生非常高的温度，若不及时将多余的热量散去，将会影响推进系统140动力输出效率同时还会损坏推进系统140的相关设备。因此，在推进系统140进行动力输出时，通信系统120还会将其获取的第二环境数据发送至散热系统150，散热系统150基于第二环境数据，生成散热策略，以使得推进系统140的温度处于预设范围内，同时也能协调推进系统140的动力调整。

[0083] 在一些实施例中，在对飞行设备100进行飞行位姿调整的过程中，飞行设备100所处位置和环境的变化将严重影响通信质量。因此，在飞行设备100进行飞行位姿调整的过程中，还需要对通信系统120的通信质量进行优化。请结合参阅图3，图3是本申请飞行设备通信调整方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

[0084] 步骤S310：基于第二环境数据，生成通信调整策略。

[0085] 在一些实施例中，可利用飞行设备100中的传感器系统实时监测飞行设备100所处大气外逸层的环境条件，以得到第二环境数据。通信系统120第二环境数据对进行分析和预测，以生成通信调整策略。

[0086] 步骤S320：基于通信调整策略，调整飞行设备的通信系统的通信方式，其中，飞行设备能够使用经调整后的通信方式通知目标实施飞行设备的位置信息。

[0087] 在一些实施例中，为使得飞行设备100在大气外逸层的复杂环境下还可以保持良好的通信效果，需及时调整通信系统120的通信方式。例如，在接收到通信调整策略后，可利用通信系统120中的认知无线电技术检测通信系统120中未占用的频谱段，利用未占用的频谱段进行通信传输。

[0088] 又例如，在接收到通信调整策略后，可调整通信系统120中的自适应天线阵列的方向，以优化通信系统的通信质量。

[0089] 又例如，可采用多光束LED阵列进行通信。

[0090] 此外，还可基于飞行设备100的信道情况，调整通信系统120的物理参数，其中，物理参数至少包括功率水平、调制方案、编码率中一者。

[0091] 请参阅图4，图4是本申请飞行设备外逸层锁定方法另一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

[0092] 步骤S410：对飞行设备的位姿进行检测，得到当前位姿。

[0093] 在一些实施例中，利用飞行设备100中的导航系统130实时监测飞行设备在大气外逸层中的位姿，以得到当前位姿。

[0094] 步骤S420：利用当前位姿与飞行设备的预定飞行路径进行对比，得到对比结果。

[0095] 在一些实施例中，导航系统130的获得飞行设备100的当前位姿后，将当前位姿与导航系统130中存储的预定飞行路径进行对比，得到对比结果。若对比结果为飞行设备100的当前位姿在预定飞行路径所允许的偏差范围内，则表明飞行设备100处于大气外逸层的锁定状态；若对比结果为飞行设备100的当前位姿已超出预定飞行路径所允许的偏差范围，则表明飞行设备100已偏离预定飞行路径，因此，需及时调整飞行设备100的飞行路径，以不至于飞行设备100坠落或脱离控制。

[0096] 步骤S430：响应于对比结果为飞行设备发送偏离，生成调整信号。

[0097] 该步骤与上述步骤S210相同，在此不再进行赘述。

[0098] 步骤S440：获取飞行设备所处环境的第一环境数据。

[0099] 在一些实施例中，可利用飞行设备100中的通信系统120中的实时环境感知系统，动态监测飞行设备所处大气外逸层的环境变化情况，以得到第一环境数据。

[0100] 在一个实施场景中，上述步骤S430和步骤S440可以按照先后顺序执行，例如，先执行步骤S430，后执行步骤S440；或者，先执行步骤S440，后执行步骤S430。在另一个实施场景中，上述步骤S430和步骤S440还可以同时执行，具体可以根据实际应用进行设置，在此不做限定。

[0101] 步骤S450：基于调整信号和第一环境数据，生成飞行设备的第一动力输出策略。

[0102] 该步骤与上述步骤S220相同，在此不再进行赘述。

[0103] 步骤S460：基于第一动力输出策略，控制飞行设备的推进系统进行动力输出，并调整飞行设备的通信系统的通信方式。

[0104] 该步骤与上述步骤S230相同，在此不再进行赘述。

[0105] 本申请在检测到飞行设备偏离大气外逸层的预定轨道时，生成调整信号，并根据调整信号和飞行设备所处的第一环境数据，生成飞行设备的第一动力输出策略，根据第一动力输出策略，控制飞行设备的推进系统进行对应的动力输出，以使得飞行设备处于大气外逸层的锁定状态，从而提升飞行设备在大气外逸层的稳定性。

[0106] 本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

[0107] 请参阅图5，图5是本申请电子设备50一实施例的框架示意图。电子设备50包括相互耦接的存储器51和处理器52，处理器52用于执行存储器51中存储的程序指令，以实现上述任一飞行设备外逸层锁定方法实施例的步骤，或实现上述任一飞行设备通信调整方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备50可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备50还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

[0108] 具体而言，处理器52用于控制其自身以及存储器51以实现上述任一飞行设备外逸层锁定方法实施例的步骤，或实现上述任一飞行设备通信调整方法实施例中的步骤。处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器52可以由集成电路芯片共同实现。

[0109] 请参阅图6，图6是本申请计算机可读存储介质60一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质60存储有能够被处理器运行的程序指令601，程序指令601用于实现上述任一飞行设备外逸层锁定方法实施例的步骤，或实现上述任一飞行设备通信调整方法实施例中的步骤。

[0110] 在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

[0111] 上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

[0112] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

[0113] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0114] 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。