技术领域
[0001] 本发明涉及滴灌管带打孔装置技术领域，具体地说是一种滴灌管带滴头全自动定位多角度打孔装置。
相关背景技术
[0002] 滴灌管带是利用塑料管道把水通过管道上的滴头送到农作物的根部进行局部浇灌的一种方式，相较于浇灌等方式，滴灌有着更高的水资源利用率，被大范围的推广使用。
[0003] 现有技术中的滴灌管带打孔装置，会通过牵引组件将生产出的滴灌管带运输到打孔的位置，部分滴灌管带的滴头在打孔步骤前就嵌入在滴灌管带的内壁，通过定位组件可以定位滴头的位置，并在滴头随着滴灌管带的移动到打孔钻头的位置时对滴头处进行打孔，在滴灌管带打多个孔有利于提升滴灌的效率，提升工作人员对田地湿度的控制。
[0004] 传统的滴灌管带打孔装置只能对滴灌管带表面固定的角度打数量固定的孔，由于不同作物对水量的需求不同，与其适配生产的滴灌管带内的滴头数量也不同，需要根据不同的作物种类在滴灌管带的表面打不同数量的孔，并且需要根据打孔的数量调整打孔的角度，使水分更均匀的送至作物根部，现有的打孔装置要实现此功能需要对滴灌管带进行多次加工，生产效率较低。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0031] 本发明提供一种滴灌管带滴头全自动定位多角度打孔装置，包括：底座1和固定连接在底座1底部的支脚101，所述底座1顶部固定连接有牵引组件4和定位组件5，所述底座1顶部固定连接有打孔组件2，所述打孔组件2包括支架一201，所述支架一201一侧固定连接有电机架202所述电机架202上固定连接有电机203，所述电机203输出端固定连接有齿轮一204，所述支架一201另一侧固定连接有支撑组件3、环形导轨208与轨道207，所述环形导轨
208上设置有齿圈205，所述齿圈205与环形导轨208转动连接，所述齿轮一204与齿圈205的外齿相啮合，所述齿圈205上设置有活动平台206，所述活动平台206上设置有一对转盘
2061，一对所述转盘2061的侧面设置有一圈皮带2069，一对所述转盘2061与活动平台206转动连接，一对所述转盘2061上均开设有圆槽20610，所述圆槽20610内设置有转轴二2062，一对所述转轴二2062一端设置有轴承2068，所述轴承2068外套装有连接板2063，所述连接板
2063一侧固定连接有安装框2064，所述安装框2064内固定连接有钻头2065，所述转盘2061固定连接有转轴三2066，所述转轴三2066另一端贯穿活动平台206，所述转轴三2066与活动平台206转动连接，靠近所述齿圈205的转轴三2066贯穿活动平台206的一端固定连接有齿轮二2067，所述齿轮二2067与齿圈205的内齿相啮合，所述活动平台206的一侧固定连接有电磁铁吸板210和支座209，所述支座209上开设有安装槽2091，所述安装槽2091内一侧固定连接有弹簧2092，所述安装槽2091内设置有插销2093，所述齿圈205的一侧开设有多个凹槽
2051，多个凹槽2051在所述齿圈205的内侧均匀设置，相邻两个凹槽2051朝向齿圈205一端之间布置间距小于凹槽2051的直径，在滴灌管带打孔装置正常进行打孔工作时，电磁铁吸板210会通电，产生磁力，支座209上的插销2093会被磁力吸附，插销2093靠近齿圈205的一端会逐步缩回安装槽2091，插销2093靠近轨道207的一端会带动夹块2096从安装槽2091中伸出，夹块2096配合电磁铁吸板210夹持住轨道207，将活动平台206固定，限位环2094会挤压弹簧2092，插销2093的一端会从凹槽2051中离开，此时活动平台206的位置固定，启动电机203，其输出端带动齿轮一204转动，与齿圈205的外齿啮合带动齿圈205绕着环形导轨208转动，齿圈205的内齿与齿轮二2067啮合并带动齿轮二2067转动，从而带动转轴三2066转动，进而带动转盘2061转动，一对转盘2061通过皮带2069连接同步转动，此时圆槽20610内的转轴二2062与转盘2061之间转动连接，一对转轴二2062上的连接板2063做着往复运动，带动着钻头2065进行打孔，通过调整安装框2064可以控制钻头2065伸出的长度以及安装钻头2065的数量，满足生产需求，当钻头2065之间需要调整角度来满足滴灌管带生产的需求时，将一块活动平台206上的电磁铁吸板210的通电关闭，插销2093在失去电磁铁吸板210的吸附时，会被弹簧2092推动向着齿圈205的方向移动，插销2093上的限位销2095进入凹槽
2051内，此时活动平台206与轨道207的固定连接解除，转而与齿圈205固定连接，只需齿圈
205转动，便可以调整这块活动平台206与其他活动平台206之间的角度，以此来调整钻头
2065之间的角度，逐个调整活动平台206的位置，便可以实现多角度打孔，与不同的滴灌管带的生产要求相适配。
[0032] 其中，所述支撑组件3包括支架二301，所述支架二301上设置有连接柱302，所述连接柱302一端与连接杆304固定连接，所述连接杆304两侧设置有固定块306，所述连接杆304一端固定连接有支撑件305，在松开固定块306上的螺栓后，通过松开连接柱302上的螺母303来移动连接杆304，调整支撑件305距离齿圈205的距离，满足不同型号的滴灌管带的生产需求。
[0033] 其中，所述固定块306与支架一201固定连接，所述连接柱302上开设有螺纹，所述连接柱302上开设螺纹处设置有螺母303，松开螺母303，能够调整连接柱302固定在支架二301上的位置，配合连接杆304调整支撑件305。
[0034] 其中，所述插销2093的材质为铁质，所述插销2093上固定连接有限位环2094，且所述插销2093与安装槽2091滑动连接，当电磁铁吸板210启动时，会将铁质的插销2093吸附，限位环2094会与弹簧2092贴合，并将弹簧2092压缩，当电磁铁吸板210通电终止时，弹簧2092会将插销2093推出安装槽2091，直至限位环2094与安装槽2091内壁接触。
[0035] 其中，所述插销2093靠近齿圈205的一端固定连接有限位销2095，且所述限位销2095的端部为锥形样式，限位销2095的最大直径与凹槽2051的直径相同，插销2093被弹簧
2092推动向齿圈205的方向移动时，插销2093上的限位销2095会被推入凹槽2051内。
[0036] 其中，所述轨道207位于电磁铁吸板210与支座209之间，电磁铁吸板210通电时会产生磁力影响到支座209内的插销2093。
[0037] 其中，所述插销2093靠近轨道207的一端固定连接有夹块2096，当电磁铁吸板210通电时，插销2093受电磁铁吸板210吸引，插销2093一端的夹块2096会向轨道207靠近并接触，通过夹块2096与轨道207之间的摩擦力实现对活动平台206的固定。
[0038] 其中，作为本发明的一种技术方案，所述定位组件5包括支架三501，所述支架三501一侧固定连接有触发装置502，所述支架三501一侧设置有多个导向轮503，其中一个所述导向轮503的一侧设置有触发杆504，所述导向轮503与触发杆504转动连接，所述触发杆
504位于触发装置502的下方，所述触发杆504一端连接有弹簧二505，所述弹簧二一端505通过螺栓与支架三501固定连接，当滴头经过导向轮503时，会将导向轮503连同触发杆504向上推动，使触发杆504撞击触发装置502，通过触发装置502的触发时间以及滴灌管带在牵引装置4内行进的速度，延时启动电机203，以在滴灌管带滴头内镶位置处打上孔位，完成上述步骤后弹簧二505会将触发杆504复位。
[0039] 实施例：
[0040] 如图1‑9所示，滴灌管带打孔装置在工作时，生产成型的滴灌管带从定位组件5进入装置，经过支撑组件3和打孔组件2，再从牵引组件4离开装置，在开始生产之前，根据生产需求，首先松开固定块306上的螺栓，转动螺母303并拉动连接柱302，可以带动连接杆304以及支撑件305移动，调整三组支撑件305之间可容纳滴灌管带的直径，当调整至生产需求时，扭紧固定块306上的螺栓，将连接杆304以及支撑件305的位置固定，再扭紧连接柱302上的螺母303，进一步提升支撑件305的稳定性。
[0041] 如图6所示，当需要调整滴灌管带上打孔的角度时，可以先将一个活动平台206的电磁铁吸板210停止通电，在弹簧2092的弹力推动下使插销2093远离轨道207并靠近齿圈205，直至限位销2095与凹槽2051卡合，两个凹槽2051之间存在重合部分，限位销2095可从凹槽2051的边缘重合位置在弹簧2092的弹力推动下滑入凹槽2051中，插销2093将活动平台
206锁止在齿圈205上后，活动平台206会随着齿圈205转动，启动电机203，其输出端带动齿轮一204转动，进而带动齿圈205转动，便可以单独带动该活动平台206沿着环形导轨208转动，从而调整该活动平台206与其他活动平台206之间的角度，依次调整各块活动平台206的位置，便可以实现对多块活动平台206之间的角度进行调整，进而调整钻头2065之间的角度来实现不同角度的打孔，以满足不同型号滴灌管带的生产需求，调整完成后，只需启动这块活动平台206上的电磁铁吸板210，就会将这块活动平台206重新的从齿圈205上脱离，之后便可以正常的进行打孔工作。
[0042] 如图6‑7所示，支撑组件3和打孔组件2调整完后，通过安装框2064来调整钻头2065伸出的长度以及一组活动平台206上安装钻头2065的数量，将安装框2064上的螺栓松开，按照需求调整钻头2065的数量，以及安装滴灌管带的型号调整钻头2065伸出安装框2064的距离，能够配合支撑组件3的调整进行适配不同型号的滴灌管带，在打孔工作开始前，先将电磁铁吸板210通电，电磁铁吸板210产生磁力，插销2093由铁质材料制成，受电磁铁吸板210吸引，会向轨道207靠近并接触，通过插销2093一端的夹块2096与轨道207之间的摩擦力实现对活动平台206的固定，此时插销2093上的限位环2094将会挤压弹簧2092，将弹簧2092压缩，同时插销2093上的限位销2095会从凹槽2051中滑出，此时活动平台206与齿圈205会处于滑动连接状态。
[0043] 如图8所示，打孔工作开始时，启动牵引组件4，会带动滴灌管带从定位组件5进入打孔设备，滴灌管带在经过定位组件5的过程中，其内的滴头会拨动导向轮503，触发杆504被向上推动，弹簧二505被压缩，触发杆504被向上推动的过程中会撞击触发装置502，通过触发装置502的触发时间以及滴灌管带在牵引装置4内行进的速度，延时启动电机203，以在滴灌管带滴头内镶位置处打上孔位，完成定位步骤后弹簧二505会将触发杆504复位。
[0044] 如图2‑6所示，当电机203启动，带动齿轮一204转动时，会带动齿圈205沿着环形导轨208转动，进而带动齿轮二2067转动，齿轮二2067转动会带动转轴三2066以及转盘2061转动，一对转盘2061通过皮带2069连接会同时转动，在转盘2061转动的同时圆槽20610内的转轴二2062也会通过轴承2068与转盘2061发生转动，使得连接板2063往复移动，配合钻头2065对支撑件305上的滴灌管带滴头部位进行打孔，三组活动平台206上的钻头2065在齿圈
205的带动下会同步工作，实现多角度同时打孔。
[0045] 如图7所示，需要说明的是，在生产过程中，根据生产要求的不同灵活调整齿圈205上打孔组件2的数量，从而在滴灌管带表面打上不同数量的孔，以便于加工出适用于不同作物浇灌要求的滴灌管带。
[0046] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
