技术领域
[0001] 本公开涉及辐射扫描领域、辐射成像设备标定领域、电芯或电池模组检测领域或其他领域，更具体地，涉及一种标定件、标定系统和标定方法。
相关背景技术
[0002] 标定是校正设备以提高其准确性的过程，可以包括几何标定、机械标定和图像标定等。其中，几何标定用于标定几何参数，机械标定用于修正机械设备工作过程中的参数，图像标定用于消除图像重建过程中的系统误差。
[0003] 相关技术中，例如使用圆柱体标定件，其外表面镶嵌与基体不同材质球体，均匀分布圆柱表面。圆柱体标定件用于辐射扫描系统的标定，例如对于辐射成像设备及运输设备进行几何标定、机械标定和图像标定等。
[0004] 在实现本公开发明构思的过程中，发明人发现，现有标定件不能满足高精度辐射扫描成像，不能用于高精度系统标定，对不同的扫描对象标定效果差异大，影响标定数值及实际辐射成像场景中扫描数值的计算。
具体实施方式
[0047] 以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0048] 图1示意性示出了根据本公开实施例的标定系统的结构图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以包含其他设备、形状或构造。
[0049] 如图1所示，该实施例的标定系统100可以包括辐射成像设备110、标定件、控制单元130。控制单元130与辐射成像设备110通信连接，用于基于辐射成像设备110扫描标定件得到的辐射图像获取标定数据。
[0050] 示例性地，辐射成像设备110可以包括计算机断层扫描(Computed Tomography，简称为CT)成像设备，利用射线源111发出射线对扫描对象进行断层扫描后，由探测器112收得的模拟信号再变成数字信号，经电子计算机计算出每一个象素的衰减系数，再重建图像，从而能显示出扫描对象各部位的断层结构。可以理解，辐射成像设备110还可以包括其他能够实现辐射成像功能的装置。
[0051] 控制单元130可以通过网络与辐射成像设备110通信连接，网络可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。控制单元130可以包括平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。控制单元130还可以包括提供各种服务的服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或分布式系统，还可以是提供云服务、云计算、网络服务、中间件服务等基础云计算服务的云服务器。
[0052] 辐射成像设备110可以扫描标定件的局部或全部区域，获得辐射图像，例如CT图像。
[0053] 例如，在标定过程中，标定件位于X射线形成的扫描区域中，获得标定件的辐射图像；采集标定过程中各个设备的实际运行参数以及辐射图像的图像信息，结合标定件的物理参数生成标定数据。标定数据用于对辐射成像设备110及标定系统100中其他设备进行几何标定、机械标定和图像标定中至少之一，从而至少部分缓解或解决由于设备间差异和/或设备老化而导致的辐射扫描区域不准确或辐射图像质量差的问题。
[0054] 在一些实施例中，标定件与待标定的辐射成像设备110的扫描对象具有基本一致的形状，标定件的尺寸与扫描对象的尺寸具有预定比例关系。可以理解，标定件包括用于标定设备性能的部件或装置，通常包含特定的几何特征或材料属性。该实施例的标定件不限定在用于如图1所示的标定系统100中，还可以用于其他需要标定的辐射扫描场景。
[0055] 示例性地，扫描对象可以包括行李、包裹、人体和工件等。例如，扫描对象包括电芯或者电池模组。标定件可以与电芯或者电池模组具有基本一致的形状，标定件的尺寸与电芯或者电池模组的尺寸具有预定比例关系。
[0056] 基本一致的形状指的是标定件与扫描对象的形状之间的相似度高于特定阈值，如90%（仅为示例）。例如通过提取标定件轮廓与扫描对象轮廓的关键特征点（如角点、边缘点等），并比较这些特征点的位置和分布，如果特征点匹配，则形状基本一致。或者，通过检测标定件与扫描对象的边缘并比较边缘的轮廓，如果边缘轮廓在一定误差范围内匹配，则形状基本一致。应理解，还可以通过其他方式确定标定件与扫描对象的形状是否基本一致，在此不做限定。
[0057] 需要说明的是，标定件与扫描对象的形状基本一致不代表尺寸必须一模一样，例如，标定件与扫描对象的轮廓形状皆为长方体形状，即使尺寸不同，由于都是长方体形状则可以认为形状基本一致。
[0058] 在标定件与扫描对象的形状基本一致的情况下，标定件可以按照预定比例关系，以扫描对象的尺寸为基准进行长、宽、高等参数的等同、放大或缩小。等同即是指标定件的尺寸与扫描对象的尺寸相同，预定比例关系为1:1。放大即是指标定件的尺寸大于扫描对象的尺寸，例如预定比例关系为2:1。缩小即是指标定件的尺寸小于扫描对象的尺寸，例如预定比例关系为1:2。
[0059] 根据本公开的实施例，标定件与扫描对象在形状和尺寸上具有特定的关系，在进行标定时，可以更准确地模拟对扫描对象进行辐射成像的实际条件，能够更快速地获得符合要求的标定数据，减少数据计算量和计算误差，有效缩短标定时间，有助于提高几何标定、机械标定和图像标定中至少一个的标定精度，使得辐射成像设备110实现高精度辐射扫描成像，从而提高辐射成像质量。
[0060] 标定件实施例一
[0061] 图2示意性示出了根据本公开实施例一的标定件120的结构图。图3示意性示出了图2中标定件120的三视图及局部放大图。其中，图3（a）示出了标定件120的俯视图，图3（b）示出了标定件120的主视图，图3（c）示出了标定件120的侧视图，图3（d）示出了图3（c）中E区域的放大图。
[0062] 图4示意性示出了根据本公开实施例的图3中标定件120的A'‑A'截面图、A区域放大图及B区域放大图。图5示意性示出了根据本公开实施例的图3中标定件120的B'‑B'截面图、C区域放大图及D区域放大图。图6示意性示出了根据本公开实施例的图3中标定件120的C'‑C'截面图、F区域放大图及G区域放大图。图7示意性示出了根据本公开实施例的图3中标定件120的D'‑D'截面图、H区域放大图及I区域放大图。
[0063] 在一些实施例中，标定件120包括第一表面121及第二表面122，第二表面122与第一表面121相对。标定部123位于第一表面121和第二表面122之间；其中，射线源111发射的至少部分射线依次穿过第一表面121、标定部123和第二表面122被探测器112接收。
[0064] 参照图1、图2和图3，第一表面121可以是标定件120朝向射线源111的表面，第二表面122可以是标定件120朝向探测器112的表面，标定部123可以位于第一表面121和第二表面122之间的夹层中。标定件120可以设置一个或多个标定部123。每个标定部123的面积可以与第一表面121或第二表面122相同，即每个标定部123的正投影可以与第一表面121或第二表面122的正投影重叠且投影面积基本相等。或者，每个标定部123的面积可以小于第一表面121或第二表面122的面积。每个标定部123设置在标定件120的局部区域，其正投影可以与第一表面121或第二表面122的正投影重叠且投影面积更小。
[0065] 示例性地，标定部123用于在辐射图像中提供标定基准信息作为标定工作的参考。在标定过程中，射线依次穿过第一表面121、标定部123和第二表面122被探测器112接收，标定部123可以被辐射成像设备110扫描成像，并被控制单元130识别得到标定数据。通过一个或多个标定部123提取标定基准信息，可以获得准确的标定数据对辐射成像设备110进行标定。
[0066] 例如，标定部123可以与标定件120的基体具有不同的材质，该基体包括第一表面121和第二表面122。例如射线源111发射X射线，由于标定部123的材质与基体不同，它们对X射线的响应也会有所不同，从而在辐射图像中具有不同的表征，有助于获得准确的标定数据。例如基体的材质为铝，标定部123的材质为材料钢，铜或非金属材料等（仅为示例）。
[0067] 又例如，标定部123可以模拟扫描对象中夹层里的结构，例如模拟位置、形状、尺寸、材质等至少一项，从而在标定过程中能够模拟实际辐射扫描场景。标定部123的结构可以包括凹槽、孔、突起或呈规则形状的结构。
[0068] 根据本公开的实施例，在第一表面121和第二表面122之间设置标定部123，结合射线断层扫描或透射扫描等特性，能够有助于在标定过程中扫描到标定部123，可以模拟实际辐射成像场景，提高辐射成像质量，实现较好的标定效果。
[0069] 在一些实施例中，扫描对象的待检测部位于第一角部区域，标定件120的标定部123位于与第一角部区域一一对应地第二角部区域。
[0070] 例如，在扫描对象为电芯的情况下，其待测部位于电芯的一个或多个角（即第一角部区域），则在标定件120一一对应地第二角部区域设置标定部123。如图2和图3，标定件120中间镂空以减轻整体重量，在四个第二角部区域分别设置标定部123‑1、标定部123‑2、标定部123‑3和标定部123‑4。
[0071] 电芯的待检测部可以包括电芯极片以及电芯中的杂质，标定部123可以模拟待测部的结构，例如模拟待检测部处电芯极片的位置、形状、尺寸、材质等至少一项，从而在标定过程中能够模拟实际辐射扫描场景。
[0072] 根据本公开的实施例，模拟扫描对象的待检测部，能够在标定数据中提供确定性的信息，减少计算量和计算误差。
[0073] 在一些实施例中，标定部123包括一个或多个凹槽1231，在包括多个凹槽1231的情况下，其中至少两个凹槽1231的深度不同。
[0074] 如图3 7所示，A区域、B区域、C区域、D区域、F区域、G区域、H区域、I区域中每个区域~展示了深度各不相同的多个凹槽1231。例如，A区域包含3个宽度2mm深度不同槽，深度例如包括0.9mm，1.1mm和1.3mm（仅为示例），其中，宽度沿当前图4所示的左右方向计算，深度沿当前图4所示的上下方向计算。F区域中凹槽1231的参数与A区域中凹槽1231的参数一致，两区域分别展示标定部123‑1的两个侧面截图，其中，宽度沿当前图6所示的上下方向计算，深度沿当前图6所示的左右方向计算。
[0075] 例如，同一区域中凹槽1231的深度沿朝着标定件120的内部延伸方向计算，宽度沿垂直于深度的方向计算。同一区域不同凹槽中任两个凹槽1231可以具有相同或不同的宽度，也可以具有相同或不同的深度。不同区域中任两个凹槽1231可以具有相同或不同的宽度，也可以具有相同或不同的深度。
[0076] 例如，同一区域中不同凹槽中任两个凹槽1231可以具有相同或不同的形状。不同区域中任两个凹槽1231可以具有相同或不同的形状。虽然图4 图7中每个凹槽1231的截面~皆为开口矩形，但是其是为了方便说明和理解，本公开并不限于此。例如凹槽1231的截面可以为三角形、梯形等，凹槽1231的截面轮廓还可以包括弯曲的线条。有助于提供不同于标定件120其他部分的显著特征信息，从而基于标定数据可以进行准确的标定。
[0077] 根据本公开的实施例，通过对多个凹槽1231辐射成像，可以通过辐射图像提取每个凹槽1231的参数，如深度、宽度和形状等。例如，通过识别每个凹槽1231的深度以及不同凹槽1231之间的深度差，可以与实际测量值进行对比以进行标定，提高实际辐射扫描场景中的扫描精度。
[0078] 在一些实施例中，多个凹槽1231沿射线的路径层叠设置。即，射线依次穿过多个凹槽1231。
[0079] 例如在CT扫描的场景中，通过重建算法得到辐射图像，能够通过识别不同层的凹槽1231之间的差异，结合实际测量值得到标定数据。例如，图6中F区域中示出上下层叠布置的3层凹槽1231。结合辐射图像中多个凹槽1231的层叠效果，通过每层的凹槽1231深度、不同层的凹槽1231之间的深度差以及实际测量值获得标定数据。
[0080] 例如，在扫描对象为电芯的情况下，至少在电芯的第一角部区域的多个极片是层叠设置的。因此，对于每个第一角部区域，可以在标定件120对应的第二角部区域模拟层叠设置的极片，设置层叠设置的凹槽1231，模拟待检测部处电芯极片之间层叠设置的参数，比如层数、相邻层之间的间隙以及每层极片等，从而在标定过程中能够模拟实际辐射扫描场景。
[0081] 根据本公开的实施例，可以利用射线辐射成像的特点，通过层叠设置的凹槽1231在辐射图像中表征的信息获得准确的标定数据。另外，可以模拟扫描对象的待检测部中层叠设置的构造，例如电芯中层叠设置的极片，能够在标定数据中提供确定性的信息，减少计算量和计算误差。
[0082] 在一些实施例中，标定部123的数量与位于扫描对象的待检测部的数量基本一致；和/或，标定部123的数量与位于扫描对象的待检测部的数量具有预定倍数关系。
[0083] 数量基本一致包括标定部123的数量与位于扫描对象的待检测部的数量之间的差值小于目标值，例如1个。预定倍数关系例如是标定部123的数量是扫描对象的待检测部数量的0.5倍、1倍或2倍等，仅为示例。
[0084] 根据本公开的实施例，通过模拟实际扫描场景中扫描对象的待检测部的数量，能够在数量维度提供准确的参考数据，有利于标定。例如，在标定部123数量和待检测部数量基本一致或具有预定倍数关系的情况下，能够使得标定过程中辐射图像与实际扫描场景中辐射图像在数量上更具有一致性，以此取得更好的标定效果。
[0085] 在一些实施例中，多个标定部123与位于扫描对象的多个待检测部一一对应，其中，每个标定部123在标定件120的空间分布与对应待检测部在扫描对象的空间分布基本一致。
[0086] 空间分布指的是标定部123在标定件120中的布局、位置和排列方式，或者，待检测部在扫描对象中的布局、位置和排列方式。例如在电芯的多个待检测部分布于对角或四个角部区域，如图2 图7所示，多个标定部123可以位于标定件120的对角或四个角部区域。~
[0087] 根据本公开的实施例，通过模拟实际扫描场景中扫描对象的待检测部的空间分布，能够在空间维度提供准确的参考数据，有利于标定。
[0088] 在一些实施例中，每个标定部123与对应待检测部具有基本一致的形状，和/或，每个标定部123的尺寸与对应待检测部的尺寸具有预定比例关系。
[0089] 每个标定部123的尺寸与对应待检测部的尺寸之间的关系，是被标定件120的尺寸与扫描对象的尺寸之间的关系决定的。
[0090] 例如，在扫描对象为电芯的情况下，标定部123包括多个标定片，该些标定片是与电芯的多个极片一一对应的，即每个标定片与对应极片具有基本一致的形状，和/或，每个标定片的尺寸与对应极片的尺寸具有预定比例关系。标定片的材料可以与极片的材料一致，也可以采用铜、铝等材料，标定片的材料可以与标定件120的基体材料不同。
[0091] 根据本公开的实施例，通过保持标定部123与待检测部之间的形状关系、尺寸关系中至少一个，不仅可以增强校准效果，进行更准确地标定。
[0092] 在一些实施例中，任两个标定部123之间相隔第一距离，第一距离与该两个标定部123对应的两个待检测部之间相隔的第二距离具有预定比例关系。
[0093] 例如，在扫描对象为电芯的情况下，电芯的对角各自有待检测部，则标定件120的对角各自有对应的标定部123，其中两个标定部123之间的第一距离与两个待检测部之间的第二距离具有预定比例关系。
[0094] 根据本公开的实施例，根据任两个标定部123之间的第一距离，能够模拟实际扫描场景中对应待检测部之间的距离关系，从而根据各个标定部123的空间分布、形状、尺寸及标定部123之间的距离关系实现高精度地标定。
[0095] 标定件实施例二
[0096] 图8示意性示出了根据本公开实施例二的标定件220的俯视图和主视图。其中，图8（a）示出了标定件220的俯视图，图8（b）示出了标定件220的主视图。
[0097] 在一些实施例中，标定件220包括基体224和至少一个标定块225，其中，每个标定块225与基体224可拆卸地连接；基体224和标定块225中至少一个的形状和/或尺寸根据待标定的辐射成像设备110的扫描对象预先确定，使得标定件220与扫描对象具有基本一致的形状，且标定件220的尺寸与扫描对象的尺寸具有预定比例关系。
[0098] 例如，可以提供多种规格的基体224以及多种规格的标定块225，多种规格包括不同的形状和尺寸。基于扫描对象的尺寸和形状，可以挑选合适的基体224和标定块225进行组合，通过可拆卸连接的方式，将一个或多个基体224与一个或多个标定块225组成标定件220。图8中示出了标定块225‑1、标定块225‑2、标定块225‑3、标定块225‑4。
[0099] 其中，基体224为标定件220的主体部分，其可以包括板状体、框架或其他结构。标定块225用于提供获得标定数据的特征信息，该特征信息可以在辐射图像中表征。可拆卸地连接包括螺纹连接、榫卯连接、销钉连接或卡扣连接等方式。
[0100] 例如基体224可以采用金属材料（如铜、钢等）制造，以确保其稳定性和耐用性。基体224的设计可能包括多个安装槽或接口，以适应不同形状和尺寸的标定块225。标定块225可以采用与扫描对象相似的材料制造，以提高其在成像过程中的相似性。
[0101] 根据本公开的实施例，标定件220与扫描对象在形状和尺寸上具有特定的关系，在进行标定时，可以更准确地模拟对扫描对象进行辐射成像的实际条件，能够更快速地获得符合要求的标定数据，减少数据计算量和计算误差，有效缩短标定时间，有助于提高几何标定、机械标定和图像标定中至少一个的标定精度，使得辐射成像设备110实现高精度辐射扫描成像，从而提高辐射成像质量。
[0102] 另外，将基体224和至少一个标定块225可拆卸连接地形成标定件220，减少加工成本，并能够通过更换基体224或标定块225，这样得到的标定件满足不同规格扫描对象的标定需求。还可以针对性地更换损坏部件，而非标定件220整体报废，可以节约成本。
[0103] 在一些实施例中，参照图8，标定块225包括标定部223、第一表面221和第二表面222。第二表面222与第一表面221相对；标定部223位于第一表面221和第二表面222之间；其中，射线源111发射的至少部分射线依次穿过第一表面221、标定部223和第二表面222被探测器112接收。
[0104] 参照图8，第一表面221可以是标定块225朝向射线源111的表面，第二表面222可以是标定块225朝向探测器112的表面，进一步地，第二表面222可以是与基体224接触的表面。标定部223可以位于第一表面221和第二表面222之间的夹层中。如图8，每个标定部223的面积可以小于第一表面221或第二表面222的面积。每个标定部223设置在标定块225的局部区域，其正投影可以与第一表面221或第二表面222的正投影重叠且投影面积更小。
[0105] 在另一些实施例中，每个标定块225的标定部223的面积可以与第一表面221或第二表面222相同，即每个标定部223的正投影可以与第一表面221或第二表面222的正投影重叠且投影面积基本相等。
[0106] 例如，标定部223可以与标定件220的基体224具有相同或不同的材质。例如射线源111发射X射线，由于标定部223的材质与基体224不同，它们对X射线的响应也会有所不同，从而在辐射图像中具有不同的表征，有助于获得准确的标定数据。例如基体224的材质为铝，标定块225的材质为材料钢，铜或非金属材料等（仅为示例）。
[0107] 示例性地，标定部223用于在辐射图像中表征提供标定基准信息作为标定工作的参考。在标定过程中，射线依次穿过第一表面221、标定部223和第二表面222被探测器112接收，标定部223作为特征部分，可以被辐射成像设备110扫描成像，并被控制单元130识别得到标定数据。通过一个或多个标定部223提供的标定基准信息，可以获得准确的标定数据对辐射成像设备110进行标定。
[0108] 又例如，标定部223可以模拟扫描对象中夹层里的结构，例如模拟位置、形状、尺寸、材质等至少一项，从而在标定过程中能够模拟实际辐射扫描场景。标定部223的结构可以包括凹槽、孔、突起或呈规则形状的结构。
[0109] 根据本公开的实施例，在标定块225的第一表面221和第二表面222之间设置标定部223，结合射线断层扫描或透射扫描等特性，能够有助于在标定过程中模拟实际辐射成像场景，提高辐射成像质量，实现较好的标定效果。
[0110] 在一些实施例中，标定部223的正投影与基体224的正投影不重叠。意味着射线依次穿过第一表面221、标定部223和第二表面222后，可以被探测器112接收，而不会穿过基体224，从而在辐射图像中能够获取到准确的标定部223图像，有利于排除基体224的干扰，提高获取标定数据的准确性。并且，在扫描时可以仅将标定部223置于辐射成像设备110的扫描区域，而将基体224置于扫描区域之外，模拟电芯的实际扫描场景，或者减少辐射成像设备110的工作量和控制单元130的计算资源。
[0111] 图9示意性示出了图8中标定件220其中一个标定块225的主视图和俯视图。具体地，图9（a）包括标定块225‑4的俯视图，图9（b）包括标定块225‑4的主视图。
[0112] 在一些实施例中，标定块225包括第一连接部2251。第一连接部2251与基体224可拆卸地连接；其中，第一连接部2251与标定部223位于相互独立的不同区域，从而在辐射图像中排除第一连接部中相关机械件。如图9（a）中用虚线分隔的不同区域，可以理解，其中虚线仅为说明，其位置不构成对本公开的限制。
[0113] 在一些实施例中，基体224包括：至少一个第二连接部2241，与至少一个标定块225一一对应；其中，每个第二连接部2241与对应标定块225的第一连接部2251可拆卸地连接。
[0114] 在一些实施例中，每个第二连接部2241包括凹陷部，每个第二连接部2241与对应标定块225的第一连接部2251可拆卸地连接包括：对应标定块225的第一连接部2251基本置于凹陷部内，且与凹陷部可拆卸地连接。
[0115] 参照图8和图9，每个标定块225放置在对应的凹陷部，然后使用螺钉和定位销穿过标定块225的第一连接部2251，与凹陷部连接，例如每个标定块225使用两个定位销定位，并用螺钉固定在基体224上。
[0116] 在一些实施例中，区别于图8所示的连接方式，例如将每个标定块225的端部与基体224的端部粘接，使得标定块225的正投影与基体224的正投影相接触但不重叠。
[0117] 在一些实施例中，扫描对象的待检测部包括第一角部区域，标定块225的标定部223位于与第一角部区域一一对应地标定件220的第二角部区域。
[0118] 例如，在扫描对象为电芯的情况下，其待测部位于电芯的一个或多个角（即第一角部区域），则在标定件220一一对应地第二角部区域设置标定块225，并在标定块225是指与待检测部对应的标定部223。如图8，标定件220中间镂空以减轻整体重量，在四个第二角部区域分别设置标定块225‑1、标定块225‑2、标定块225‑3和标定块225‑4，每个标定块225设置有标定部223。
[0119] 电芯的待检测部可以包括电芯极片以及电芯中的杂质，标定部223可以模拟待测部的结构，例如模拟待检测部处电芯极片的位置、形状、尺寸、材质等至少一项，从而在标定过程中能够模拟实际辐射扫描场景。
[0120] 根据本公开的实施例，模拟扫描对象的待检测部，能够在标定数据中提供确定性的信息，减少计算量和计算误差。
[0121] 在一些实施例中，标定部223包括一个或多个凹槽，在包括多个凹槽的情况下，其中至少两个凹槽的深度不同。
[0122] 在一些实施例中，多个凹槽沿射线的路径层叠设置。即，射线依次穿过多个凹槽。
[0123] 其中，标定部223中凹槽的实施例和效果可以参照上文标定部123的实施例和效果，即标定件220实施一中关于多个凹槽的深度和层叠的描述引入标定件220实施二中。
[0124] 在一些实施例中，标定块225的数量与位于扫描对象的待检测部的数量基本一致；和/或，标定块225的数量与位于扫描对象的待检测部的数量具有预定倍数关系。
[0125] 数量基本一致包括述标定块225的数量与位于扫描对象的待检测部的数量之间的差值小于目标值，例如目标值为1个。预定倍数关系例如是标定块225的数量是扫描对象的待检测部数量的0.5倍、1倍或2倍等，仅为示例。例如每个标定块225可以设置一个标定部223。
[0126] 根据本公开的实施例，通过模拟实际扫描场景中扫描对象的待检测部的数量，能够在数量维度提供准确的参考数据，有利于标定。例如，在标定块225数量和待检测部数量基本一致或具有预定倍数关系的情况下，能够使得标定过程中辐射图像包含的标定部223数量与实际扫描场景中辐射图像包含的待检测部在数量上更具有一致性，以此取得更好的标定效果。
[0127] 在一些实施例中，多个标定块225与位于扫描对象的多个待检测部一一对应，其中，每个标定块225在标定件220的空间分布与对应待检测部在扫描对象的空间分布基本一致。
[0128] 空间分布指的是标定块225在标定件220中的布局、位置和排列方式，或者，待检测部在扫描对象中的布局、位置和排列方式。例如在电芯的多个待检测部分布于对角或四个角部区域，如图8所示，多个标定块225可以位于标定件220的对角或四个角部区域。
[0129] 根据本公开的实施例，通过模拟实际扫描场景中扫描对象的待检测部的空间分布，能够在空间维度提供准确的参考数据，有利于标定。
[0130] 在一些实施例中每个标定块225的标定部223与对应待检测部具有基本一致的形状，和/或，每个标定块225的标定部223尺寸与对应待检测部的尺寸具有预定比例关系。
[0131] 每个标定部223的尺寸与对应待检测部的尺寸之间的关系，是被标定件220的尺寸与扫描对象的尺寸之间的关系决定的。
[0132] 例如，在扫描对象为电芯的情况下，标定部223包括多个标定片，该些标定片是与电芯的多个极片一一对应的，即每个标定片与对应极片具有基本一致的形状，和/或，每个标定片的尺寸与对应极片的尺寸具有预定比例关系。标定片的材料可以与极片的材料一致，也可以采用铜、铝等材料，标定片的材料可以与标定件220的基体224材料不同。
[0133] 根据本公开的实施例，通过保持标定部223与待检测部之间的形状关系、尺寸关系中至少一个，不仅可以提高测量精度，确保测量结果的准确性，还能增强校准效果，更准确地标定。
[0134] 在一些实施例中，任两个标定块225的标定部223之间相隔第一距离，第一距离与该两个标定块225的标定部223对应的待检测部之间的第二距离具有预定比例关系。
[0135] 例如，在扫描对象为电芯的情况下，电芯的对角各自有待检测部，则标定件220的对角各自有对应的标定部223，其中两个标定部223之间的第一距离与两个待检测部之间的第二距离具有预定比例关系。
[0136] 根据本公开的实施例，根据任两个标定部223之间的第一距离，能够模拟实际扫描场景中对应待检测部之间的距离关系，从而根据各个标定部223的空间分布、形状、尺寸及标定部223之间的距离关系实现高精度地标定。
[0137] 标定件实施例三
[0138] 图10示意性示出了根据本公开实施例三的标定件320的三视图。其中，图10（a）示出了标定件320的俯视图，图10（b）示出了标定件320的主视图及局部剖视图，图10（c）示出了标定件320的侧视图及局部剖视图。
[0139] 在一些实施例中，标定件320包括基体324，其形状和尺寸中至少一个可变；至少一个标定块325（如标定块325_1、标定块325_2、标定块325_3、标定块325_4），其中，每个标定块325与基体324连接；其中，基体324的形状和尺寸中至少一个根据待标定的辐射成像设备110的扫描对象预先调整，使得标定件320与扫描对象具有基本一致的形状，且标定件320的尺寸与扫描对象的尺寸具有预定比例关系。
[0140] 其中，基体324为标定件320的主体部分，基体324的形状和尺寸中至少一个可变包括：基体324包括可变状态，能够调整形状和尺寸中至少一个；基体324还包括保持状态，能够在接触可变状态后保持形状和尺寸不再改变。从而使得标定件320与扫描对象具有形状和尺寸之间的特定关系。标定块325用于提供获得标定数据的特征信息，该特征信息可以在辐射图像中表征。
[0141] 例如基体324可以采用金属材料（如铜、钢等）制造，以确保其稳定性和耐用性。基体324的设计可能包括多个安装槽或接口，以适应不同形状和尺寸的标定块325。标定块325可以采用与扫描对象相似的材料制造，以提高其在成像过程中的相似性。
[0142] 在一些实施例中，基体324可以包括可伸缩框架结构，可以设计为由多个可伸缩机构组成的框架。每个可伸缩机构可以通过内置的机械或电动伸缩机构来调整长度，从而改变基体324的整体尺寸。
[0143] 例如，参照图10，基体324包括第一伸缩机构326。第一伸缩机构326被配置为沿第一方向（如图10的左右方向）延伸或收缩；其中，第一伸缩机构326与N个标定块325连接，N为大于或等于1的整数。
[0144] 例如，参照图10，基体324还包括第二伸缩机构327。第二伸缩机构327被配置为沿第二方向（（如图10的上下方向））延伸或收缩，第一方向与第二方向相交；其中，第二伸缩机构327与M个标定块325连接，M为大于或等于1的整数。
[0145] 第一伸缩机构326包括相对的两个在图10（a）中上下布置的伸缩段，第二伸缩机构327包括相对的两个图10（a）中左右布置的伸缩段，第一伸缩机构326的伸缩段与第二伸缩机构327的伸缩段之间通过第二连接部3241连接，构成如图10所示的矩形伸缩框架结构。
[0146] 每个伸缩段可以是钢管、铝管或其他高强度材料制成的管状结构，可以通过内置的机械结构或电动机构进行伸缩。例如可以采用螺纹旋转机制，通过旋转来调整伸缩段的长度；或者，可以采用紧定螺钉控制伸缩的方式实现伸缩，如图10所示，每个伸缩段包括连接部以及连接部两侧的伸缩部，其中，伸缩部伸入套管形状的连接部内，设置紧定螺钉穿过连接部固定伸缩部，通过松紧紧定螺钉的方式手动控制伸缩部的伸缩。每个第二连接部3241位于连接块328上。连接块328通过螺钉、直口定位螺纹、胶粘，一体式和焊接等方式与伸缩部连接。
[0147] 例如，基体324还可以包括折叠结构，可以通过铰链连接的多个板或片来构成，这些板或片可以增加、减少或替换，通过折叠或展开以适应不同的尺寸和形状需求。
[0148] 例如，基体324还可以包括充气结构，其包括具有延展性材料（如橡胶或塑料）制成的外皮，通过充放气改变尺寸和形状。
[0149] 例如，基体324还可包括可调节支架结构，包括多个调节点，这些点可以是旋转关节、滑动槽或伸缩机构。通过操作这些调节点，可以改变支架的整体形状和尺寸。
[0150] 根据本公开的实施例，标定件320与扫描对象在形状和尺寸上具有特定的关系，在进行标定时，可以更准确地模拟对扫描对象进行辐射成像的实际条件，能够更快速地获得符合要求的标定数据，减少数据计算量和计算误差，有效缩短标定时间，有助于提高几何标定、机械标定和图像标定中至少一个的标定精度，使得辐射成像设备110实现高精度辐射扫描成像，从而提高辐射成像质量。
[0151] 另外，通过提供形状和尺寸中至少一个可变的基体324，可以改变标定件320的形状和尺寸，满足不同规格扫描对象的标定需求。
[0152] 在一些实施例中，参照图10，标定块325包括标定部323、第一表面321和第二表面322。第二表面322与第一表面321相对；标定部323位于第一表面321和第二表面322之间；其中，射线源111发射的至少部分射线依次穿过第一表面321、标定部323和第二表面322被探测器112接收。可以参照标定件实施例二中标定块225、标定部223、第一表面221和第二表面
222，以及相应的结构关系、举例说明和技术效果。
[0153] 在一些实施例中，标定部323的正投影与基体324的正投影不重叠。可以参照标定件实施例二中标定部223的正投影与基体224的正投影，以及相应的结构关系、举例说明和技术效果。
[0154] 图11示意性示出了图10中标定件320其中一个标定块325的主视图和俯视图。具体地，图11（a）包括标定块325‑4的俯视图，图10（b）包括标定块325‑4的主视图。
[0155] 在一些实施例中，标定块325包括第一连接部3251。第一连接部3251与基体324可拆卸地连接；其中，第一连接部3251与标定部323位于相互独立的不同区域。如图11（a）中用虚线分隔的不同区域，可以理解，其中虚线仅为说明，其位置不构成对本公开的限制。可以参照标定件实施例二中第一连接部2251、标定部223、基体224之间的关系，以及相应的结构关系、举例说明和技术效果。
[0156] 在一些实施例中，基体324包括：至少一个第二连接部3241，与至少一个标定块325一一对应；其中，每个标定块325与基体324连接包括：每个标定块325的第一连接部3251与该标定块325对应的第二连接部3241一体成型；或，每个标定块325的第一连接部3251与该标定块325对应的第二连接部3241可拆卸地连接。可以参照标定件实施例二中第一连接部2251、第二连接部2241、标定块225、基体224之间的关系，以及相应的结构关系、举例说明和技术效果。
[0157] 在一些实施例中，每个第二连接部3241包括凹陷部，每个第二连接部3241与对应标定块325的第一连接部3251可拆卸地连接包括：对应标定块325的第一连接部3251基本置于凹陷部内，且与凹陷部可拆卸地连接。可以参照标定件实施例二中第一连接部2251、第二连接部2241、凹陷部之间的关系，以及相应的结构关系、举例说明和技术效果。
[0158] 在一些实施例中，扫描对象的待检测部包括第一角部区域，标定块325的标定部323位于与第一角部区域一一对应地标定件320的第二角部区域。可以参照标定件实施例二第一角部区域、第二角部区域之间的关系，以及相应的结构关系、举例说明和技术效果。
[0159] 在一些实施例中，标定部323包括一个或多个凹槽，在包括多个凹槽的情况下，其中至少两个凹槽的深度不同。
[0160] 在一些实施例中，多个凹槽沿射线的路径层叠设置。即，射线依次穿过多个凹槽。
[0161] 其中，标定部323中凹槽的实施例和效果可以参照上文标定部123的实施例和效果，即标定件实施例一中关于多个凹槽的深度和层叠的描述引入标定件实施例三中。
[0162] 在一些实施例中，标定块325的数量与位于扫描对象的待检测部的数量基本一致；和/或，标定块325的数量与位于扫描对象的待检测部的数量具有预定倍数关系。可以参照标定件实施例二标定块225的数量与位于扫描对象的待检测部的数量相应的描述，如举例说明和技术效果等描述引入标定件实施例三中。
[0163] 在一些实施例中，多个标定块325与位于扫描对象的多个待检测部一一对应，其中，每个标定块325在标定件320的空间分布与对应待检测部在扫描对象的空间分布基本一致。可以参照标定件实施例二标定块225和待检测部的空间分布关系相应的描述，如举例说明和技术效果等描述引入标定件实施例三中。
[0164] 在一些实施例中每个标定块325的标定部323与对应待检测部具有基本一致的形状，和/或，每个标定块325的标定部323尺寸与对应待检测部的尺寸具有预定比例关系。可以参照标定件实施例二标定部223与对应待检测部之间形状关系和尺寸关系相应的描述，如举例说明和技术效果等描述引入标定件实施例三中。
[0165] 在一些实施例中，任两个标定块325的标定部323之间相隔第一距离，第一距离与该两个标定块325的标定部323对应的待检测部之间的第二距离具有预定比例关系。可以参照标定件实施例二标定部223与对应待检测部之间形状关系和尺寸关系相应的描述，如举例说明和技术效果等描述引入标定件实施例三中。
[0166] 需要说明的是，本公开的标定件实施例一、标定件实施例二、标定件实施例三中的特征可以进行多种组合和/或结合，相同结构在不同实施例可具有相同或类似的技术效果，相应地的描述可在不同实施例中通用。
[0167] 需要说明的是，标定件的形状并不限定于图2 图7、图8、图10所示，其形状可根据~不同的扫描对象灵活确定。标定部的数量、位置和构造也不限定于图2 图7、图8、图10所示，~
可以与扫描对象上的待检测部一一对应，也可以不对应。
[0168] 结合标定件实施例一、标定件实施例二、标定件实施例三中的标定件120、标定件220和标定件320，在一些实施例中，电芯包括正极与负极，在对电芯的角部（即待检测部）进行检测时，可以放置多个电芯，对相邻放置的任两个电芯，一个电芯的一个角部与另一个电芯的一个角部相邻且间隔，在每一次的检测中，实现对一个电芯的正极所处的角部与另一个电芯的负极所处的角部同时进行检测。相应地，可以放置多个标定件（如包括标定件120、标定件220和标定件320中的至少一个），对相邻放置的任两个标定件，一个标定件的一个角部与另一个标定件的一个角部相邻且间隔。其中，标定件的被辐射扫描的角部包括标定部，在一次的标定中，实现对一个标定件的标定部所处的角部与另一个的标定件的标定部所处的角部同时进行检测。在一些实施例中，对相邻放置的任两个标定件，其尺寸可以相同或不同，在不同时，可以在一次的标定中，同时提供对多个尺寸的扫描对象进行辐射成像的标定，提高标定效率。
[0169] 结合标定件实施例一、标定件实施例二、标定件实施例三中的标定件120、标定件220和标定件320，下面进一步说明利用标定数据进行几何标定、机械标定和图像标定中至少之一。下述标定件包括标定件120、标定件220和标定件320中的至少一个。
[0170] 在一些实施例中，参照图1，标定系统100还包括：第一运动机构140、与第一运动机构140间隔布置的第二运动机构150。第一运动机构140用于将标定件经由两者之间的间隔区域运输至第二运动机构150；其中，在标定件上的标定部位于间隔区域时，辐射成像设备110配置为扫描标定部。
[0171] 参照图8或图9，在标定件上的任一个标定块位于间隔区域时，辐射成像设备110配置为扫描该标定块上的标定部。
[0172] 第一运动机构140和第二运动机构150可以分别为直线运动机构，例如通过传送带的移动实现对标定件的运输。
[0173] 在一些实施例中，基于标定数据实现机械标定，例如标定数据用于标定如下至少一项：第一运动机构140的运输速度、第二运动机构150的运输速度、第一运动机构140和第二运动机构150的运输速度一致性。
[0174] 当标定部位于间隔区域时，辐射成像设备110可以对标定部进行辐射扫描，避免辐射图像中存在标定部之外的其他噪声。
[0175] 例如，第一运动机构140运输其承载的至少一个标定件，当每个标定件的标定部位于辐射成像设备110的扫描区域中心时，辐射成像设备110发送射线扫描标定部，例如扫描标定部中多个凹槽。然后，第一运动机构140将每个标定件运输至第二运动机构150，由第二运动机构150将每个标定件运输至指定位置。其中，第一运动机构140和第二运动机构150保持同样的运输速度使得每个标定件可以顺利进行运动机构间转移。
[0176] 标定件与待标定的辐射成像设备110的扫描对象具有基本一致的形状，标定件的尺寸与扫描对象的尺寸具有预定比例关系。标定件的标定部构造、位置、形状和尺寸可以模拟扫描对象的待检测部，因此通过采集第一运动机构140和第二运动机构150的实际运输速度，结合标定部被运输至扫描区域或扫描区域中心的时间、标定部被扫描时的位置与扫描区域中心之间的偏移量以及辐射图像中标定部的图像信息，可以对第一运动机构140的运输速度、第二运动机构150的运输速度、第一运动机构140和第二运动机构150的运输速度一致性中至少一项进行标定。
[0177] 根据本公开的实施例，能够通过模拟实际扫描场景，提供与实际扫描场景具有确定性关系的多维度信息，有利于对第一运动机构140、第二运动机构150等机械设备工作过程中的参数进行标定，提高第一运动机构140、第二运动机构150运行精度。
[0178] 在一些实施例中，辐射成像设备110包括：射线源111、探测器112和环形旋转盘113，环形旋转盘113用于安装射线源111和探测器112，其中，环形旋转盘113被配置为围绕间隔区域周向旋转；其中，第一运动机构140用于沿环形旋转盘113的轴向移动，以将标定件经间隔区域运输至第二运动机构150。
[0179] 参照图1，辐射成像设备110还包括支撑机构114，用于支撑环形旋转盘113。环形旋转盘113可以相对于支撑机构114进行周向转动。环形旋转盘113呈环状，内部包括检测通道，环形旋转盘113被配置为围绕检测通道作周向旋转。间隔区域位于环形旋转盘113的检测通道。
[0180] 首先，将至少一个标定件放置于第一运动机构140，由第一运动机构140沿环形旋转盘113的轴向移动，将至少一个标定件的标定部运输至间隔区域。其中，当放置多个标定件时，相邻放置的任两个标定件的标定部可以同时置于间隔区域，例如相邻标定件各自的角部区域。然后，环形旋转盘113旋转，在旋转过程中，射线源111发送射线束对一个或多个标定部进行断层扫描，探测器112接收射线束并转换为电信号，以此得到辐射图像。
[0181] 例如，射线源111可以包括单焦点形式或分布式多焦点形式。在射线源111为分布式多焦点形式的情况下，可以利用不同的焦点同时扫描不同的标定部，或者同一标定部中不同的凹槽。从而可以实现对多个标定件不同位置、同一标定件的不同位置或同一标定部的不同位置的同时进行检测。
[0182] 例如，使用如图8所示的标定件进行标定时，可以更换不同形状或尺寸的基体，还可以更换不同形状或尺寸的标定块，提供不同规格的标定件，辐射成像设备110可以获得不同规格标定件的辐射图像，为标定提供更全面的数据。例如，使用如图10所示的标定件进行标定时，可以多次调整基体的形状和尺寸中的至少一个，提供不同规格的标定件，辐射成像设备110可以获得不同规格标定件的辐射图像，为标定提供更全面的数据。其中，当提供不同规格的标定件，同一标定件中可以包括多个相同或不同的标定块。不同标定件之间可以包括多个相同或不同的标定块，辐射成像设备110通过扫描，获取更全面的数据。
[0183] 在一些实施例中，第一运动机构140和第二运动机构150步进式运输；标定数据用于标定如下至少一项：环形旋转盘113的旋转速度、环形旋转盘113的旋转速度与第一运动机构140步进间歇时间的一致性、环形旋转盘113的旋转速度与第二运动机构150步进间歇时间的一致性。
[0184] 步进式运输包括通过步进电机或其他间歇性运动机构实现的运输方式。步进间歇时间包括相邻两次步进运动之间的时间间隔。
[0185] 例如，当第一运动机构140将至少一个标定件的标定部运输至间隔区域，然后进行间歇时间。然后环形旋转盘113旋转，在间歇时间内旋转预定角度（如90度、180度或360度等）完成对间隔区域内标定部的扫描。然后第一运动机构140结束间歇时间，通过一次或多次步进运动，将每个标定件传给第二运动机构150继续运输，以循环实现对多个标定件进行连续地扫描。
[0186] 可见，环形旋转盘113的旋转速度与第一运动机构140步进间歇时间或第二运动机构150的步进间歇时间是相协调地。比如，在步进间歇时间内，环形旋转盘113以设定的旋转速度要旋转特定圈数，如1圈或多圈，且能够获得符合质量要求的辐射图像。
[0187] 例如，通过采集标定过程中，环形旋转盘113的实际旋转速度、第一运动机构140或第二运动机构150每次步进运动的行程、第一运动机构140或第二运动机构150的步进间歇时间和辐射图像的质量及图像参数，结合辐射图像的目标质量及图像参数，得到标定数据。其中，辐射图像的质量及图像参数可以通过提取标定部的图像特征（例如不同深度的多个凹槽的特征）来得到。
[0188] 例如，通过标定数据校准步进控制算法，如校准控制步进运动脉冲信号的频率和数量。并且，使用标定数据校准环形旋转盘113的旋转速度和步进间隔时间。
[0189] 根据本公开的实施例，提供的标定件与扫描对象的形状和尺寸具有特定关系，通过标定可以提高第一运动机构140、第二运动机构150和辐射扫描设备之间的同步性，避免在实际辐射扫描过程中出现不同步的情况。另外，还能够提供辐射扫描精度，减少实际扫描场景中的误差累积。
[0190] 在一些实施例中，还可以对辐射成像设备110进行几何标定。例如根据初始的射线源111参数、初始的探测器112参数以及标定件的标定部相对于射线源111和探测器112的位置关系，通过几何计算获得标定部在探测器112上的理论投影位置；根据在标定过程中测得的实际投影位置和理论投影位置，对射线源111参数和探测器112参数进行标定，以获取优化的射线源111参数和优化的探测器112参数；将优化的射线源111参数和优化的探测器112参数确定为几何标定参数。
[0191] 例如，标定件上具有多个标定部，多个标定部分别位于辐射扫描设备的检测通道内的不同位置。每个标定部与射线源111和探测器112的位置关系不同，有利于从多个不同的几何位置获取标定数据。并且，每个标定部包括多个凹槽，其中至少两个凹槽的深度不同，且多个凹槽层叠设置。因此，每个标定部的各个凹槽与射线源111和探测器112的位置关系不同，结合凹槽深度的差异，有利于提高标定精度，在标定后实现高精度的辐射成像。
[0192] 在一些实施例中，还可以对辐射图像进行图像标定。例如，通过探测器112采集经过扫描区域（如上述间隔区域）的射线，以获取每个标定部的实际投影数据；基于实际投影数据，利用图像重建算法对标定模体进行重建，以获得辐射图像；分别计算出与每个标定部对应的物理属性测量值；以及基于每个标定部对应物理属性理论值和物理属性测量值，生成标定数据。其中，每个标定部对应物理属性理论值和物理属性测量值包括：其中每个凹槽对应的物理属性理论值和物理属性测量值。
[0193] 例如，通过提供与扫描对象的形状和尺寸具有特定关系的标定件，其中，标定部的数量、空间分布、形状或构造等至少一个也与扫描对象的待检测部具有特点关系。在实际的图像重建过程中，可以读取需要的标定数据，有利于提高图像重建的精度。
[0194] 基于如上的标定件和标定系统100，本公开还提供了多个实施例的标定方法。
[0195] 标定方法实施例一
[0196] 图12示意性示出了根据本公开实施例一的标定方法的流程图。
[0197] 在操作S1210，基于待标定的辐射成像设备的扫描对象，选择标定件，其中，所选择的标定件与待标定的辐射成像设备的扫描对象具有基本一致的形状，标定件的尺寸与扫描对象的尺寸具有预定比例关系；该实施例的标定件可以是如上述标定件实施例一描述的标定件。
[0198] 例如，针对不同规格、不同类型的待检对象，在其中确定辐射成像设备的扫描对象。然后，根据该扫描对象的形状和尺寸选择与其具有特定关系的标定件。其中特定关系包括形状基本一致和尺寸具有预定比例。
[0199] 在操作S1220，利用标定系统获取标定数据。例如，本公开提供的一个或多个实施例的标定系统。
[0200] 在一些实施例中，利用标定系统获取标定数据包括：将标定件放置在第一运动机构。使第一运动机构将标定件的标定部运输，运输至辐射扫描设备的扫描区域。辐射扫描设备发送射线扫描标定部，并被探测器接收，从而得到辐射图像。利用控制单元基于辐射图像得到标定数据，而后进行几何标定、机械标定和图像标定中至少之一。
[0201] 根据本公开的实施例，标定件与扫描对象在形状和尺寸上具有特定的关系，在进行标定时，可以更准确地模拟对扫描对象进行辐射成像的实际条件，能够更快速地获得符合要求的标定数据，减少数据计算量和计算误差，有效缩短标定时间，有助于提高几何标定、机械标定和图像标定中至少一个的标定精度，使得辐射成像设备实现高精度辐射扫描成像，从而提高辐射成像质量。
[0202] 标定方法实施例二
[0203] 图13示意性示出了根据本公开实施例二的标定方法的流程图。
[0204] 在操作S1310，根据待标定的辐射成像设备的扫描对象，确定基体和标定块中至少一个的形状和/或尺寸。
[0205] 在操作S1320，将至少一个标定块与基体可拆卸地连接，得到标定件，其中，标定件与扫描对象具有基本一致的形状，且标定件的尺寸与扫描对象的尺寸具有预定比例关系；该实施例的标定件可以是如上述标定件实施例二描述的标定件。
[0206] 例如，针对不同规格、不同类型的待检对象，在其中确定辐射成像设备的扫描对象。然后，根据该扫描对象的形状和尺寸，选择合适的基体和至少一个标定块，将基体与至少一个标定块可拆卸地连接得到标定件，该标定件与扫描对象的形状基本一致，且尺寸具有预定比例关系。标定件包括多个标定块时，任两个标定块之间的形状可以相同或不同，尺寸也可以相同或不同。
[0207] 在操作S1330，利用标定系统获取标定数据。例如，本公开提供的一个或多个实施例的标定系统。
[0208] 标定方法实施例三
[0209] 图14示意性示出了根据本公开实施例三的标定方法的流程图。
[0210] 在操作S1410，根据待标定的辐射成像设备的扫描对象，调整基体的形状和尺寸中至少一个，其中，基体的形状和尺寸中至少一个可变。
[0211] 在操作S1420，将至少一个标定块与基体连接，得到标定件，其中，标定件与扫描对象具有基本一致的形状，且标定件的尺寸与扫描对象的尺寸具有预定比例关系；该实施例的标定件可以是如上述标定件实施例三描述的标定件。
[0212] 在操作S1430，利用标定系统获取标定数据。例如，本公开提供的一个或多个实施例的标定系统。
[0213] 附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0214] 本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
[0215] 以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。
