[0001] 本发明涉及铝型材打磨技术领域，更具体地说，涉及一种铝型材裁切点打磨装置。

[0002] 众所周知，铝板的裁切边缘需要对其进行打磨处理，基于减重效果、美观性、功能性需求、创新设计等因素，某些应用场景的铝板需要裁切圆形孔洞和基于圆弧和直线构成的异形孔洞。

[0003] 关于直线式的裁切点大多可通过打磨装置打磨，而如图1所示大型铝板上的圆形裁切点和多圆弧构成的花形圆裁切点的打磨较为困难，大多采用打工打磨，效率低，且基于铝板的使用需求，部分铝板的裁切孔洞还需对其进行倒角处理，大部分中小企业依旧采用工人的方式磨削倒角，且圆弧及圆的打磨较为考验工人经验，打磨不便，打磨效率低。鉴于此，我们提出一种铝型材裁切点打磨装置。

[0021] 如图1至图11所示，本发明涉及的一种铝型材裁切点打磨装置，包括用于固定铝板的打磨基座1，打磨基座1上设有Y轴向移动机构2，Y轴向移动机构2活动端设有X轴向移动机构3，X轴向移动机构3活动端设有Z轴向移动机构4，Z轴向移动机构4活动端设有打磨结构；打磨结构包括L型座5及打磨机构9，L型座5上设有行星旋转机构6，行星旋转机构6具有若干行星公转端，L型座5下方设有变径机构7，变径机构7具有若干变径端，变径机构7上呈环形等间距结构设有若干可变径的用于带动打磨机构9旋转的连动机构8，连动机构8输出端与行星公转端连接，若干若干行星公转端、若干变径端及若干连动机构8数量相等，打磨机构9设于变径端底端。

[0022] 在本发明的实施例中，行星旋转机构6包括内齿环61及电机A67，内齿环61固设于L型座5底端，内齿环61内设有双面齿环62，双面齿环62通过转环63与L型座5底端转动连接，双面齿环62与内齿环61通过呈环形等间距结构布置的若干行星齿轮68啮合连接，行星齿轮68底端固设有转轴A64，行星公转端由行星齿轮68及转轴A64构成，转轴A64底端与变径机构
7转动连接，双面齿环62内啮合连接驱动齿轮65，驱动齿轮65与L型座5通过转轴B66转动连接，电机A67固设于L型座5上，转轴B66顶端与电机A67输出轴固定连接。本发明通过上述布置，使得通过外部控制机构控制电机A67输出轴旋转，转轴B66带动驱动齿轮65旋转，使得双面齿环62随着转环63相对L型座5底端转动，使得行星齿轮68相对内齿环61做行星公转运动。

[0023] 在本发明的实施例中，变径机构7包括电机B70及旋转管71，旋转管71转动设于内齿环61底端，旋转管71底端转动设有安装圆座72，转轴A64与安装圆座72顶端转动连接，安装圆座72内部中空形成圆腔73，安装圆座72底端呈环形等间距结构开设有若干与圆腔73相连通的向心滑槽74，向心滑槽74上滑动连接有滑座75，变径端由滑座75构成，圆腔73顶端转动设有调节圆盘76，调节圆盘76上呈环形等间距结构开设有若干活动斜槽77，若干活动斜槽77与若干向心滑槽74数量相等，活动斜槽77上活动连接有活动环78，活动环78与滑座75通过连轴79转动连接，安装圆座72顶端中心位置固设有驱动轴710，驱动轴710与安装圆座72顶端转动连接，电机B70固设于安装圆座72顶端，驱动轴710顶端穿出安装圆座72顶端并与电机B70输出轴固定连接，滑座75底端开设有限位转槽751。本发明通过上述布置，使得通过外部控制机构控制电机B70输出轴旋转，驱动轴710带动安装圆座72旋转，使得活动斜槽
77与向心滑槽74间隙位置发生变化，使得连轴79活动带动滑座75沿着向心滑槽74滑动，活动环78在活动斜槽77上活动，且若干行星齿轮68作行星公转运动时，会带动安装圆座72及其内部零部件整体旋转。

[0024] 在本发明的实施例中，连动机构8包括连接臂A81，连接臂A81转动设于连轴79上，连接臂A81下方设有与连轴79固定连接的第一皮带轮A82，连接臂A81远离连轴79一端转动连接有皮带轴A83，皮带轴A83上转动连接有连接臂B84，皮带轴A83两端分别固设有第二皮带轮A85及第二皮带轮B86，第二皮带轮A85与第一皮带轮A82通过传动皮带A87传动连接，连接臂B84远离第二皮带轮B86一端转动连接有皮带轴B88，皮带轴B88顶端与圆腔73顶端转动连接，且皮带轴B88顶端与转轴A64底端固定连接，皮带轴B88上固设有第一皮带轮B89，第一皮带轮B89与第二皮带轮B86通过传动皮带B810传动连接。本发明通过上述布置，使得滑座75沿着向心滑槽74滑动时，连接臂A81相对连接臂B84旋转，且若干行星齿轮68作行星公转运动时，会带动转轴A64和皮带轴B88旋转，使得第一皮带轮B89通过传动皮带B810带动二皮带轮B86和皮带轴A83旋转，使得第二皮带轮A85通过传动皮带A87带动第一皮带轮A82和连轴79旋转。

[0025] 在本发明的实施例中，打磨机构9包括切割点打磨组件91及倒角打磨组件92，切割点打磨组件91与限位转槽751通过顺向旋转组件93活动连接，倒角打磨组件92设于切割点打磨组件91上，倒角打磨组件92与顺向旋转组件93通过逆向旋转组件94活动连接，倒角打磨组件92顶端与逆向旋转组件94底端连接。

[0026] 在本发明的实施例中，切割点打磨组件91包括连接环911，连接环911底端固设有安装柱910，安装柱910内开设有空腔912，安装柱910表面呈环形等间距结构开设有若干滑通槽913，任意相邻两个滑通槽913间隙中部均开设有安装槽914，安装槽914上通过若干螺栓固定安装有打磨弧块915。

[0027] 在本发明的实施例中，倒角打磨组件92包括升降导轴921及两组呈对称结构布置的梯形滑块923，升降导轴921转动设于空腔912内，升降导轴921上呈对称结构开设有两个升降导槽922，每组梯形滑块923包括呈环形等间距结构布置的若干个，若干梯形滑块923分别与若干滑通槽913滑动连接，且若干梯形滑块923通过滑环924固定连接，滑环924与升降导槽922通过导位球块925活动连接，梯形滑块923的倾斜面上通过若干螺栓固定安装有倒角磨块926；升降导槽922包括两个呈对称结构布置的半螺纹导槽9221，两个半螺纹导槽9221两端均相连通。本发明通过上述设置使得，旋转升降导轴921，导位球块925在升降导槽922上活动，两个滑环924对向移动，使得滑环924带动梯形滑块923在滑通槽913上滑动，使得上下倒角磨块926间隙发生改变，用于不同厚度铝板的倒角处理，且通过对升降导槽922的进一步设计，使得单向旋转升降导轴921，使得导位球块925分别在两个半螺纹导槽9221上活动，即可控制两个滑环924对向远离移动和对向靠近活动，完成上下倒角磨块926间隙大小调节。

[0028] 在本发明的实施例中，顺向旋转组件93包括限位圆环931，限位圆环931转动设于限位转槽751上，限位圆环931底端与连接环911顶端固定连接，限位圆环931外缘面上呈环形等间距结构开设有若干与限位转槽751形状适配的逆向限位槽932，逆向限位槽932的槽深度沿顺时针方向逐渐变小，逆向限位槽932与限位转槽751间隙构成逆向限位腔，逆向限位腔上活动连接有限位柱A933，限位柱A933与逆向限位槽932的深部通过弹簧A934弹性连接，限位圆环931内缘面呈固设有限位环935。本发明通过上述设置，使得初始状态下，在弹簧A934弹性作用下，限位柱A933处于逆向限位腔中部位置，且限位柱A933两端分别与逆向限位槽932和限位转槽751接触，当限位圆环931顺向旋转时，在限位转槽751摩擦作用力下，限位柱A933有向着逆向限位槽932的深部活动的力，对限位圆环931顺向旋转影响不大，当限位圆环931逆向旋转时，在限位转槽751摩擦作用力下，限位柱A933有向着逆向限位槽932的浅部活动的力，使得限位转槽751通过限位柱A933对限位圆环931进行锁死，故而限位圆环931和连接环911只能顺向旋转，不能逆向旋转。

[0029] 在本发明的实施例中，逆向旋转组件94包括限位圆盘941，限位圆盘941转动设于限位环935上，连轴79底端穿入限位转槽751并与限位圆盘941顶端固定连接，限位圆盘941外缘面上呈环形等间距结构开设有若干与限位环935形状适配的顺向限位槽942，顺向限位槽942的槽深度沿逆时针方向逐渐变小，顺向限位槽942与顺向限位槽942间隙构成顺向限位腔，顺向限位腔上活动连接有限位柱B943，限位柱B943与顺向限位槽942深部通过弹簧B944弹性连接。本发明通过上述设置，同顺向旋转组件93的原理可知，限位圆盘941可相对限位环935逆向旋转，限位圆盘941无法相对限位环935顺向旋转，故而，连轴79带动限位圆盘941顺向旋转时，限位圆环931带动连接环911顺向旋转，连轴79带动限位圆盘941逆向旋转时，限位圆环931和连接环911不旋转。

[0030] 本发明通过打磨机构9的结构设计，使得连轴79顺向旋转时，打磨机构9整体旋转形成打磨状态，使得连轴79逆向旋转时，限位圆盘941逆向旋转，限位圆环931和连接环911不旋转，导位球块925在升降导槽922上活动，两个滑环924对向移动，使得滑环924带动梯形滑块923在滑通槽913上滑动，使得上下倒角磨块926间隙发生改变，用于不同厚度铝板的倒角处理的预调节。

[0031] 一种铝型材裁切点打磨装置，包括以下步骤：S1：将铝板固定在打磨基座1上；
S2：通过Y轴向移动机构2、X轴向移动机构3和Z轴向移动机构4将打磨结构送入铝板的圆形孔洞或者异形孔洞的圆弧位置；
S3：根据待打磨和倒角的铝板的厚度及倒角的大小调节对上下倒角磨块926间隙大小进行预调节，通过外部控制机构电机A67输出轴旋转，使得行星齿轮68相对内齿环61做行星公转运动，使得转轴A64旋转通过连动机构8的连动使得连轴79逆向旋转，限位圆盘941逆向旋转时，限位圆环931和连接环911不旋转，导位球块925在升降导槽922上活动，两个滑环924对向移动，使得滑环924带动梯形滑块923在滑通槽913上滑动，使得上下倒角磨块926间隙发生改变至适当位置；
S4：通过外部控制机构控制电机B70输出轴旋转，使得滑座75沿着向心滑槽74滑动带动打磨机构9位置变化，使得倒角磨块926与铝板的圆形孔洞或者异形孔洞的圆弧位置接触，通过外部控制机构电机A67输出轴旋转，使得连轴79顺向旋转，打磨机构9整体旋转形成打磨状态，与此同时，通过外部控制机构控制电机B70输出轴缓慢旋转，若干打磨机构9做行星公转远动对铝板的圆形孔洞或者异形孔洞的圆弧位置进行倒角，直至打磨弧块915与铝板的圆形孔洞内壁或者异形孔洞的圆弧内壁接触，并对其进行打磨；
S5：若仅需对铝板裁切的的圆形孔洞或者异形孔洞的圆弧处的内壁进行打磨，通过外部控制机构电机A67输出轴旋转，使得上下倒角磨块926间隙大小大于铝板厚度，通过外部控制机构控制电机B70输出轴旋转，使得打磨弧块915与铝板的圆形孔洞内壁或者异形孔洞的圆弧内壁接触，通过外部控制机构控制电机A67输出轴旋转，使得连轴79顺向旋转，打磨机构9整体旋转形成打磨状态，打磨弧块915对铝板裁切点的内壁进行打磨。

[0032] 本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。