[0001] 本发明涉及液晶基板边研磨技术领域，具体涉及一种液晶基板边研磨机构。

[0002] 随着电子技术的不断发展，TFT－LCD(液晶显示屏)被广泛应用在各类电子产品中，而液晶基板是显示屏的重要组成部分。在液晶基板生产工艺流程中，研磨工序主要是对基板的边部及角部进行深度加工。边角部的研磨质量直接关系到基板的品质。

[0003] 传统的液晶基板在进行研磨时，首先，将需要研磨的玻璃基板输送到两组研磨设备之间，然后，通过启动研磨设备中的前伸组件，使得研磨设备中的研磨轮与液晶显示屏的一侧相互接触，在接触后，再通过启动研磨电机，通过研磨电机带动研磨轮进行转动，开始对液晶显示屏的边进行研磨，在研磨的同时还需要启动冷却设备，通过设备将冷却液注入到研磨轮与玻璃基板之间，开始对研磨处进行冷却，在研磨的过程中，在通过研磨设备带动研磨轮和研磨电机进行平移，即可实现了对不同长度液晶显示屏进行研磨，当液晶基板的两侧研磨完成后，再通过输送设备将其输送到另一组研磨设备内，对其另外两侧进行研磨；

[0004] 由于，上述在对液晶基板进行研磨时，需要2组研磨设备对其进行研磨，且，该两组2组设备是独立分开放置，导致了该研磨成本增加，且占地面积大，同时，因在研磨时，需要向研磨处注入冷却液，而传统的冷却液是利用喷头进行喷出，所以，当冷却液与研磨轮和玻璃基板接触时，部分冷却液将被研磨轮所甩出，而另一小部分的冷却液残留在玻璃基板上，从而导致了冷却液的浪费，不能完成被回收的问题。

[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 实施例一

[0039] 为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种液晶基板边研磨机构：

[0040] 结合图1‑图11所示，本发明提供的一种液晶基板边研磨机构，包括底板1；底板1顶面的中部固定连接有支架2，支架2顶面的两端分别安装有第一输送组件3和第二输送组件4，第一输送组件3的一侧安装有第一辅助定位组件5，第二输送组件4的一侧安装有第二辅助定位组件6，底板1的中部且位于第一输送组件3和第二输送组件4之间安装有抬升旋转组件7，底板1的顶面且位于支架2的两侧分别安装有第一打磨机构8和第二打磨机构9；第一打磨机构8包括竖杆81和冷却组件82，底板1的顶面等间距固定连接有竖杆81，底板1的顶面分别安装有冷却组件82，竖杆81的顶面固定连接有平移组件83，平移组件83的顶面安装有前伸组件84，前伸组件84的一端安装有微调组件85，微调组件85的一侧安装有研磨组件86，冷却组件82的一端与微调组件85连接；平移组件83包括平移轨道831，竖杆81的顶面固定连接有平移轨道831，平移轨道831的顶面设置有平移槽832，平移槽832内转动连接有平移螺纹杆833，平移螺纹杆833的外表面螺纹连接有前伸组件84，平移轨道831底面的一端固定连接有平移电机834，平移电机834的输出端通过链轮组配合链条转动连接有平移螺纹杆833。前伸组件84包括平移杆841，平移螺纹杆833的外表面螺纹连接有平移杆841，平移杆841的一侧分别固定连接有矩形套842和前推气动杆843，矩形套842内滑动连接有矩形杆844，前推气动杆843的输出端连接有微调组件85。

[0041] 通过平移轨道831、平移螺纹杆833和平移电机834的相互配合，即可对不同长度的玻璃基板进行研磨，通过前推气动杆843、矩形杆844和矩形套842的相互配合，即可实现了对不同宽度的玻璃进行研磨。

[0042] 为了实现在研磨时，能够适应不同厚度的玻璃基板，本实施例将给出如下的技术方案：

[0043] 在本实施例中，微调组件85包括微调板851，前推气动杆843的输出端固定连接有微调板851，微调板851的一侧设置有微调槽852，微调槽852内转动连接有微调螺纹杆853，微调螺纹杆853的外表面螺纹连接有升降板854，微调板851的顶面固定连接有微调电机855，微调电机855的输出端固定连接有微调螺纹杆853，微调板851的底面固定连接有研磨罩856，研磨组件86包括研磨电机861，升降板854的一侧固定连接有研磨电机861，研磨电机
861的输出端固定连接有研磨轴862，研磨轴862的一端固定连接有研磨轮863，研磨轴862的一端贯穿研磨罩856且与研磨罩856滑动连接，研磨罩856呈圆筒设计，研磨罩856表面的中部设置有开口槽。

[0044] 通过微调电机855带动微调螺纹杆853的转动，从而带动升降板854进行升降移动，当随着升降板854的升降移动，从而带动研磨电机861、研磨轴862和研磨轮863整体进行升降，进而方便对玻璃基板的侧面进行更好的研磨；

[0045] 通过研磨罩856的设计，一方面，可以用来保护研磨轮863，避免研磨轮856的脱离，以及研磨轮856研磨时出现的碎屑和冷却液将其甩出的情况，另一方面，在对冷却液阻挡的同时，还能对玻璃基板的上冷却液进行刮取下来，因为此时的研磨罩856将卡合在玻璃的表面，所以当研磨罩移动时，即可通过开口槽处的上下板块，即可对玻璃的两侧进行刮取，然后再吸水风机的配合，即可对研磨罩内的冷却液进行回收。

[0046] 为了使得玻璃基板在研磨时，实现对研磨轮和玻璃基板的冷却，本实施例将给出如下的技术方案：

[0047] 在本实施例中，冷却组件82包括冷却箱821，底板1的顶面固定连接有冷却箱821，冷却箱821的顶面分别固定连接有吸水风机822和抽液泵823，吸水风机822的输出端通过排水管824与冷却箱821连通，吸水风机822的输入端通过进水管825与研磨罩856内腔连通，抽液泵823的输入端通过抽液管826与冷却箱821内腔连通，抽液泵823的输出端通过软管827连通有喷头828，喷头828固定在研磨罩856的表面。

[0048] 通过吸水风机822配合排水管824和进水管825，即可将研磨罩856内的冷却液回收到冷却箱821内，而抽液泵823则是将冷却箱821内的冷却液通过软管827和抽液管826将其输送到喷头828内，最后，通过喷头828进行喷出，对研磨轮和玻璃基板进行降温。

[0049] 实施例二

[0050] 如图1‑图11所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

[0051] 为了实现对玻璃基板的四周的研磨，本实施例将给出如下的技术方案：

[0052] 抬升旋转组件7包括抬升液压杆71，底板1的顶面固定连接有抬升液压杆71，抬升液压杆71的输出端固定连接有抬升架72，抬升架72的底面固定连接有旋转电机73，旋转电机73的输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有旋转轴74，抬升架72内转动连接有旋转轴74，旋转轴74的顶面安装有支架部件75，支架部件75底面的一端安装有侧挡部件76。支架部件75包括长杆751，旋转轴74的顶面固定连接有长杆751，长杆751的顶面设置有T型槽752，T型槽752内腔的两端分别滑动连接有T型杆753，T型杆753的顶面等间距固定连接有第一吸盘754，长杆751的两侧分别固定连接有辅助杆755，辅助杆755的顶面等间距固定连接有第二吸盘756，长杆751的底面且位于T型杆753之间固定连接有前伸气动杆757。侧挡部件76包括侧挡气动杆761，其中一个T型杆753的底面固定连接有侧挡气动杆761，侧挡气动杆761的输出端固定连接有侧挡杆762。

[0053] 通过抬升液压杆71带动长杆751和T型杆752向上移动，当随着长杆751和T型杆752的向上移动将带动玻璃基板向上移动，当随着玻璃基板的升起，这时，即可利用第一打磨机构8和第二打磨机构9实现对玻璃的基板的两侧进行打磨，在打磨后，这时，再通过旋转电机73带动旋转轴74进行转动，从而带动支架部件75转动，即可带动了玻璃基板进行转动，即可方便后期第一打磨机构8和第二打磨机构9对玻璃基板的另外两侧进行打磨；

[0054] 通过长杆751底面的前伸气动杆757带动T型杆753在T型槽752内滑动，即可根据玻璃基板的大小，进行调节了支架部件75的整体长度。

[0055] 通过第一吸盘754和第二吸盘756，使得玻璃在被举起时，能够对玻璃进行初步吸附固定，以便玻璃在研磨时出现晃动的情况；

[0056] 通过侧挡气动杆761带动侧挡杆762进行升降，当侧挡杆762向上移动时，即可通过侧挡杆762实现对玻璃基板的阻挡，使得玻璃基板位于长杆751和T型杆753的上方，方便后期将其举起，并且对其进行旋转，当侧挡杆762向下移动时，方便后期对研磨后的玻璃进行输送。

[0057] 实施例三

[0058] 如图1‑图11所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

[0059] 为了使得第一输送组件3和第二输送组件4实现对玻璃基板的输送，本实施例将给出如下的技术方案：

[0060] 第一输送组件3包括长板31，多组支架2的顶面固定连接有长板31，长板31的一侧固定连接有输送电机32，输送电机32的输出轴端固定连接有传动轴33，长板31的一侧转动连接有传动轴33，传动轴33的外表面等间距通过蜗杆配合蜗轮转动连接有输送轴34，输送轴34的外表面等间距固定连接有输送轮35，长板31的一侧等间距固定连接有支撑臂36，输送轴34位于支撑臂36内转动；第二输送组件4采用与第一输送组件3相同的结构，且对称安装。

[0061] 通过第一输送组件3和第二输送组件4中输送电机32带动传动轴33进行转动，从而带动多个输送轴34转动，当输送轴34转动时，将带动输送轮35进行转动，当输送轮35转动时即可实现了对玻璃基板的输送。

[0062] 为了实现在玻璃输送时，实现对玻璃的限位，避免玻璃输送时出现偏斜的情况，本实施例将给出如下的技术方案：

[0063] 在本实施例中，第一辅助定位组件5包括弯架51，长板31一侧的两端分别固定连接有弯架51，弯架51一侧的两端分别固定连接有定位伸缩杆52，定位伸缩杆52的输出端固定连接有前伸架53，前伸架53的底面等间距转动连接有定位轮54；第二辅助定位组件6采用与第一辅助定位组件5相同的结构，且对称安装。

[0064] 通过第一辅助定位组件5和第二辅助定位组件6中的定位伸缩杆52带动前伸架53向前移动，当随着前伸架53向前移动时将带动定位轮54向前移动，从而通过定位轮54对玻璃基板的两侧进行限位，避免玻璃基板在运输时出现偏斜的情况。

[0065] 本发明的工作原理及使用流程：

[0066] 使用状态下：

[0067] 第一步，启动侧挡气动杆761，当侧挡气动杆761工作时将带动侧挡杆762向上进行移动，当侧挡气动杆761伸出即可

[0068] 第二步，将待加工的玻璃放置在第一输送组件3和第二输送组件4上，并且通过第一输送组件3和第二输送组件4带动玻璃基板向前移动；

[0069] 第三步，通过第一辅助定位组件5和第二辅助定位组件6中的两组定位伸缩杆52带动两组定位轮54向前移动，即可实现了对玻璃的两侧进行限位夹持；

[0070] 第四步，待玻璃基板移动到侧挡板762的一侧时，这时，停止第一输送组件3和第二输送组件4的工作，同时，第一辅助定位组件5和第二辅助定位组件6也将从玻璃基板的两侧移开；

[0071] 第五步，通过抬升液压杆71带动支架部件75向上移动，从而通过支架部件75将玻璃进行举起，在举起时，通过第一吸盘754和第二吸盘756即可对玻璃进行吸附，避免研磨时，玻璃发生移动的情况；

[0072] 第六步，这时，通过第一打磨机构8和第二打磨机构9中的前伸组件84带动打磨轮863贴合在玻璃基板的边，开始对玻璃基板的两侧进行打磨；

[0073] 第七步，打磨完后，第一打磨机构8和第二打磨机构9将远离玻璃基板，同时，侧挡气动杆761带动侧挡杆762向下移动，使其收纳；收纳后，这时，启动旋转电机73，旋转电机73带动旋转支架部件75进行转动，当支架部件75旋转90度后，也将带动玻璃基板旋转90度；

[0074] 第八步，再次启动第一打磨机构8和第二打磨机构9，使得第一打磨机构8和第二打磨机构9中的研磨轮856进行复位，复位后，即可方便后期对玻璃基板的另外两侧进行研磨；

[0075] 第九步，研磨完成后，这时，抬升旋转组件7整体复位，复位时也将带动玻璃基板复位，使得玻璃基板位于第一输送组件3和第二输送组件4上，然后，通过第一输送组件3和第二输送组件4对其进行输出。

[0076] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0077] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。