[0001] 本发明属于农作物药物喷洒设备的技术领域，具体涉及一种棉花脱叶剂喷洒装置及使用方法。

[0002] 棉花是重要的经济作物，其生产过程中需要进行有效的脱叶处理以利于机械化采摘；

[0003] 棉花脱叶剂作业是指使用植物生长调节剂加速叶片的老化脱落，从而使得机械采收更为方便，同时还能降低棉花的含杂率继而提升棉花品质。脱叶剂作业会加速棉花的成熟进程，所以在棉花脱叶剂作业前应确保有效棉铃达到基本生理性成熟，营养生长进入停止，棉株进入自然衰老期才可进行作业。棉桃的成熟情况会直接影响脱叶剂作业效果，一般要求棉花吐絮率40％以上开始作业，50％吐絮率作业效果更佳；

[0004] 传统的脱叶剂喷洒方法往往依赖于人工或简单的机械手段，这种方法存在喷洒不均匀、效率低、劳动强度大等问题。因此，开发一种能够均匀、高效地喷洒脱叶剂的装置具有重要意义。

[0034] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0035] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

[0036] 实施例1，如图1～3所示，本申请的一种棉花脱叶剂喷洒装置，包括底座1；所述底座1顶面通过四根支撑柱2固定连接有壳体3，所述壳体3内壁中央固定安装有隔板4，隔板4下方壳体3存储有二次稀释后的棉花脱叶剂隔板4下方壳体内部容积为50L；棉花脱叶剂选用瑞脱龙脱叶剂；通过连通在壳体3背面的带有阀门的加液管向壳体3内加入脱叶剂；

[0037] 所述隔板4顶面固定安装有第一水泵5和第二水泵，第一水泵5和第二水泵入口分别通过穿过隔板4的水管与隔板4下方壳体3内部连通；第一水泵5出口通过水管连通有第一喷淋头6，第二水泵出口通过水管连通有第二喷淋头7；第一喷淋头6与第一水泵5水平设置；具体地说，第一喷淋头6固定安装在隔板4顶面，并设置在第一水泵5左侧；第二喷淋头7设置于壳体3上方；第二喷淋头7开口方向与水平面夹角为锐角；

[0038] 所述第一水泵5和第二水泵内置有流量调节阀，第一水泵5和第二水泵之间的隔板4顶面固定安装有配置有流量调节智能控制系统的控制器8，所述壳体3正面由下至上分别固定安装有第一湿度传感器9和第二湿度传感器10；在本实施例中所述第一湿度传感器9和第二湿度传感器10均为电阻式湿度传感器；所述控制器8分别与第一水泵5和第二水泵内的流量调节阀以及第一湿度传感器9和第二湿度传感器10电性连接；内含流量调节智能控制系统的控制器的设置能够根据预设参数自动控制喷洒量、喷洒时间和喷洒范围，并通过传感器实时调节第一水泵5和第二水泵内置流量调节阀的开口大小，实现对喷洒效果的改变，提高喷洒效率、利用率，并确保喷洒均匀；其中双层喷头的设置将针对不同时期、不同生长情况以及地理因素影响下，将喷淋功能细化，与第一水泵5处于同一水平面的第一喷淋头6负责喷洒低处的叶片，喷头间距较小，确保喷洒密度；设置于壳体3上方的第二喷淋头7负责喷洒高处的叶片，喷头间距较大，覆盖范围广；

[0039] 所述控制器8内包括蓄电池、微处理器和流量调节智能控制系统的数据采集模块；流量调节智能控制系统的数据采集模块通过传感器接口分别与第一湿度传感器9和第二湿度传感器10电性连接；微处理器与流量调节智能控制系统的数据采集模块电性连接；具体地说，微处理器接受流量调节智能控制系统的数据采集模块传导来的第一湿度传感器9和第二湿度传感器10的湿度检测数据，而后控制第一水泵5和第二水泵内置流量调节阀的开口大小；

[0040] 所述微处理器为ARM处理器；微处理器的控制算法为模糊控制算法；模糊算法接收第一湿度传感器9和第二湿度传感器10反馈的数据；

[0041] 所述模糊算法输入变量为：低湿度、中湿度、高湿度；输出变量为：减少流量、流量保持不变、增加流量；

[0042] 湿度隶属函数中：低湿度隶属函数为三角形隶属函数，范围为0‑30％；中湿度隶属函数为三角形隶属函数，范围为30％‑60％；高湿度三角形隶属函数，范围为60％‑100％；

[0043] 所述模糊算法规则如下：如果为低湿度，则增加流量；如果为中湿度，则保持不变；如果为高湿度，则减少流量；在本实施例中，第一湿度传感器9处测得湿度为22％，为低湿度，则增加流量；即控制第一水泵5内流量调节阀开口变大；测得第二湿度传感器10处湿度为33％，为中湿度，则流量不变；即控制第二水泵内流量调节阀开口保持不变；

[0044] 所述第一喷淋头6包括水路管道601、多孔雾化板602、超声波发生器603、传导漏斗604以及喷淋头本体605；所述第一水泵5出口通过水管连通有水路管道601；脱叶剂于水路管道601内初步分流；水路管道601出口处连通有多孔雾化板602；多孔雾化板602的设置将脱叶剂雾化成微小颗粒；所述多孔雾化板602出口通过超声波箱606与喷淋头本体605连通，所述超声波箱606顶面固定连接有传导漏斗604出口，传导漏斗604入口处固定连通有超声波发生器603出口；使用时，通过超声波发生器603发出的超声波导入到超声波箱606内振动，进一步细化雾化颗粒；

[0045] 所述第二喷淋头7包括雾化筒701、风机702、排风口703；所述雾化筒701通过主动支撑架704和从动支撑架705与壳体3顶面转动连接；所述从动支撑架705与雾化筒701入风口处靠近的一端底面通过连接板铰接；所述主动支撑架704与雾化筒701出风口处靠近的一端底面固定连接；

[0046] 所述雾化筒701顶面通过水管与第二水泵出口连通；

[0047] 所述风机702固定安装在壳体3顶面；风机702通过风道与排风扇703连通，排风扇703固定安装在雾化筒701靠近入风口处的内壁上；所述风机702顶面固定安装有正反转电机706，正反转电机706输出端水平朝左设置，正反转电机706输出端固定连接有螺纹杆707，螺纹杆707远离其自身与正反转电机706固定安装的一端通过滚动轴承转动连接有托板；所述主动支撑架704远离其自身与雾化筒701连接的一端套设在螺纹杆707侧面；使用时，通过控制正反转电机706控制螺纹杆转动，带动主动支撑架704左右移动，进而实现雾化筒701出风口方向的改变；

[0048] 所述底座1与壳体3之间设置有转动轴11；转动轴11前后两端分别转动连接有挡板12，挡板12与底座1前后两侧面固定连接；转动轴11侧面中部套设有从动齿轮13；所述底座1顶面还固定连接有旋转电机14，旋转电机14输出端侧面固定连接有主动齿轮15，主动齿轮
15与从动齿轮13啮合设置；

[0049] 所述转动轴11前后两底面分别固定连接有转盘16，转盘侧面圆环阵列有从动轮组17，每个从动轮组17包括有两个从动轮，从动轮底面与转盘圆心垂线相切；在本实施例中，从动轮组17设置有四组，通过旋转电机14提供动力使从动轮组17转动轴11底面圆心为轴转动，使不同的从动轮组17依次与地面切换接触，实现跨越障碍、小坑的目的，适用于田间作业；

[0050] 一种棉花脱叶剂喷洒装置的使用方法，具体操作步骤如下：

[0051] 步骤一：准备工作：将脱叶剂按照说明书比例稀释，稀释结束后迅速通过加液管11送入到壳体3内；

[0052] 打开控制器8的流量调节智能控制系统进行预加载，等待系统初始化完成，接入显示器，检查系统状态；所述显示器为本领域常用技术手段，显示器与ARM处理器相配合，显示器为触控式显示屏；待系统加载完成显示器显示实时适度时，使用标准湿度计对第一湿度传感器9和第二湿度传感器10进行校准，记录校准结果；

[0053] 步骤二：预设参数：对第一水泵5和第二水泵设置目标流量，第一水泵5目标流量为1L/min；第二水泵目标流量为5L/min；

[0054] 步骤三：判断生长状况：根据不同时期、不同生长情况以及地理因素选择第一水泵5和第二水泵内置流量调节阀是否开合，第一水泵5和第二水泵内置流量调节阀至少打开一个；

[0055] 步骤四：正式启动：启动旋转电机14使棉花脱叶剂喷洒装置移动，实现对棉花喷洒脱叶剂。

[0056] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。