[0001] 本发明涉及远程监控技术领域，具体涉及一种智慧消防远程监控系统。

[0002] 近年来高温天气越来越多，公园有时会因为落叶较多、空气高温干燥而出现自燃问题，且由于公园人流量大，会容易出现部分人无视公园规则，擅自携带火源并且在使用后随意遗弃，导致公园容易产生火灾，而公园的范围往往很大，只靠人工难以及时发现这些火灾隐患，因此，在公园进行消防的远程监控是很有必要的。

[0003] 现有技术如公告号为：CN113299029B的发明专利申请公开的一种智慧消防远程监控系统，其系统包括：监控中心根据远程报警系统传来的火场情况进行调度救火人员、救火车辆以及根据路况制定救火车途径路线，监控中心将救火车途径路线传递给交通管理系统；交通管理系统控制救火车途径路线上的各个路口的交通信号灯的状态，保证救火车始终以大于或等于40km/h的速度前行。此发明通过消防和交管配合工作，为紧急的消防工作提供快速就位的基础，降低财产损失和生命损失。

[0004] 现有技术如公告号为：CN111800489B的发明专利申请公开的一种智慧消防远程监控系统，其系统包括：物联网监控管理平台，用于接收若干监控中心上传的消防数据并显示消防辖区的实时消防状态；隐患分析模块，用于分析物联网监控管理平台的消防数据并对消防辖区火灾消防等级进行划分；监控中心，分布于各建筑的消防系统，用于接收监控报警子系统的监控数据及报警数据；监控报警子系统，用于实时采集并发送消防监控数据和报警信息至监控中心；消防灭火模块。此发明具有提高消防辖区内各监控中心之间的信息交互的效果。

[0005] 针对上述方案可见，目前的智慧消防远程监控系统，对于公园所属各区域的高温物体周围的落叶的分析缺乏一定的关注，当公园中出现被遗弃的高温物体时，传统的分析方法往往只注重空气温度和湿度，而高温物体是否能引发火灾，除了空气温度和湿度以外，落叶表面积和厚度也是重要因素，草地本身由于持续吸收地下水分，自身容易保持湿润难以点燃，而落叶本身较为干燥，容易点燃，在落叶表面积大、厚度高的情况下，在一些低温且较为湿润的空气状态下，依然能够将落叶点燃，从而引发火灾，降低公园的安全性，同时对于火源对周边区域的影响缺乏一定的关注，公园本身通风，出现火源时，容易因为大风导致火星被吹到周边区域，导致周边区域发生火情，危害公园的行人的安全。

[0049] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0050] 参照图1所示，本发明提供一种智慧消防远程监控系统，包括：公园环境信息获取模块、公园火源监控模块、火灾隐患分析模块、消防喷水处理模块和本地数据库。

[0051] 需要说明的是，所述公园环境信息获取模块与公园火源监控模块相连接，公园火源监控模块与火灾隐患分析模块相连接，火灾隐患分析模块与消防喷水处理模块相连接，本地数据库与公园火源监控模块、火灾隐患分析模块、消防喷水处理模块相连接。

[0052] 还需要说明的是，所述本地数据库，用于存储公园所属各区域的地理范围、高温温度值阈值、高温物体允许离开行人的距离、允许等待时长、高温燃烧危害系数阈值、燃烧波及系数阈值、高温区域的适宜落叶表面积、适宜落叶厚度、各落叶危害系数区间对应的适宜温度值和适宜湿度值、各风速值区间对应的吹动距离、预设的高温物体被吹动范围的偏转角度、公园所属各高温波及区域的整体面积、公园所属各火灾隐患区域的消防喷头的地理位置、安全消防距离、各相对地理位置距离对应的水压值、各高温燃烧危害系数区间对应的湿度增加值、各燃烧波及系数区间对应的湿度增加值所述公园环境信息获取模块，用于在目标监测时间段内实时获取公园所属各区域的红外图像和彩色图像，并获取公园所属各区域的地理范围。

[0053] 在一个具体实施例中，所述获取公园所属各区域的红外图像和彩色图像，其具体获取方法为：通过公园所属各区域的红外摄像头获取红外图像和彩色图像。

[0054] 需要说明的是，红外图像和彩色图像的大小、像素点数量均一致。

[0055] 在一个具体实施例中，所述获取公园所属各区域的地理范围，其具体获取方法为：从本地数据库获取公园所属各区域的地理范围。

[0056] 本发明的公园环境信息获取模块，通过获取公园的环境信息，从而方便后续进行分析。

[0057] 所述公园火源监控模块，用于判断公园所属各区域是否出现高温物体，从而筛选公园所属的各高温区域和各正常区域，并获取公园所属各高温区域的各高温物体及其地理位置，并判断公园所属各高温区域的各高温物体周围是否有行人，从而筛选公园所属各高温区域的各遗弃高温物体。

[0058] 在一个具体实施例中，所述获取公园所属各高温区域的各高温物体及其地理位置，其具体方法为：若公园所属某区域的红外图像的某像素点的温度值高于高温温度值阈值，则将该像素点标记为高温物体像素点，若有某一个高温物体像素点没有和其他高温物体像素点连接，则将该高温物体像素点标记为高温物体，若有多个高温物体像素点相互连接，则将这些高温物体像素点统合为一个高温物体，从而获取公园所属各高温区域的各高温物体，并通过现有的通过图像位置判断现实地理位置的技术，获取公园所属各高温区域的各高温物体的地理位置。

[0059] 在本发明的具体实施例，所述判断公园所属各区域是否出现高温物体，从而筛选公园所属的各高温区域和各正常区域，其具体方法为：依据公园所属各区域的红外图像，获取公园所属各区域的红外图像的各像素点的温度值。

[0060] 从本地数据库获取高温温度值阈值，将公园所属各区域的红外图像的各像素点的温度值与高温温度值阈值进行比对，若公园所属某区域的红外图像的某像素点的温度值高于高温温度值阈值，则判断公园所属该区域出现高温物体，并将该区域标记为高温区域，反之，则将该区域标记为正常区域，从而筛选公园所属的各高温区域和各正常区域。

[0061] 在本发明的具体实施例，所述判断公园所属各高温区域的各高温物体周围是否有行人，其具体判断方法为：依据公园所属各区域的彩色图像，提取公园所属各高温区域的彩色图像，并通过图像识别技术，获取公园所属各高温区域的彩色图像的各行人的图像，并获取公园所属各高温区域的各行人的地理位置。

[0062] 依据公园所属各高温区域的各高温物体的地理位置，获得公园所属各高温区域的各高温物体与最近的行人的相对地理位置距离。

[0063] 在一个具体实施例中，所述获取公园所属各高温区域的彩色图像的各行人的图像，其具体获取方法为：现有的图像识别行人的技术已经相对成熟，通过现有的图像识别行人技术，即可获取公园所属各高温区域的彩色图像的各行人的图像。

[0064] 在一个具体实施例中，所述获取公园所属各高温区域的各行人的地理位置，其具体获取方法为：现有的通过图像位置判断现实地理位置的技术已经相对成熟，通过现有的通过图像位置判断现实地理位置的技术，即可获取公园所属各高温区域的各行人的地理位置。

[0065] 从本地数据库获取高温物体允许离开行人的距离，若公园所属某高温区域的某高温物体与最近的行人的相对地理位置距离大于高温物体允许离开行人的距离，则判断公园所属该高温区域的该高温物体周围无行人，反之，则判断公园所属该高温区域的该高温物体周围有行人。

[0066] 需要说明的是，从本地数据库获取允许等待时长，若公园所属某高温区域的某高温物体周围有行人，且该行人与公园所属该高温区域的该高温物体的同时存在时长大于允许等待时长，则通过公园所属该高温区域的广播进行提醒，并派遣公园安全管理员前往公园所属该高温区域提醒该行人。

[0067] 在一个具体实施例中，所述筛选公园所属各高温区域的各遗弃高温物体，其具体筛选方法为：若公园所属某高温区域的某高温物体的周围没有行人，则将该高温物体标记为遗弃高温物体，从而筛选公园所属各高温区域的各遗弃高温物体。

[0068] 本发明的公园火源监控模块，通过智能监测和图像分析判断公园所属各区域中是否出现高温物体，且出现高温物体时周边是否有行人，并进行相对应的操作，从而及时发现有可能导致火灾的区域。

[0069] 所述火灾隐患分析模块，用于获取公园所属各区域的落叶表面积、温度、湿度、各监测点的落叶厚度，并获取公园的风向和风速值，筛选公园所属的各火灾隐患区域和各火灾隐患波及区域。

[0070] 在一个具体实施例中，所述获取公园所属各区域的落叶表面积、温度、湿度、各监测点的落叶厚度，并获取公园的风向和风速值，其具体获取方法为：通过搭载在无人机上的分光式叶面积指数传感器获取公园所属各区域的落叶表面积和各监测点的落叶厚度，通过公园所属各区域的温度传感器获取公园所属各区域的温度，通过公园所属各区域的湿度传感器获取公园所属各区域的湿度，通过风速风向传感器获取公园的风向和风速值。

[0071] 需要说明的是，无人机每隔一段时间进行一次公园所属各区域的落叶表面积和各监测点的落叶厚度的获取操作，如：在0:00，6:00，12:00，18:00分别进行一次公园所属各区域的落叶表面积和各监测点的落叶厚度的获取操作，且将6:00获取的数据做为6:00‑12:00之间的参考数据。

[0072] 在本发明的具体实施例，所述筛选公园所属的各火灾隐患区域和各火灾隐患波及区域，其具体筛选方法为：依据公园所属各区域的落叶表面积、温度、湿度、各监测点的落叶厚度，计算公园所属各高温区域的高温燃烧危害系数。

[0073] 从本地数据库获取高温燃烧危害系数阈值，若公园所属某高温区域的高温燃烧危害系数大于高温燃烧危害系数阈值，则将该高温区域标记为火灾隐患区域，从而筛选公园所属的各火灾隐患区域。

[0074] 依据公园的风向和风速值，筛选公园所属的各高温波及区域。

[0075] 计算公园所属各高温波及区域的燃烧波及系数。

[0076] 从本地数据库获取燃烧波及系数阈值，若公园所属某高温波及区域的燃烧波及系数大于燃烧波及系数阈值，则将该高温波及区域标记为火灾隐患波及区域，从而筛选公园所属的各火灾隐患波及区域。

[0077] 在本发明的具体实施例，所述计算公园所属各高温区域的高温燃烧危害系数，其具体计算方法为：依据公园所属各区域的落叶表面积、温度、湿度、各监测点的落叶厚度，提取公园所属各高温区域的落叶表面积 、温度 、湿度 、各监测点的落叶厚度 ，其中x表示为各高温区域的编号， ，y为大于2的正整数，n表示为高温区域的各监测点的编号，，m为大于2的正整数。

[0078] 从本地数据库获取高温区域的适宜落叶表面积A、适宜落叶厚度D。

[0079] 计算公园所属各高温区域的落叶危害系数 ，其中e表示为自然常数，m为监测点的数量。

[0080] 从本地数据库获取各落叶危害系数区间对应的适宜温度值和适宜湿度值，映射得到公园所属各高温区域的适宜温度值 和适宜湿度值 。

[0081] 依据公园所属各区域的红外图像的各像素点的温度值，提取公园所属各高温区域的红外图像的各像素点的温度值，并提取公园所属各高温区域的红外图像中超出高温温度值阈值的各像素点的温度值 ，其中p为各像素点的编号， ，q为大于2的正整数。

[0082] 依据高温温度值阈值H，计算公园所属各高温区域的高温燃烧危害系数，其中q表示为像素点的数量。

[0083] 在本发明的具体实施例，所述筛选公园所属的各高温波及区域，其具体筛选方法为：依据公园的风向，从而得到公园所属各高温区域的各高温物体的被吹动方向。

[0084] 从本地数据库获取各风速值区间对应的吹动距离，依据公园的风速值，映射得到公园所属各高温区域的各高温物体的吹动距离。

[0085] 从本地数据库获取预设的高温物体被吹动范围的偏转角度，将公园所属各高温区域的各高温物体的地理位置做为原点，以公园所属各高温区域的各高温物体的吹动距离为半径，并以公园所属各高温区域的各高温物体的被吹动方向为偏转方向，做为公园所属各高温区域的各高温物体的被吹动时的方向向量，并向两边各偏转预设的高温物体被吹动范围的偏转角度，从而得到公园所属各高温区域的各高温物体的被吹动时受影响的扇形范围，并将其标记为公园所属各高温区域的各高温物体的高温波及范围。

[0086] 依据公园所属各区域的地理范围，提取公园所属各正常区域的地理范围。

[0087] 若公园所属某正常区域的地理范围与公园所属某高温区域的某高温物体的高温波及范围相接触，则将该正常区域标记为高温波及区域，从而筛选公园所属的各高温波及区域。

[0088] 在本发明的具体实施例，所述计算公园所属各高温波及区域的燃烧波及系数，其具体计算方法为：依据公园所属各高温区域的各高温物体的高温波及范围，并依据公园所属各高温波及区域的地理范围，获取公园所属各高温波及区域与高温波及范围的接触面积。

[0089] 依据计算公园所属各高温区域的高温燃烧危害系数的方法，同理计算公园所属各高温波及区域的高温燃烧危害系数 。

[0090] 从本地数据库获取公园所属各高温波及区域的整体面积，并计算公园所属各高温波及区域与高温波及范围的接触面积占整体面积的比例值 ，其中i表示为各高温波及区域的编号， ，j为大于2的正整数。

[0091] 计算公园所属各高温波及区域的燃烧波及系数 。

[0092] 本发明的火灾隐患分析模块，除了分析空气温度、空气湿度和高温物体本身温度以外，同时分析公园所属各高温区域的落叶表面积和落叶厚度，减少公园所属各高温区域在落叶表面积大、厚度高的情况下，依然能够将落叶点燃的问题的发生率，从而减少火灾的发生率，提高公园的安全性，并且考虑到公园本身的风向和风速值，分析公园所属各高温区域的火星因为风的原因对于周边区域的危害，从而在公园所属各高温区域的周边区域出现火灾隐患时能够及时发现，保障公园的行人的安全。

[0093] 所述消防喷水处理模块，用于在公园所属各火灾隐患区域和各火灾隐患波及区域进行消防喷水前，判断公园所属各火灾隐患区域和各火灾隐患波及区域的消防喷头周围是否有人，若有人，则进行广播提醒，若没有人，则计算公园所属各火灾隐患区域的各水流喷射方向及其对应水压值，并评估公园所属各火灾隐患区域的湿度增加值和各火灾隐患波及区域的湿度增加值，并进行相应的消防操作。

[0094] 在本发明的具体实施例，所述判断公园所属各火灾隐患区域和各火灾隐患波及区域的消防喷头周围是否有人，其具体检测方法为：从本地数据库获取公园所属各火灾隐患区域的消防喷头的地理位置，依据公园所属各高温区域的各行人的地理位置，提取公园所属各火灾隐患区域的各行人的地理位置，计算公园所属各火灾隐患区域的消防喷头与最近行人的相对地理位置距离。

[0095] 从本地数据库获取安全消防距离，若公园所属某火灾隐患区域的消防喷头与最近行人的相对地理位置距离小于安全消防距离，则判断公园所属该火灾隐患区域的消防喷头周围有人，反之，则判断公园所属该火灾隐患区域的消防喷头周围无人，从而判断公园所属各火灾隐患区域的消防喷头周围是否有人。

[0096] 同理判断公园所属各火灾隐患波及区域的消防喷头周围是否有人。

[0097] 在本发明的具体实施例，所述计算公园所属各火灾隐患区域的各水流喷射方向及其对应水压值，其具体计算方法为：依据公园所属各高温区域的各高温物体的地理位置，提取公园所属各火灾隐患区域的各遗留高温物体的地理位置，依据公园所属各火灾隐患区域的消防喷头的地理位置，并以公园所属各火灾隐患区域的消防喷头做为方向向量起点，以公园所属各火灾隐患区域的各遗留高温物体的地理位置做为方向向量重点，从而得到公园所属各火灾隐患区域的各方向向量，并将其做为公园所属各火灾隐患区域的各水流喷射方向。

[0098] 获得公园所属各火灾隐患区域的消防喷头与各遗留高温物体的相对地理位置距离，从本地数据库获取各相对地理位置距离对应的水压值，映射得到公园所属各火灾隐患区域的消防喷头喷水到各遗留高温物体的所需要的水压值，并将其做为公园所属各火灾隐患区域的各水流喷射方向的水压值。

[0099] 在本发明的具体实施例，所述评估公园所属各火灾隐患区域的湿度增加值和各火灾隐患波及区域的湿度增加值，其具体评估方法为：从本地数据库获取各高温燃烧危害系数区间对应的湿度增加值，依据公园所属各火灾隐患区域的高温燃烧危害系数，映射得到公园所属各火灾隐患区域的湿度增加值。

[0100] 从本地数据库获取各燃烧波及系数区间对应的湿度增加值，依据公园所属各火灾隐患波及区域的燃烧波及系数，映射得到公园所属各火灾隐患波及区域的湿度增加值。

[0101] 在一个具体实施例中，所述进行相应的消防操作，其具体操作方法为：将公园所属各火灾隐患区域的各水流喷射方向及其对应水压值、湿度增加值和各火灾隐患波及区域的湿度增加值发送至消防终端，消防终端对于公园所属各火灾隐患区域进行消防水流喷射，并在之后对公园所属各火灾隐患区域和各火灾隐患波及区域进行湿度增加操作。

[0102] 本发明的消防喷水处理模块，通过对公园所属各火灾隐患区域进行定位灭火和对公园所属各火灾隐患区域和各火灾隐患波及区域进行空气加湿，由于公园范围往往较大，考虑到持续加湿往往极其浪费水资源，因此只在出现火灾隐患或被火灾隐患波及时进行加湿，在节约水资源的同时，减少火灾出现的可能性，从而保障公园的安全性。

[0103] 以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。