具体技术细节
[0005] 本发明旨在提供一种对应于可实现由多台切片机完成的切片单元化作业的生产线的群控逻辑。
[0006] 第一方面，本发明提供了一种切片单元化生产线的控制方法，所述切片单元化生产线包括生产线主体，所述生产线主体包括中转机构以及多个切片机，所述控制方法包括：获取当前切片任务；根据所述当前切片任务，从所述多个切片机中选取执行所述当前切片任务的至少一个切片机；至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置。
[0007] 通过这样的构成，能够谋求生产线包括多个切片机单机的情形下选择合适的单机完成当前切片任务。基于此，有望通过多机同时进行切片的方式满足更大规模的切片生产需求。
[0008] 可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定当前切片任务的类型，如可以包括但不限于：当前切片任务可以包括针对一个或者多个工件的切片作业，在工件包括多个的情形下，不同的工件的至少一部分之间存在如加工优先级等区别，此外，工件可以包括如加工完成时间等方面的限制。
[0009] 可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定从多个切片机中选取至少一个切片机的个数以及具体的选取逻辑，如切片机可以包括一个或者多个，选取的方式可以是随机选取、按顺序选取或者按照如设备的优先级、设备的运行状态、设备的故障状态等参考因素进行综合考虑选择。示例性地，选取彼此相邻的一对单机分别对两根硅棒进行切片作业。
[0010] 可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择通过中转机构自身或者其与其他机构的配合(如包括但不限于其与实施例中提到的中转台的协作等)，将未加工的工件送达与切片机相适配的位置，以及将已切片的工件从对应于切片机的位置移除。显然，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地确定这两个位置，这两个位置可以相同或者有所不同。
[0011] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述当前切片任务，从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的至少一个切片机”包括：选取多条已创建的切片任务作为当前切片任务；判断多条已创建的切片任务是否能够被同时进行；若是，则从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的多个切片机。
[0012] 通过这样的构成，能够谋求通过群控的方式实现多个切片任务的组队进行。
[0013] 可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情形选择当前切片任务的构成方式，以选取的已创建的切片任务包括两条为例，如可以从已创建的任务中选取出创建时间最早的两条任务、优先级最高的两条、须同时进行的两条、须在同一时间段完成的两条等。
[0014] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“判断多条已创建的切片任务是否能够被同时进行”包括：若否，则重新选取所述当前切片任务或者将选取的多条已创建的切片任务中的至少一条作为当前切片任务；从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机。
[0015] 通过这样的构成，能够谋取通过群控方式对当前切片任务进行合理的变更以保证切片作业的可持续性。示例性地，选取的多条已创建的切片任务包括A和B，在切片单元化生产线的库位无法满足同时执行A和B的情形下，可以将A和B更换为A和C(或者D和B、E和F等)重新判断是否满足同时执行，或者仅将A和B的其中之一作为当前切片任务先予执行，后续在条件满足的情形下再执行B任务即可。
[0016] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：在所述切片机进行切片作业进行期间，判断剩余切割时间是否小于预叫料时间；若是，则允许将该切片机确定为执行所述当前切片任务的切片机。
[0017] 通过这样的构成，能够谋求保证群控逻辑中单机的作业连续性。
[0018] 可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求灵活地设定预叫料时间的长短。
[0019] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：在所述切片机进行切片作业进行期间，判断所述切片机是否发出退刀信号；若是，则允许将该切片机确定为执行所述当前切片任务的切片机。
[0020] 通过这样的构成，能够谋求提高群控逻辑中单机的利用率。
[0021] 以工件为硅棒为例，在切片作业完成之后，工件的姿态为搭载于晶托的硅片。此时，首先需要进刀机构退刀，然后工件移出切片机的切割室，之后该切片机便可认为是限制，即被配置为完成其他的切片任务。如创建的切片任务可以是一个完整的切片(包括取料、上料、下料、放料)任务，也可以是仅包括其中的一部分(如仅包括上料、下料等)。
[0022] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述切片机能够构造出避让空间，在“至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置”的步骤中，处于所述至少一个切片机相适配的位置的工件能够经所述避让空间实现针对所述切片机的切割区的上料作业和/或下料作业。
[0023] 通过这样的构成，给出了相适配的可能的形式。
[0024] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述切片机包括液路部和电控部，所述液路部和所述电控部的配置方式能够使得所述切片机构造出避让空间。
[0025] 通过这样的构成，给出了避让空间的可能的构造方式。
[0026] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述电控部包括第一电控柜和第二电控柜，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置或者分体设置，所述液路部包括液路系统，所述液路系统包括第一液路单元和第二液路单元，所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置或者分体设置，所述避让空间的构造方式包括：所述第一液路单元和所述第二液路单元分置于所述切割室的两侧，所述第一电控柜和所述第二电控柜分别设置于所述第一液路单元和所述第二液路单元的上方，从而：在所述第一电控柜和所述第二电控柜之间形成所述避让空间；或者所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置形成第一组件，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置形成第二组件，第一组件和第二组件分置于所述切割室的两侧并因此在二者之间形成所述避让空间；或者所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置形成第一组件，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置形成第二组件，第一组件和第二组件以纵向堆叠的方式沿工件的上下料方向设置于所述切割室的其中一侧，并因此在所述切割室和该其中一侧之间形成开放的所述避让空间；或者所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置形成第一组件，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置形成第二组件，第一组件设置于所述切割室沿工件的上下料方向的其中一侧，第二组件以可活动的方式配置于所述切割室，并因此在第一组件的上方形成开放的所述避让空间。
[0027] 通过这样的构成，给出了通过电控部和液路部构造出避让空间的可能的实现方式。
[0028] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述生产线主体配置有上料组件和下料组件，所述的“至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置”包括：至少使所述中转机构运行，以便：在对工件进行切片作业之前，将工件由对应于所述上料组件的上料区送达所述与所述至少一个切片机相适配的位置；并且/或者在对工件进行切片作业之后，将工件由与所述至少一个切片机相适配的位置移出至对应于下料组件的下料区。
[0029] 通过这样的构成，给出了工件借助于中转机构实现的一种运动形式。
[0030] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在“在对工件进行切片作业之前，将工件由对应于所述上料组件的上料区送达所述与所述至少一个切片机相适配的位置”的步骤之前，所述控制方法包括：至少使所述中转机构所述上料区内运行，以便：将工件从所述上料组件转移至所述上料区。
[0031] 通过这样的构成，能够谋取通过中转机构将待加工件从外部环境转移至与切片单元化生产线相关联的位置。
[0032] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在“在对工件进行切片作业之后，将工件由与所述至少一个切片机相适配的位置移出至对应于下料组件的下料区”的步骤之后，所述控制方法包括：至少使所述中转机构在所述下料区内运动，以便：将工件从所述下料区转移至所述下料组件。
[0033] 通过这样的构成，能够谋取通过中转机构将已加工完成的工件从与切片单元化生产线相关联的位置转移至能够与外部环境衔接的位置。
[0034] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述中转机构能够在所述上料区和所述下料区之间的某一位置以靠近/远离所述切片机的方式运动。
[0035] 通过这样的构成，给出了工件借助于中转机构实现的一种运动形式。
[0036] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述中转机构能够沿竖直方向以靠近/远离所述切片机的方式运动。
[0037] 通过这样的构成，给出了工件借助于中转机构实现的一种运动形式。
[0038] 对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述中转机构包括天轨机器人、地轨机器人、桁架机械手、AGV、RGV以及开合组件中的一种或者多种。
[0039] 通过这样的构成，给出了中转机构的可能的结构形式，如以中转结构包括天轨机器人为例，基于配置于生产线主体的天轨，通过天轨机器人在天轨上的行走以实现相应维度的运动。
[0040] 可以理解的是，中转机构针对工件在各个环节的中转任务，可以全部由一种机构来完成，也可以由多种机构协作完成。仍以中转结构为天轨机器人为例，如中转任务可以全部由天轨机器人来完成，也可以仅一部分由天轨机器人完成。可以由一个天轨机器人完成，也可以由多个天轨机器人协作完成。示例性地，对应于工件的中转任务包括对应于路径A、B、C的中转，其中，对应于路径A的中转任务是由天轨机器人完成的，而对应于路径B、C的中转任务则是通过其他方式完成的。示例性地，通过天轨机器人将工件由路径A送达指定位置(如路径A与路径B的交接点)之后，通过另一个天轨机器人、AGV或者开合组件等来实现对应于路径B的工件转运。
[0041] 在第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的切片单元化生产线的控制方法。
[0042] 可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的切片单元化生产线的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
[0043] 本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其切片单元化生产线的控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述切片单元化生产线的控制方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
[0044] 在第三方面，本发明提供了一种计算机设备，该设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的切片单元化生产线的控制方法。
[0045] 可以理解的是，该设备具有前述任一项所述的切片单元化生产线的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。该设备可以是包括各种电子设备形成的计算机控制设备。
法律保护范围
涉及权利要求数量16：其中独权3项，从权-3项
1.一种切片单元化生产线的控制方法，其特征在于，所述切片单元化生产线包括生产线主体，所述生产线主体包括中转机构以及多个切片机，所述控制方法包括：
获取当前切片任务；
根据所述当前切片任务，从所述多个切片机中选取执行所述当前切片任务的至少一个切片机；
至少使所述中转机构运行，以便：
将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的“根据所述当前切片任务，从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的至少一个切片机”包括：
选取多条已创建的切片任务作为当前切片任务；
判断多条已创建的切片任务是否能够被同时进行；
若是，则从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的多个切片机。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“判断多条已创建的切片任务是否能够被同时进行”包括：
若否，则重新选取所述当前切片任务或者将选取的多条已创建的切片任务中的至少一条作为当前切片任务；
从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：
在所述切片机进行切片作业进行期间，判断剩余切割时间是否小于预叫料时间；
若是，则允许将该切片机确定为执行所述当前切片任务的切片机。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：
在所述切片机进行切片作业进行期间，判断所述切片机是否发出退刀信号；
若是，则允许将该切片机确定为执行所述当前切片任务的切片机。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述切片机能够构造出避让空间，在“至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置”的步骤中，处于所述至少一个切片机相适配的位置的工件能够经所述避让空间实现针对所述切片机的切割区的上料作业和/或下料作业。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述切片机包括液路部和电控部，所述液路部和所述电控部的配置方式能够使得所述切片机构造出避让空间。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述电控部包括第一电控柜和第二电控柜，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置或者分体设置，所述液路部包括液路系统，所述液路系统包括第一液路单元和第二液路单元，所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置或者分体设置，
所述避让空间的构造方式包括：
所述第一液路单元和所述第二液路单元分置于所述切割室的两侧，所述第一电控柜和所述第二电控柜分别设置于所述第一液路单元和所述第二液路单元的上方，从而：在所述第一电控柜和所述第二电控柜之间形成所述避让空间；或者
所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置形成第一组件，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置形成第二组件，第一组件和第二组件分置于所述切割室的两侧并因此在二者之间形成所述避让空间；或者
所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置形成第一组件，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置形成第二组件，第一组件和第二组件以纵向堆叠的方式沿工件的上下料方向设置于所述切割室的其中一侧，并因此在所述切割室和该其中一侧之间形成开放的所述避让空间；或者
所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置形成第一组件，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置形成第二组件，第一组件设置于所述切割室沿工件的上下料方向的其中一侧，第二组件以可活动的方式配置于所述切割室，并因此在第一组件的上方形成开放的所述避让空间。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述生产线主体配置有上料组件和下料组件，
所述的“至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置”包括：
至少使所述中转机构运行，以便：
在对工件进行切片作业之前，将工件由对应于所述上料组件的上料区送达所述与所述至少一个切片机相适配的位置；并且/或者
在对工件进行切片作业之后，将工件由与所述至少一个切片机相适配的位置移出至对应于下料组件的下料区。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在“在对工件进行切片作业之前，将工件由对应于所述上料组件的上料区送达所述与所述至少一个切片机相适配的位置”的步骤之前，所述控制方法包括：
至少使所述中转机构所述上料区内运行，以便：
将工件从所述上料组件转移至所述上料区。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在“在对工件进行切片作业之后，将工件由与所述至少一个切片机相适配的位置移出至对应于下料组件的下料区”的步骤之后，所述控制方法包括：
至少使所述中转机构在所述下料区内运动，以便：
将工件从所述下料区转移至所述下料组件。
12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述中转机构能够在所述上料区和所述下料区之间的某一位置以靠近/远离所述切片机的方式运动。
13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述中转机构能够沿竖直方向以靠近/远离所述切片机的方式运动。
14.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述中转机构包括天轨机器人、地轨机器人、桁架机械手、AGV、RGV以及开合组件中的一种或者多种。
15.一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至14中任一项所述的切片单元化生产线的控制方法。
16.一种计算机设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至14中任一项所述的切片单元化生产线的控制方法。
