[0001] 本发明属于挤压造粒机组安装技术领域，具体涉及一种挤压造粒机组曲臂机+万向轮快速组装方法。

[0002] 当前国内、国外挤压造粒机组的安装基本采用卷扬机、电动葫芦、滑轮组和底座拖排（拖排要提前1个月预制，卷扬机的布置受到空间的限制设置点需要加固处理），运输时在已敷设好的扁钢带上布置好滚杠，并在滚杠上安放底座拖排，然后用大型吊车将设备吊放到拖排上，最后启动卷扬机将设备通过拖排牵引到其基础上。设备在拖排运输过程中牵引速度比较缓慢、运输过程设备稳定性差、需要多人参与配合度不高，卷扬机和滑轮组的钢丝绳断裂安全风险较大，施工效率低。

[0003] 国内各种施工机械、机具都在快速出现应用于工程建设，需要从设备的结构、尺寸及安装的空间去寻找适合在狭小空间施工的方法，用于代替传统挤压造粒机组的安装方式。解决传统挤压造粒机组工装制造周期长、安全系数低、成本费用高，给项目的整体施工进度带来较大影响，不利于国内项目短平快的施工要求。对于挤压造粒机组安装技术的革新，技术的研发显得愈发重要，需要寻找一种更高效、快速、安全的施工方法。

[0025] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

[0026] 实施例：如图1所示，曲臂机和万向轮在挤压造粒机组安装过程中的应用：步骤S1，结合现场设备到货计划，根据现场实际操作空间限制，采取多台设备集中组合安装，有利于充分发挥曲臂机机械的使用效率。对于无法采用曲臂机安装的中小型设备，利用万向轮的360°旋转且行走使设备顺利安装指定位置。

[0027] 步骤S2，利用现有运输机械依次将主电机、齿轮箱、润滑油齿轮箱等设备通过预留的北门运输到指定位置，预留通道位置进行铺设厚型钢板且进行地基加固，避免损坏已完成的地坪。

[0028] 步骤S3，曲臂机、万向轮根据CAD计算的站位图，提前布置在指定的位置进行配重、支腿、主臂各种情况的检查与复核，同时四个受力点按照已铺设的钢板进行站位。框架结构的梁和柱子在曲臂机和万向轮布置时按照CAD运行轨迹预留50cm距离，避免相碰。

[0029] 步骤S4，运输车辆进入预留位置后，及时进行拆除设备临时底座，临时支座的拆除由两侧向中间进行避免设备在拆除过程中因底座不稳出现滑移。运输车辆在安装设备脱离运输车辆后，运输车辆及时进行撤离，使设备安装有足够操作空间。

[0030] 步骤S5，协同作业时，且设备重量分配均匀，设备吊点按照均匀布置，吊装过程中一定按照指挥人员的指令进行操作，考虑到很多设备尺寸是不规则，又是精密设备吊装过程中一定要平稳。吊带的选择一定要根据设备的重量进行核算，设备重量的分配根据受力分析和力矩计算为依据，保证设备在吊装过程中安全与高效。

[0031] 步骤S6，设备在运行时，四个方向都要有人进行观察和测量，保证设备进入预留位置后不发生偏移。通过万向轮设备进入预留的位置后，测量人员需要再次复核坐标（齿轮箱与筒体之间的联轴器标高、同心位置复测）无误后，进行最终的定位。

[0032] 步骤S7，设备缓慢落在设置好的垫铁组设备落到垫铁上时，观察各点的受力情况，同时通过可调垫铁组调整高差，保证各点受力均匀。临时垫铁组各点受力均匀后，撤出万向轮，设备进入精找正。

[0033] 本实施例中施工控制步骤：预留通道设置挤压机组设备运输需要足够的空间便于曲臂机、运输车辆出入，因此在土建施工阶段须精心策划，将需要预留的门、洞位置及尺寸要求和土建专业进行书面交底，对需要加固的位置做好标记。这样既能保证按照设备顺利安装，也可以避免土建专业进行返工造成不必要的浪费、同时节约成本。预留通道宽9 m，净高7 m，重载车辆停留区域为重载地坪二次加固区域，地基承载力满足重载车辆和曲臂机站位强度要求，同时使设备运输方向与安装方向要保持一致，受空间限制无法进行设备方向调整。

[0034] 本实施例施工控制步骤：曲臂机臂杆长度和倾角的确定原则在选择曲臂机时，应根据被吊装设备的几何尺寸、安装高度来确定曲臂机的起升高度和幅度，以此作为选择臂杆长度依据，再根据设备重量选择曲臂机的起重能力，起重量、起升高度和幅度必须符合吊装要求，臂杆的长度和倾角的选择要通过计算来确定。臂杆长度的选择应能满足起升高度的要求，且使臂杆长度为最短，以提高工作效率，如吊装设备工作参数相差过大，不能满足吊装作业要求时，则应分别选择。

[0035] 本实施例施工控制步骤：受限空间位置不干涉分析根据被吊设备的结构尺寸、起升高度、吊装预留高度等参数，确定壁杆长度，壁杆是否与周边柱子和梁相碰需要进行实际计算。壁杆倾角及吊车的工作半径要满足不影响已安装设备的情况下进行计算得出的结果，同时也要满足设备、基础和曲臂机的空间位置关系。

[0036] 本实施例施工控制步骤：安装基准线、平行度及垂直度确定挤压造粒机组是直线型排列机组，以齿轮箱为安装基准，对机组基础验收时，沿机组纵向中心线拉设一条通长的钢丝绳作为机组基础验收纵向基准线，防止机组关联基础验收产生的累计误差。在确定好安装基准线和中线位置后，用0.5mm钢丝标出基础各中心线位置，然后对平行度和垂直度等关联尺寸一一校核。造粒机组安装图纸一般是国外设计院提供图纸，在设备基础复测过程中要把国内设计的设备基础图纸尺寸与国外安装图纸标注的尺寸进行复核。

[0037] 本实施例技术重点与难点：单体较重设备安装技术对主齿轮箱、主电机、混炼筒体、熔融泵减速机等重量比较大的设备，根据设备参数、基础位置以及空间站位，采用曲臂机安装方式，同时设置运输通道，合理设置机械的站位与移位，预留安全操作空间将大吨位设备平稳地安装到基础上。曲臂机之间协同配合比传统安装方法节约率大量的工装制作时间和成本，提高了工作效率。

[0038] 本实施例技术重点与难点：中小型单体设备安装技术采用万向轮直接就位安装，移动至设备基础上，万向轮解决了可以在狭小空间内的作业，满足在狭小空间的机动运转，可以在室内360度移动，且仅依靠电动葫芦卸车把设备落在万向轮上即可。对吊装重量相对较轻的板式换热器、造粒水箱、造粒水泵、热油系统、液压系统和附属设备等设备，方便快捷，可以有效减少人力、节约工时。

[0039] 本实施例技术重点与难点： CAD三维模拟技术路径的设置是模拟的关键，设备的运动分线性运动和曲线运动。线性运动中，首先根据图纸分析主设备的运动轨迹，计算出相应的坐标位置，还需要根据运动速度计算出运动时间，根据不同时间和对应的坐标信息设置主设备的路径。曲线运动路径的设置复杂，由于主设备及附属设备在运动过程中位移、角度等存在不同，需要根据图纸分析各自的运动轨迹，借助CAD等工具总结出关键时间点的坐标位置，根据时间和坐标位置设置主设备及附属设备的运动路径。设备三维模拟过程中，及时跟踪运动情况，检查是否有隐患发生，同时对吊装方法的合理性进行验证。

[0040] 本实施例技术重点与难点：多点吊装技术主齿轮箱、主电机、混炼筒体、熔融泵、切粒小车单台体积较大，尺寸不规则，吊装需要设置多个吊点，（吊点设置要求：横向、纵向和竖向分别用X、Y、Z表示，重心为0点，重心两侧设置X和Y对称，吊索在XZ或YZ平面内形成一定夹角，保证两吊点不会产生较大挤压力，确保吊装稳定）保证设备安装过程受力平衡，现场通过采取2台大型曲臂机同时进行吊装方式，保证设备就位质量和提高安全系数进行有效控制。在负荷计算分配上首先要确保重量和重心准确，才能确保实际受力不会偏离理论计算。其次，吊索具都必须有足够的安全余量，确保双机抬吊不会出现吊索具断裂问题。

[0041] 本实施例技术重点与难点：重载地坪二次加固技术：①考虑到单台齿轮箱重量为90吨、主电机45吨、混炼筒体42吨等重量较大设备，曲臂机+被吊设备对混凝土地面强度能否满足，需要提前进行核算。单台曲臂机+被吊设备对地面的荷载为=90t/2+95t=140t，曲臂机与地面的接触面积为=1.2*1.2*4+1.5*1.5=8.01㎡，地面承载力为=140t/8.01㎡=17.478t/㎡。原始地面承载力为10t/㎡<17.478t/㎡，不满足曲臂机对地面承载力的要求。

[0042] ②原地坪荷载不满足要求，经业主、设计、监理开专题会议讨论对原地坪进行二次加固处理，同时结合以往重载地面施工经验，重载地坪加固处理方法如下：250厚C30混凝土、内配Ø16双向＠150*150（双层钢筋）、500厚级配碎石、压实系数≥0.95；地基二次加固施工完成后经第三方检测地基承载力特征值为225KPa≥17.478t/㎡，满足地基承载力要求。

[0043] 需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。