技术领域
[0001] 本发明属于输电线路工程技术领域，具体涉及了一种用于输电线路清除异物清除装置。
相关背景技术
[0002] 输电线路上的异物主要包括鸟巢、风筝、氢气球、风吹草垛、覆盖大棚的遮阳网、广告牌、绳索、树枝、塑料布、锡箔条、防尘网等，这些异物可能会对输电线路的安全稳定运行构成威胁，例如导致导地线的单相接地、相间短路等跳闸事故，特别因此，及时发现并清理这些异物是非常重要的，传统方法通常依赖于人工或简单机械装置进行清除，如使用带绝缘把手的清除工具或依靠绝缘子串的升降机进行作业，然而，这些方法存在一定的局限性：一方面，人工清除方式效率低，安全性差，尤其是在复杂地形和高空环境下，另一方面，现有机械装置结构复杂，操作不便，且对于异物的适应性较差，无法有效清除不同形状和大小的异物，特别是极难处理的塑料布和防尘网。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实
施方式对本发明进行进一步的详细描述。
[0014] 如图1‑图9所示的一种用于输电线路清除异物清除装置，包括载物无人机1，载物无人机1的底部安装有连接件2，连接件2的底部连接有包覆壳3，包覆壳3的外壁开设有活动孔4，包覆壳3的底部开设有若干滑动孔，包覆壳3的内部设置有分隔板，分隔板将包覆壳3内部的空间分为上腔体和下腔体，包覆壳3的内部设置有异物清除组件。
[0015] 在上面的设置中，通过设置异物清除组件对异物进行清除，通过设置载物无人机1带动异物清除组件进行高空作业，通过如此设计，无需维护人员进行高空作业，本申请结构合理，联动性高，使得维护人员无需进行高处作业，优化了维护流程，减少了维护支出，同时保护了维护人员的人身安全，使清除异物变得更简单。
[0016] 异物清除组包括切割组件，切割组件用于对异物进行切割，且切割组件位于上腔体的内部，切割组件包括通过安装座固定连接在包覆壳3内部的电机5，电机5的输出端固定连接有一号正反丝杆7，一号正反丝杆7的外壁螺接有一号移动座26，一号移动座26的顶部固定连接有切割电机9，切割电机9的输出端通过旋转轴固定连接有切割刀具10，旋转轴插设并滑动连接在活动孔4的内部。
[0017] 在上面的设置中，启动切割电机9驱动切割刀具10转动，对异物进行切割，通过电机5驱动一号正反丝杆7进行转动，使得一号移动座26带动切割电机9和切割刀具10进行往复移动，对防尘网和塑料布进行切割。
[0018] 异物清除组包括夹持组件，夹持组件用于夹持电缆，同时固定异物，且夹持组件位于下腔体的内部，夹持组件包括设置于下腔体的二号正反丝杆8，二号正反丝杆8与一号正反丝杆7之间设置有皮带轮组6，二号正反丝杆8的外壁螺接有二号移动座15，二号移动座15的两侧均插设并滑动连接有活动板16，活动板16的外壁开设有适配孔17，二号移动座15的两侧顶部均固定连接有凸片18，凸片18与适配孔17相适配，且凸片18插设并滑动连接在适配孔17的内部，活动板16的底部固定连接有均匀分布的悬挂板19，且悬挂板19插设并滑动连接在滑动孔的内部，悬挂板19的底部固定连接有推板20，推板20的顶部一侧固定连接有均匀分布的齿牙23，推板20的一侧固定连接有线夹21，两个活动板16彼此靠近的一侧均开设有倾斜段，且二号移动座15两端的形状，凸片18和适配孔17均与倾斜段相适配。
[0019] 在上面的设置中，通过皮带轮组6的连接，使得二号正反丝杆8被同步地转动并驱动二号移动座15移动，因活动板16为倾斜面，又因通过凸片18的连接，在二号移动座15移动的过程中，其凸片18始终在适配孔17的内部，其位置不变，故做往复运动时可以拉动活动板16进行移动，又因活动板16的底部通过悬挂板19和推板20固定有线夹21，故当线夹21相向时可以对线缆进行夹持，以保证本申请运行过程中的稳定性。
[0020] 包覆壳3的底部通过固定块固定连接有连接轴25，连接轴25端部固定连接有C形柱管22，连接轴25的端部固定连接有齿轮24，且齿轮24与齿牙23相啮合。
[0021] 在上面的设置中，需要注意的是，两侧的C形柱管并不对应，一侧的间距大于一侧，因齿轮24与齿牙23啮合，推板20被推动的同时会带动齿轮24转动，同步地带动C形柱管22转动，C形柱管22在转动的过程中接触漂浮中的塑料布和防尘网并向相反的一侧顶起，当线夹21完成对电缆的固定时，C形柱管22也将异物向上顶起，通过如此设计，便于切割组件对异物进行切割，且不限制于异物的漂浮方向，使得本申请具有实用性。
[0022] 一号正反丝杆7和二号正反丝杆8的外壁均设置有隔断组件，隔断组件包括主动轴和从动轴，主动轴为靠近皮带轮组6的一段，从动轴为远离皮带轮组6的一段，主动轴靠近从动轴的端部固定连接有凸轮11，从动轴靠近主动轴的端部固定连接有固定板12，固定板12的内部插设并滑动连接有活动柱14，活动柱14的外壁中部固定连接有限位板，限位板与固定板12的内侧之间固定连接有复位弹簧13，且复位弹簧13套设在活动柱14的外部，设置于一号正反丝杆7上的凸轮11与设置于二号正反丝杆8上的凸轮11彼此反向。
[0023] 在上面的设置中，当电机5驱动一号正反丝杆7和二号正反丝杆8进行转动时，其两个主动轴均一直转动，其中一个主动轴的凸轮11与活动柱14相碰撞，使得主动轴同步地带动从动轴转动，而另一个主动轴的凸轮11则不断顶起活动柱14，此时另一个从动轴就不会转动，通过此设计，在使用的过程中，通过控制电机5的正转和反转，先使夹持组件对电缆进行夹持，此时切割组件不会移动，不会对尚未顶起的异物进行切割，其后控制转向，切割组件进行移动，对异物进行切割，过程中夹持组件不会受影响，两个组件受一驱动源，却能独立地完成各自的功能。
[0024] 工作原理：通过设置异物清除组件对异物进行清除，通过设置载物无人机1带动异物清除组
件进行高空作业，通过如此设计，无需维护人员进行高空作业，本申请结构合理，联动性高，使得维护人员无需进行高处作业，优化了维护流程，减少了维护支出，同时保护了维护人员的人身安全，使清除异物变得更简单；
通过皮带轮组6的连接，使得二号正反丝杆8被同步地转动并驱动二号移动座15移
动，因活动板16为倾斜面，又因通过凸片18的连接，在二号移动座15移动的过程中，其凸片
18始终在适配孔17的内部，其位置不变，故做往复运动时可以拉动活动板16进行移动，又因活动板16的底部通过悬挂板19和推板20固定有线夹21，故当线夹21相连时可以对线缆进行夹持，以保证本申请运行过程中的稳定性；
因齿轮24与齿牙23啮合，推板20被推动的同时会带动齿轮24转动，同步地带动C形柱管22转动，C形柱管22在转动的过程中接触漂浮中的塑料布和防尘网并向相反的一侧顶起，当线夹21完成对电缆的固定时，C形柱管22也将异物向上顶起，通过如此设计，便于切割组件对异物进行切割，且不限制于异物的漂浮方向，使得本申请具有实用性；
当电机5驱动一号正反丝杆7和二号正反丝杆8进行转动时，其两个主动轴均一直
转动，其中一个主动轴的凸轮11与活动柱14相碰撞，使得主动轴同步地带动从动轴转动，而另一个主动轴的凸轮11则不断顶起活动柱14，此时另一个从动轴就不会转动，通过此设计，在使用的过程中，通过控制电机5的正转和反转，先使夹持组件对电缆进行夹持，此时切割组件不会移动，不会对尚未顶起的异物进行切割，其后控制转向，切割组件进行移动，对异物进行切割，过程中夹持组件不会受影响，两个组件受一驱动源，却能独立地完成各自的功能。
[0025] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
