[0001] 本发明涉及面积测量技术领域，特别涉及一种带有标识功能的地理信息面积测量装置。

[0002] 测距仪是一种利用光学、声学、电磁学等原理，精确测量目标物体与自身之间距离的仪器。它通过发射特定信号，如激光束、超声波或电磁波等，当信号接触目标物体后反射回来，测距仪依据信号往返的时间、相位变化或三角几何关系等，经内部精密计算得出距离数值，并通过显示屏直观呈现。

[0003] 当人们使用测距仪来测量地理面积信息的时候，通常需要人们手动将测距仪移动到指定的位置，然后再手动调节测距仪的水平状态，高度以及激光发射角度等参数，操作的过程比较麻烦，需要消耗较多的时间，并且没有标识功能，不能对测量的位置做出标记，给地理面积信息测量过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种带有标识功能的地理信息面积测量装置。

[0021] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0022] 如图1所示，旋转台1用来对激光发射装置进行安装，旋转台1的下端设置有转动板2，转动板2可以带动旋转台1旋转，转动板2的下方设置有升降板3，转动板2可以在升降板3的上方旋转，升降板3可以调节测量装置的高度，升降板3的下方设置有安装底板4，安装底板4用来对高度调节装置进行安装，安装底板4的下端设置有平衡台5，平衡台5可以保持测量装置的水平状态，平衡台5的下方两侧设置有履带6，履带6可以让装置进行多地形移动，平衡台5的中间设置有多组滚轮7以及驱动轮8，滚轮7以及驱动轮8用来带动履带6转动，让装置移动。

[0023] 如图2所示，两组履带6之间设置有底盘9，底盘9用来对上端的结构进行承托，带动装置移动，底盘9的两侧均设置有两组驱动机10，四组驱动机10分别与一组驱动轮8连接，带动驱动轮8旋转，进而带动滚轮7以及履带6旋转，底盘9的中间设置有水平仪11，水平仪11安装在底盘9的上端中间，用来控制平衡台5保持水平。

[0024] 如图3所示，转动板2与升降板3之间设置有旋转齿轮14，转动板2的下端与旋转齿轮14的上端连接，旋转齿轮14的下端中间与升降板3之间设置有旋转轴，旋转齿轮14通过设置的旋转轴与升降板3转动连接，旋转齿轮14可以带动转动板2在升降板3的上方转动，旋转齿轮14的侧壁设置有传动齿轮15，传动齿轮15与旋转齿轮14啮合，升降板3的下端一侧固定安装有一号驱动盒16，一号驱动盒16用来驱动传动齿轮15旋转，进而带动旋转齿轮14旋转，安装底板4的上端中间设置有顶升气缸12，安装底板4的上端四角均设置有伸缩架13，顶升气缸12以及四组伸缩架13的上端与升降板3的下端连接，顶升气缸12伸缩活动便可以调节升降板3的高度。

[0025] 如图4所示，安装底板4的上端一侧设置有粉料箱21，粉料箱21的内部用来储存带颜色的粉料，用来对地理位置进行标识，平衡台5设置于底盘9的上方，底盘9的两侧均设置有两组一号滑动轨道18，两侧两组一号滑动轨道18之间均设置有一号平衡杆19，一号平衡杆19是用来调节平衡的组件之一，底盘9的两侧侧壁还设置有一号气缸20，一号气缸20伸缩活动可以控制一号平衡杆19进行移动，底盘9的前后侧壁还设置有多组连接轴17，滚轮7以及其他没有与驱动机10连接的驱动轮8会与连接轴17连接，通过连接轴17在底盘9的侧壁转动。

[0026] 如图4及图5所示，一号平衡杆19的两端分别与两组一号滑动轨道18之间设置有滑动块22，滑动块22可以在一号滑动轨道18的中间滑动，一号平衡杆19的两端与两组滑动块22的外壁之间设置有转动接口，一号平衡杆19可以在两组滑动块22之间转动，还可以通过滑动块22在两组一号滑动轨道18之间移动，两组滑动块22的内侧侧壁之间设置有一号U型连接杆23，一号气缸20的端头与一号U型连接杆23连接，通过一号U型连接杆23带动滑动块
22在一号滑动轨道18的中间滑动，进而带动一号平衡杆19移动，一号平衡杆19的上端设置有二号滑动轨道24，二号滑动轨道24的上端设置有两组滑动座25，滑动座25可以在二号滑动轨道24的上端滑动，两组滑动座25的相对方向的侧壁均设置有二号U型连接杆28，一号平衡杆19的上端中间设置有一号安装块26，一号安装块26的两侧侧壁均设置有二号气缸27，一号安装块26用来对二号气缸27进行安装，两组二号气缸27的端头分别与一组二号U型连接杆28连接，二号气缸27伸缩活动通过二号U型连接杆28带动滑动座25在二号滑动轨道24的上端滑动，滑动座25的上端中间设置有底部转动头29，底部转动头29与滑动座25的内壁之间设置有转动接口，底部转动头29可以在滑动座25的中间转动，底部转动头29的上端设置有三号气缸30，三号气缸30的上端设置有顶部转动头31，顶部转动头31的外壁设置有连接座32，顶部转动头31与连接座32的内壁之间设置有转动接口，顶部转动头31通过设置的转动接口与连接座32的内壁转动连接，两组连接座32的侧壁均设置有一组二号平衡杆33，连接座32与二号平衡杆33固定连接，二号平衡杆33的两端端头均设置有转动环34，两端的转动环34分别与平衡台5的两侧内壁连接，转动环34与二号平衡杆33的端头固定连接，转动环34与平衡台5的内壁之间设置有转动接口，通过转动接口与平衡台5的内壁转动连接，二号平衡杆33通过设置的转动环34与平衡台5的两侧内壁转动连接，水平仪11与一号气缸20、二号气缸27以及三号气缸30电性连接，控制一号气缸20、二号气缸27以及三号气缸30活动，进而控制一号平衡杆19以及二号平衡杆33的位置，来调节平衡台5的水平状态。

[0027] 如图4及图6所示，粉料箱21的外侧侧壁上端设置有入料口35，入料口35用来向粉料箱21内部添加粉料，粉料箱21的外侧侧壁下端设置有出料管36，出料管36倾斜指向地面，粉料箱21内部的粉料通过出料管36排出，在地面上留下标识，出料管36的侧壁设置有电动阀门37，电动阀门37用来控制出料管36的开关，粉料箱21的内部设置有推板40，推板40的侧壁与粉料箱21的内壁贴合，推板40的后端设置有电推杆38，电推杆38穿过粉料箱21的侧壁，电推杆38的后端设置有二号安装块39，二号安装块39固定在安装底板4的上端，二号安装块39用来对电推杆38进行安装，电推杆38伸缩活动的时候，可以带动推板40在粉料箱21的内部活动，将粉料箱21内部的粉料向出料管36的方向推动，使得粉料可以从出料管36中间排出。

[0028] 如图3及图7所示，传动齿轮15的下端设置有一号旋转杆41，一号旋转杆41与升降板3之间设置有转动孔，一号旋转杆41穿过升降板3中间的转动孔并且可以在升降板3的中间转动，一号旋转杆41的下端在升降板3的下方设置有一号锥齿轮42，一号锥齿轮42的一侧设置有二号锥齿轮43，二号锥齿轮43与一号锥齿轮42相互垂直且啮合，二号锥齿轮43的后端设置有二号旋转杆44，二号旋转杆44的后端与一号驱动盒16的外壁转动连接，一号驱动盒16的内部设置有一号电机45，一号电机45与二号旋转杆44的后端连接，带动二号旋转杆44以及二号锥齿轮43旋转，二号锥齿轮43旋转便可以带动一号锥齿轮42以及一号旋转杆41旋转，一号旋转杆41便可以带动传动齿轮15旋转，传动齿轮15便可以带动旋转齿轮14旋转。

[0029] 如图8所示，旋转台1的侧壁设置有两组侧转动滑块49，两组侧转动滑块49可以沿着旋转台1的侧壁滑动，一组侧转动滑块49的前端设置有激光发射器51，激光发射器51为脉冲激光发射器，激光发射器51的内部还设置有光电探测器、计时电路以及滤波器，激光发射器51可以发射激光并且接收反射回来的激光，并通过计算发射和接收脉冲激光的时间间隔来计算距离，另一组侧转动滑块49的前端设置有反射板52，反射板52为镜面材料，用来反射其他装置上激光发射器51发射的脉冲激光，旋转台1的侧壁内部上下均设置有旋转轨道50，旋转轨道50是两组侧转动滑块49在旋转台1内部移动的轨道，旋转台1的上端中间设置有岛台46，岛台46的侧壁与旋转台1的内壁之间设置有旋转滑槽53，旋转滑槽53的中间设置有两组上旋转滑块54，两组上旋转滑块54可以沿着旋转滑槽53滑动，两组上旋转滑块54分别与两组侧转动滑块49连接，带动两组侧转动滑块49移动，两组上旋转滑块54的上端均设置有二号驱动盒55，二号驱动盒55用来驱动上旋转滑块54以及侧转动滑块49进行移动，岛台46的中间上端设置有固定架47，旋转台1的上端四周侧壁设置有四组耳块48，固定架47的下端分别与四组耳块48固定连接，固定架47用来将旋转台1的上端与岛台46进行固定。如图8及图9所示，两组侧转动滑块49的上下两侧均设置有弧形滑动条59，弧形滑动条59与旋转轨道50嵌合且可以在旋转轨道50的中间滑动，两组侧转动滑块49的后端中间均设置有行星轮
57，两组行星轮57的侧壁设置有一组太阳轮56，太阳轮56固定在旋转台1的内部，两组行星轮57与太阳轮56的侧壁啮合，行星轮57与侧转动滑块49的后端内壁之间设置有旋转轴，行星轮57可以在侧转动滑块49的后端中间旋转，两组上旋转滑块54上端的二号驱动盒55内部均设置有二号电机58，两组二号电机58的下端分别与两组行星轮57连接，带动行星轮57旋转，行星轮57在太阳轮56的侧壁旋转的时候，便可以带动侧转动滑块49在旋转台1的侧壁中间滑动，带动上旋转滑块54在旋转滑槽53的中间滑动，这样便可以调节激光发射器51与反射板52之间的角度。需要说明的是，本发明为一种带有标识功能的地理信息面积测量装置，使用时，驱动机10启动，通过驱动轮8以及滚轮7带动履带6旋转，履带6带动装置移动，多个装置分别移动到需要测量的地理位置的各个角点，在装置移动到指定位置的过程中，粉料箱21侧壁的出料管36侧壁的电动阀门37将出料管36的开关打开，同时电推杆38推动推板40在粉料箱21的内部移动，推板40将粉料箱21内部的粉料推向出料管36，粉料从出料管36排出，洒在地上，在装置移动的路线上形成标识，在装置移动到指定位置之后，水平仪11启动，一号气缸20伸缩活动，使得一号平衡杆19通过两端的滑动块22在一号滑动轨道18之间移动，一号平衡杆19移动的过程中，三号气缸30会伸缩活动，一号平衡杆19也会在两组滑动块
22之间转动，二号平衡杆33会通过两端的转动环34在平衡台5的内壁之间转动，调节装置的左右水平状态，二号气缸27伸缩活动，使得滑动座25在二号滑动轨道24的上端移动，同时三号气缸30伸缩活动，三号气缸30的上下两端分别通过顶部转动头31以及二号安装块39在连接座32的中间以及滑动座25的中间转动，来调节二号平衡杆33的前后角度，进而调节装置的前后水平状态，来保持保持装置的水平状态，当多组装置之间处于不同高度的位置的时候，顶升气缸12伸缩活动，使得升降板3可以通过伸缩架13进行上下活动，调节激光发射器
51以及反射板52的高度，让多组装置之间的激光发射器51以及反射板52处于同一高度，当高度统一之后，升降板3下端一侧的一号驱动盒16内部一号电机45启动，通过二号旋转杆44带动二号锥齿轮43旋转，二号锥齿轮43通过一号锥齿轮42带动一号旋转杆41在升降板3的中间旋转，一号旋转杆41带动传动齿轮15在升降板3的上方旋转，传动齿轮15便可以带动旋转齿轮14在升降板3的上端旋转，进而带动转动板2在升降板3的上方旋转，调节旋转台1的角度，旋转台1上端中间的旋转滑槽53中间的两组上旋转滑块54上端的二号驱动盒55内部的二号电机58启动，带动侧转动滑块49后端中间的行星轮57旋转，行星轮57在太阳轮56的侧壁旋转，便可以绕着太阳轮56的外壁移动，同时带动侧转动滑块49以及上旋转滑块54分别在旋转台1的侧壁中间以及旋转滑槽53的中间滑动，调节激光发射器51以及反射板52之间的角度，让激光发射器51以及反射板52与其他装置的反射板52以及激光发射器51对齐，激光发射器51发射出脉冲激光，射在其他装置上的反射板52反射回来，被激光发射器51内部的光电探测器接收，通过计算发射和接收脉冲激光的时间间隔来计算距离，不同位置的装置之间的距离确定之后，便可以计算得出所测量的地理位置的面积信息。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。