涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.卷圆焊接机，其特征在于，包括底座(1)、进料机构(2)、辊压机构(3)、整圆机构(4)、移料机构(5)、板端定位机构(6)、焊缝定位机构(7)、合抱机构(8)、压边机构(9)和焊接机构(10)，其中：
所述底座(1)上设置有行架(11)和位于所述行架(11)的两侧的支撑架(12)，所述行架(11)上设置有卷圆工位和焊接工位；
所述进料机构(2)位于所述卷圆工位的一侧，所述进料机构(2)用于向所述卷圆工位输送待加工的片材；
所述辊压机构(3)位于所述卷圆工位处，所述辊压机构(3)用于将所述进料机构(2)送入的所述片材压弯；
所述整圆机构(4)位于所述卷圆工位处，所述整圆机构(4)用于引导压弯的所述片材重复进入所述辊压机构(3)中实现卷圆；
所述移料机构(5)设置于所述行架(11)上，所述移料机构(5)用于将卷圆的所述片材开口缝朝上地从所述卷圆工位移向所述焊接工位；
所述板端定位机构(6)位于所述焊接工位处，所述板端定位机构(6)用于对所述片材轴向定位；
所述焊缝定位机构(7)包括基准片(71)，所述基准片(71)用于在焊接前确定所述片材的目标焊缝位置；
所述合抱机构(8)位于所述焊接工位处，所述合抱机构(8)用于驱动所述片材的开口缝的两个缝边相互靠近并抵靠所述基准片(71)的不同侧；
所述压边机构(9)位于所述焊接工位处，所述压边机构(9)用于压紧抵靠所述基准片(71)的两个所述缝边并留出焊接位置，使得所述片材的开口缝保持闭合状态；
所述焊接机构(10)用于对两个所述缝边进行焊接。
2.根据权利要求1所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述整圆机构(4)包括导向架(41)、第一气缸(42)和第一电机(43)，其中：
所述导向架(41)安装在所述底座(1)上且围绕压弯的所述片材布置，所述导向架(41)上设置有若干个与所述片材滚动接触的引导轮(44)；
所述第一气缸(42)安装在所述底座(1)上，所述第一气缸(42)的输出杆上设置有摩擦轮(45)，所述第一气缸(42)用于驱动所述摩擦轮(45)接触或远离所述片材；
所述第一电机(43)用于驱动所述摩擦轮(45)转动，并带动与所述摩擦轮(45)接触的所述片材沿着所述引导轮(44)移动。
3.根据权利要求1所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述移料机构(5)包括移动架(51)、第二电机(52)和第二气缸(53)，其中：
所述行架(11)上沿着卷圆的所述片材的轴向设置有直线导轨，所述移动架(51)滑动设置于所述直线导轨上；
所述第二电机(52)安装在所述行架(11)上且位于所述直线导轨的一端，所述第二电机(52)的输出轴上设置有第一带轮，所述行架(11)上且位于所述直线导轨的另一端设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间设置有皮带(54)，所述皮带(54)上的一处与所述移动架(51)连接；
若干个所述第二气缸(53)安装在所述移动架(51)上，各个所述第二气缸(53)位于所述片材的内侧且于竖直平面内环形分布，每个所述第二气缸(53)的输出杆上设置有推板(55)，所述第二气缸(53)用于驱动所述推板(55)交替切换至第一位置和第二位置；
所述推板(55)处于所述第一位置时，所述推板(55)向外张开，以对所述片材的端面限位；
所述推板(55)处于所述第二位置时，所述推板(55)向内收拢，以避让所述片材。
4.根据权利要求1所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述辊压机构(3)包括辊压架(31)、第三电机(32)和第四电机(33)，其中：
所述行架(11)上竖立有导向杆(14)，所述辊压架(31)滑动设置于所述导向杆(14)上且位于所述行架(11)的上方，所述辊压架(31)上设置有两个上辊(34)；
所述行架(11)上设置有下辊(35)，所述下辊(35)位于两个所述上辊(34)的中间位置下方，待压弯或需重复压弯的所述片材从两个所述上辊(34)与所述下辊(35)之间穿行；
所述第三电机(32)设置于所述辊压架(31)上，所述第三电机(32)用于驱动两个所述上辊(34)转动；
所述第四电机(33)通过丝杆螺母副连接所述辊压架(31)，所述第四电机(33)用于驱动所述辊压架(31)靠近或远离所述行架(11)，以调节两个所述上辊(34)与所述下辊(35)的距离。
5.根据权利要求1所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述焊缝定位机构(7)还包括翻转臂(72)和第三气缸(73)，其中：
所述翻转臂(72)的一端安装在一侧的所述支撑架(12)上，所述翻转臂(72)的另一端设置有竖立板(74)，所述基准片(71)安装在所述竖立板(74)上；
所述第三气缸(73)安装在所述支撑架(12)上，所述第三气缸(73)的输出杆连接所述竖立板(74)，所述第三气缸(73)用于驱动所述基准片(71)竖立于所述行架(11)上或贴靠一侧的所述支撑架(12)上。
6.根据权利要求1所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述合抱机构(8)包括第四气缸(81)和第五气缸(82)，其中：
所述第四气缸(81)安装在两侧的所述支撑架(12)上且位于所述片材的两正侧方，所述第四气缸(81)的输出杆上设置有侧压板(83)，两侧的所述第四气缸(81)用于驱动两个所述侧压板(83)同步顶靠或远离所述片材的外侧表面；
所述第五气缸(82)安装在两侧的所述支撑架(12)上且位于所述片材的两侧上方，所述第五气缸(82)的输出杆上设置有合抱板(84)，两侧的所述第五气缸(82)用于驱动两个所述合抱板(84)同步推压或远离所述片材的外侧表面，所述合抱板(84)上设置有与所述片材滚动接触的第一滚轮(85)。
7.根据权利要求1所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述压边机构(9)包括摆动臂(91)和第六气缸(92)，其中：
若干个所述摆动臂(91)安装在两侧的所述支撑架(12)上且沿着所述缝边排布，所述摆动臂(91)的一端与所述支撑架(12)转动连接，所述摆动臂(91)的另一端设置有压块(93)；
所述第六气缸(92)安装在所述支撑架(12)上，所述第六气缸(92)的输出杆与所述摆动臂(91)的中部连接，所述第六气缸(92)用于驱动所述压块(93)将所述缝边压在所述行架(11)上或释放所述缝边。
8.根据权利要求1所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述板端定位机构(6)包括第一定位杆(61)和第二定位杆(62)，其中：
所述第一定位杆(61)安装在所述行架(11)上且位于所述焊接工位的进料端，所述第二定位杆(62)安装在所述行架(11)上且位于所述焊接工位的出料端；
所述第一定位杆(61)能伸缩动作，所述第一定位杆(61)用于在所述片材进入所述焊接工位时收缩以避让所述片材，并在所述片材触碰到所述第二定位杆(62)时伸出以对所述片材的一端限位；
所述第二定位杆(62)能靠近或远离所述第一定位杆(61)，所述第二定位杆(62)用于对进入所述焊接工位的所述片材的另一端限位，并推动所述片材朝向所述第一定位杆(61)移动。
9.根据权利要求8所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述板端定位机构(6)还包括第一定位板(63)和第二定位板(64)，其中：
所述第一定位板(63)安装在所述底座(1)上且位于所述焊接工位的进料端，所述第二定位板(64)安装在所述底座(1)上且位于所述焊接工位的出料端；
所述第一定位板(63)能旋转动作，所述第一定位板(63)用于在所述片材进入所述焊接工位时向内收拢以避让所述片材，并在所述片材触碰到所述第二定位板(64)时向外张开以对所述片材的一端限位；
所述第二定位板(64)能靠近或远离所述第一定位板(63)，所述第二定位板(64)用于对进入所述焊接工位的所述片材的另一端限位，并推动所述片材朝向所述第一定位板(63)移动；
所述第一定位杆(61)和所述第二定位杆(62)作用于所述片材的端部上沿，所述第一定位板(63)和所述第二定位板(64)作用于所述片材的端部下沿。
10.根据权利要求1所述的卷圆焊接机，其特征在于，所述进料机构(2)包括进料架(21)和第五电机(22)，其中：
所述进料架(21)竖立于所述底座(1)上且位于所述行架(11)的一侧，所述进料架(21)上设置有两个上下间隔排布的输送辊(23)，所述片材从两个所述输送辊(23)之间穿行；
所述第五电机(22)安装在所述进料架(21)上，所述第五电机(22)的输出轴与任一个所述输送辊(23)连接。