[0001] 本发明涉及镁合金加工技术领域，具体是镁合金件切边去毛刺设备及方法。

[0002] 镁合金是以镁为基质加入其他元素组成的合金，镁合金是实用金属中最轻的金属，镁的比重大约是铝的2/3，是铁的1/4，高强度、高刚性。镁合金具有密度低、比强度和比刚度高，抗冲击性好等一系列优点，主要合金元素有铝、锌、锰、铈、钍以及少量锆或镉等，使用最广的是镁铝合金，其次是镁锰合金和镁锌锆合金。主要用于航空、航天、运输、化工、火箭等工业部门。

[0003] 在镁合金件的加工中，需要根据需要对镁合金件进行切边，而在切边后其切割的边缘处会产生大量的毛刺，这些毛刺不但影响后续镁合金件的装配，且毛刺相对锋利，容易对工人手部造成伤害，为解决毛刺问题现有技术CN220921790U提出了一种铝镁合金压铸件去毛刺装置，该装置利用打磨棒来对合金件进行打磨，以去除毛刺。

[0004] 该装置虽然可以实现对镁合金件的打磨去毛刺处理，但是该装置仅能适用于一些形状边缘规整的零件，对于一些具有棱角的零件难以适用，同时上述去毛刺装置在去毛刺时，会产生大量的镁合金碎屑，这些碎屑被打磨棒旋转抛起，极易被工人吸入，严重影响工人健康，为此，我们提供了一种镁合金件切边去毛刺设备及方法以解决上述所提到的问题。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 请参阅图1‑图6，本发明实施例中，镁合金件切边去毛刺设备，包括机箱1，所述机箱1的一侧设有工作台4，所述机箱1的上端面固定连接有限位框2，限位框2内放置有液体箱3，液体箱3内放有磨针，所述机箱1内部设有用于带动磨针进行运动的磁动组件；所述磨针为导磁性材料制成。通过设置的磁动组件可在工作时带动磨针在液体箱3内部进行快速运动，利用磨针与镁合金件不断碰撞来去除镁合金件切边处的毛刺，同时在进行去毛刺的过程中，会向液体箱3内部加入专用的抛光液，去除的毛刺碎屑会浸入到液体中，避免碎屑飞散的问题。

[0031] 所述磁动组件包括若干个滑动板33，滑动板33均设在机箱1内部，所述滑动板33两端均滑动连接有滑动杆29，滑动杆29与机箱1内壁固定连接，所述滑动板33中间均安装有第三驱动电机31，第三驱动电机31输出端安装有旋转盘34，旋转盘34表面安装有若干个磁性块35，所述机箱1内部设有用于驱动滑动板33沿滑动杆29进行运动的运转组件；所述运转组件包括第二驱动电机27，第二驱动电机27输出端安装有驱动轴28，驱动轴28位于滑动板33下方的位置均设有凸轮32，凸轮32的方向均交错设置，所述滑动板33下端两侧均设有与凸轮32配合的拨杆30；在工作时，第三驱动电机31驱动旋转盘34进行转动，旋转盘34转动带动磁性块35进行转动，磁性块35转动可带动液体箱3内部的磨针进行运动，同时第二驱动电机27带动驱动轴28进行转动，驱动轴28转动带动凸轮32进行运动，凸轮32运动可拨动拨杆30进行运动，拨杆30运动可带动滑动板33沿滑动杆29进行往复移动，进而可带动磁性块35进行往复横移，提高磨针的运动范围，使得磨针能与工件以不同方向进行撞击。

[0032] 所述机箱1的一侧两端均固定连接有空心柱13，两个空心柱13之间滑动连接有滑动顶框12，所述空心柱13内部设有用于对滑动顶框12进行升降的升降组件；所述升降组件包括第二电动缸24，所述第二电动缸24安装在空心柱13内部，所述第二电动缸24输出端与滑动顶框12固定连接；在工作时，第二电动缸24带动滑动顶框12进行升高或降低，使得在两个安装框6切换时，能够将工件从液体箱3内抬起，避免在切换时工件形成阻挡。

[0033] 所述滑动顶框12上端中间转动连接有翻转轴8，所述滑动顶框12上设有用于驱动翻转轴8进行转动的驱动组件；所述驱动组件包括驱动齿轮9，所述驱动齿轮9固定连接在翻转轴8上端穿出滑动顶框12的位置，所述滑动顶框12上端一侧固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11输出端固定连接有电机齿轮10，所述电机齿轮10与驱动齿轮9啮合；当需要对两个安装框6位置进行切换时，第一伺服电机11驱动电机齿轮10进行转动，电机齿轮10转动带动驱动齿轮9进行转动，驱动齿轮9转动带动翻转轴8进行180度转动，进而可实现两个安装框6位置的互换。

[0034] 所述翻转轴8下端固定连接有旋转臂21，所述旋转臂21两端均设有用于固定镁合金件的固定组件；所述固定组件包括固定架22，所述固定架22两端均安装有行星减速器19，所述行星减速器19输入口位置安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20输出端与行星减速器19输入轴连接，行星减速器19输出轴安装有固定架22，固定架22远离旋转臂21的一端固定连接有安装框6，所述安装框6内设有若干个均匀分布的方形筒7，方形筒7两侧中间均固定连接有销轴23，销轴23与安装框6转动连接，所述安装框6一侧设有用于驱动方形筒7进行摆动的摆动组件，所述方形筒7一侧上端和下端均安装有第一电动缸5，所述第一电动缸5输出端穿入方形筒7内部的位置均安装有夹板26；所述方形筒7的内壁和夹板26的表面均贴设有橡胶材质的防滑垫；在使用时，将需要进行去毛刺的工件放置到方形筒7内部，然后第一电动缸5动作带动夹板26运动对工件进行夹持固定，设置的行星减速器19可对安装框6进行翻转，进而可便于对工件两端的切边毛刺进行处理。

[0035] 所述摆动组件包括摆动杆16，所述摆动杆16分别固定连接在销轴23穿出安装框6的位置，所述摆动杆16与摆动杆16之间平行设置，所述摆动杆16下端之间设有同步杆15，所述同步杆15与摆动杆16下端转动连接，所述安装框6一侧安装有第一驱动电机18，第一驱动电机18输出端安装有转动盘14，转动盘14远离圆心的位置转动连接有连杆17，连杆17远离转动盘14的一端与相邻的摆动杆16中间转动连接；在工作时，第一驱动电机18驱动转动盘14进行转动，转动盘14转动带动连杆17进行运动，连杆17运动可带动摆动杆16进行摆动，同时在同步杆15的作用下可使多个摆动杆16进行同步摆动，摆动杆16摆动进而可带动方形筒
7进行摆动。

[0036] 本发明的工作原理是：在工作时，先向液体箱3内部加入适当的抛光液，然后放入所需的磨针，然后将镁合金工件放入方形筒7中，放入后第一电动缸5动作带动夹板26运动对工件进行夹持固定，然后第一伺服电机11驱动电机齿轮10进行转动，电机齿轮10转动带动驱动齿轮9进行转动，驱动齿轮9转动带动翻转轴8进行180度转动，进而可实现两个安装框6位置的互换，然后通过第二电动缸24带动滑动顶框12进行下降，将镁合金工件插入液体箱3中，与此同时，第三驱动电机31驱动旋转盘34进行转动，旋转盘34转动带动磁性块35进行转动，磁性块35转动可带动液体箱3内部的磨针进行运动，同时第二驱动电机27带动驱动轴28进行转动，驱动轴28转动带动凸轮32进行运动，凸轮32运动可拨动拨杆30进行运动，拨杆30运动可带动滑动板33沿滑动杆29进行往复移动，进而可带动磁性块35进行往复横移，提高磨针的运动范围，使得磨针能与工件以不同方向进行撞击，进而实现镁合金切边毛刺的去除。

[0037] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。