一种碳纤维原丝生产用智能控制方法实质审查 发明

具体技术细节

法律保护范围

涉及权利要求数量9：其中独权1项，从权-1项

1.一种碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：包括：
探测设备：包括采集模块、夹持模块、探测模块以及调整模块；
采集模块：用于获取目标碳纤维的固定数据；
夹持模块：包括第一夹板和第二夹板，用于固定需要进行检测的碳纤维；
探测模块：通过断丝检测策略，形成断丝检测数据，对碳纤维检测其断丝所对应的拉力；
调整模块：通过设备调整策略，调整夹持模块对进行检测的碳纤维的固定程度；
所述获取目标碳纤维的固定数据，具体为：
获取目标碳纤维两端的中心点，分别定为第一中心点和第二中心点；
连接第一中心点和第二中心点，形成长边线；
获取目标碳纤维的第一中心点所在平面，定为判定面；
获取目标碳纤维的判定面的轮廓，定为判定轮廓；
以第一中心点为原点，在判定面任意作一直线，定为判定直线；
提取判定直线与判定轮廓的两个交点，分别定为第一交点和第二交点；
连接第一交点和第二交点，形成目标直线；
获取目标直线的长度，定为目标长度。
2.根据权利要求1所述的碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：所述断丝检测策略，包括固定步骤，具体为：
设定检测数量；
分别获取第一夹板和第二夹板的放置区域，定为第一目标区域和第二目标区域；
获取第一夹板的第一边线和第二边线；
获取目标碳纤维的固定数据；
获取间隔距离；
设定放置距离；
将检测数量对应的目标碳纤维根据间隔距离均匀平放于第一目标区域和第二目标区域后，第一夹板与第二夹板对目标碳纤维进行夹持；
其中，所有目标碳纤维的长边线均平行于第一夹板的第二边线，所有目标碳纤维的第一中心点与第一夹板的第一边线之间的距离均为放置距离，所有目标碳纤维的长边线均比第一夹板与第二夹板之间的距离长。
3.根据权利要求2所述的碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：所述获取间隔距离，具体为：
获取第一夹板的第一边线；
获取检测数量；
获取第一边线的长度，定为判定长度；
获取目标长度；
设定起始距离；
计算间隔距离，间隔距离＝[（判定长度－2×起始距离）－（检测数量×目标长度）]÷（检测数量－1）。
4.根据权利要求2所述的碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：所述断丝检测策略，还包括检测步骤，具体为：
将由第一夹板向第二夹板方向，认定为目标移动方向；
获取检测数量；
计算探测数量，探测数量＝检测数量×60%；
分别获取第一夹板和第二夹板的中心点，分别定为第一分析点和第二分析点；
连接第一分析点和第二分析点，形成分析中线；
设定初始偏移距离；
以分析中线为起始位置，向其两侧分别偏移初始偏移距离，形成第一偏移线和第二偏移线；
将第一偏移线和第二偏移线之间的范围，认定为分析范围；
获取分析范围内的目标碳纤维的数量，定为分析数量；
若分析数量＞探测数量，则减小初始偏移距离，直至分析数量＝探测数量；
若分析数量＜探测数量，则增大初始偏移距离，直至分析数量＝探测数量；
若分析数量＝探测数量，则执行设备调整策略，直至判定夹持模块无松动；
探测设备控制第一夹板固定不动；
探测设备控制第二夹板向目标移动方向进行移动，直至分析范围内的所有目标碳纤维全部断裂；
记录第二夹板所使用的拉力。
5.根据权利要求4所述的碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：所述设备调整策略，具体为：
设定初始夹持力；
设定固定夹持力；
探测设备控制第一夹板以固定夹持力对目标碳纤维一侧进行夹持；
探测设备控制第二夹板以初始夹持力对目标碳纤维另一侧进行夹持；
获取初始交点和移动交点；
若移动交点＝初始交点，则判定该目标碳纤维已夹紧；
若移动交点≠初始交点，则判定该目标碳纤维未夹紧；
获取检测数量；
获取已夹紧的目标碳纤维的数量，定为夹紧数量；
若夹紧数量≠检测数量，则执行夹持调整策略，直至夹紧数量＝检测数量；
若夹紧数量＝检测数量，则执行松动判定策略。
6.根据权利要求5所述的碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：所述获取初始交点和移动交点，具体为：
获取第二夹板的第三边线；
对每个目标碳纤维分别提取其与第三边线的交点，定为初始交点；
设定单位距离；
探测设备控制第二夹板向目标移动方向进行移动单位距离；
再次获取对每个目标碳纤维分别提取其与第三边线的交点，定为移动交点。
7.根据权利要求5所述的碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：所述夹持调整策略，具体为：
设定单位夹持力；
获取固定夹持力和初始夹持力；
计算调整夹持力，调整夹持力＝初始夹持力＋单位夹持力；
探测设备控制第一夹板以固定夹持力对目标碳纤维一侧进行夹持；
探测设备控制第二夹板以调整夹持力对目标碳纤维另一侧进行夹持；
获取初始交点和移动交点；
获取检测数量和夹紧数量；
若夹紧数量≠检测数量，则将调整夹持力更新为初始夹持力，并重复执行夹持调整策略，直至夹紧数量＝检测数量；
若夹紧数量＝检测数量，则执行松动判定策略。
8.根据权利要求7所述的碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：所述松动判定策略，具体为：
所述调整模块包括风力控制装置；
S1、将长边线的中点定为判定中点；
对每个目标碳纤维分别获取判定中点与分析中线之间的垂直距离，定为初始距离；
S2、设定初始风力；
S3、风力控制装置以初始风力向目标碳纤维输出风力；
S4、再次对每个目标碳纤维分别获取判定中点与分析中线之间的垂直距离，定为移动距离；
S5、若移动距离＝初始距离，则获取单位风力；
若移动距离≠初始距离，则执行松动调整策略；
S6、计算调整风力，调整风力＝初始风力＋单位风力；
S7、风力控制装置以调整风力向目标碳纤维输出风力；
S8、获取极限风力；
S9、若调整风力＝极限风力，则判定夹持模块无松动；
若调整风力≠极限风力，则重复执行步骤S4‑S9，直至调整风力＝极限风力。
9.根据权利要求8所述的碳纤维原丝生产用智能控制方法，其特征在于：所述松动调整策略，具体为：
获取调整夹持力、固定夹持力以及单位夹持力；
计算风力夹持力，风力夹持力＝调整夹持力＋单位夹持力；
探测设备控制第一夹板以固定夹持力对目标碳纤维一侧进行夹持；
探测设备控制第二夹板以风力夹持力对目标碳纤维另一侧进行夹持；
执行步骤S1‑S4；
若移动距离≠初始距离，则将风力夹持力更新为调整夹持力，并重复执行松动调整策略，直至移动距离＝初始距离；
若移动距离＝初始距离，则获取单位风力，并执行步骤S6‑S9。