[0001] 本申请涉及中断管理技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、设备、介质及记录仪。

[0002] 指处理机处理程序运行中出现的紧急事件的整个过程。程序运行过程中，系统外部、系统内部或者现行程序本身若出现紧急事件，处理机立即中止现行程序的运行，自动转入相应的处理程序(中断服务程序)，待处理完后，再返回原来的程序运行。

[0003] 在CPU使用过程中，常常会遇到大量的中断，当中断请求数量超过了中断管脚所能处理的上限时，就会出现中断管理上的困难。

[0033] 以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0034] 以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

[0035] 尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”“A”和“B”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制，并且仅用于区分一个元素和另一个元素。例如，在不背离下述技术的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，类似地，第二元素可以被称为第一元素。术语“和/或”包括多个相关项的组合或多个相关项中的任何项。

[0036] 如本文所用，除非上下文另外指出，否则单数形式也意图包括复数形式，将理解的是，术语“包括”意味着所述特征、数量、步骤、操作、元素或它们的组合的存在，但是不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、元素、组件或它们的组合的存在或添加。

[0037] 在详细描述之前，意图阐明本说明书中的组件的划分仅由每个组件的主要功能进行划分。即，以下将描述的两个或更多个组件可以组合成一个组件，或者可以根据更详细的功能划分成两个或更多个组件。除了组件的主要功能之外，下面将描述的每个组件还可以另外执行其他组件的一些或全部功能，并且每个组件的一些主要功能可以由其他组件专门执行。

[0038] 由于PL(Progarmmable Logic，可编程逻辑)端与PS(Processing System，处理系统)端之间的中断管脚有限，为了能及时处理相应的中断请求，本申请提供一种数据处理装置来对中断请求进行管理。如图1所示，一种数据处理装置，数据处理装置包括PS端和PL端；PL端中设置有中断寄存器，中断寄存器包括用于存储中断请求的中断位，每一个中断位具有第一中断标识；PL端用于产生多个中断请求，将多个中断请求按预定的存储规则存储至中断寄存器的中断位中，并将存储中断请求的中断位的第一中断标识变换为第二中断标识；PS端用于读取PL端中的中断寄存器，获取中断位的第一中断标识和第二中断标识，并根据第一中断标识和第二中断标识确定目标中断请求，PS端还用于在中断请求被处理后清除中断位并将中断位对应的第二中断标识变换为第一中断标识。本申请通过将多个中断存储在寄存器中，并通过中断状态标识来表示是否产生中断，然后PS端通过读取中断寄存器，获取中断寄存器的中断状态标识，根据中断状态标识来判断中断来源，从而通过一个中断管脚来实现对多个中断的管理，降低了系统资源的开销。

[0039] 在PL端中预先设置一中断寄存器，中断寄存器包括多个中断位，用于存储中断请求，中断请求与中断位一一对应。同时，中断位还具有中断标识，在中断位中存储中断请求时，中断标识为第二中断标识，在中断位中未存储中断请求时，中断标识为第一中断标识，第一中断标识可以用“0”表示，第二中断标识可以用“1”表示。在最开始的状态，所有中断位的中断标识为第一中断标识，即在最开始的时候，所有第一中断标识可以组成一数据结构“000000000000”。

[0040] PL端产生多个中断请求，每一个中断请求会按照预定的存储规则被存储到中断寄存器的中断位中，则存储有中断请求的中断位的中断标识为第二中断标识，即“1”。在中断请求存储至中断寄存器中后，第一中断标识和第二中断标识组成的数据结构为“111000110101”。

[0041] 预定的存储规则指的是预先设定的中断存储规则，即第一类型的中断请求存储在中断寄存器的第一位置，第二类型的中断请求存储在中断寄存器的第二位置，第三类型的中断请求存在中断寄存器的第三位置。即在PL端产生中断请求后，根据中断请求的类型将相应的中断请求存储在中断寄存器的相应的位置。比如，对于具有十二位的中断寄存器，前4个中断位可以用于存储第一类型的中断请求，中间4个中断位可以用于存储第二类型的中断请求，后4个中断位可以用于存储第三类型的中断请求。同时，同一类型的中断请求中的不同中断请求的存储位也可以预先确定。比如，第一类型的中断请求包括3个中断请求，那么这3个中断请求的存储位置也可以被预先设定。

[0042] PL端在产生中断请求并存储到中断寄存器后，会改变相应中断位的中断标识，即将第一中断标识修改为第二中断标识。比如，将中断标识“0”修改为中断标识“1”，若开始状态所有中断位的中断标识为0，即由中断标识组成的数据结构为“000000000000”，若第一个中断位、第二个中断位、第五个中断位存储中断请求后，则由中断标识组成的数据结构为“110010000000”。

[0043] PS端读取中断寄存器，获取中断寄存器中的中断请求，同时得到所有中断位的中断标识，即存储有中断请求的中断位的第二中断标识和未存储有中断请求的中断位的第一中断标识。然后，根据第一中断标识和第二中断标识可以确定目标中断请求。比如，识别到数据结构中包括3个第二中断标识，即第一个中断位的中断标识、第二个中断位的中断标识、第五个中断位的中断标识，即可以确定中断请求的来源。由于预先确定了不同中断请求的存储位置，因此PS端可以确定目标中断请求。

[0044] 在本申请一些实施例中，PS端包括第一内核和第二内核，中断寄存器包括第一中断寄存器和第二中断寄存器；第一内核用于根据第一中断寄存器中中断位的第一中断标识和第二中断标识确定第一目标中断请求；第二内核用于根据第二中断寄存器中中断位的第一中断标识和第二中断标识确定第二目标中断请求。在记录仪中，PL端与PS端的数据交互包括多种类型的中断请求，为了对不同类型的中断请求进行管理，可以设置不同的内核进行管理。比如，通过第一内核对第一类型的中断请求进行管理，通过第二内核对第二类型的中断请求进行管理。相应的，PL端在与PS端进行数据交互时会产生不同类型的中断请求，则设置第一中断寄存器来存储第一种类型的中断请求，设置第二中断寄存器来存储第二种类型的中断请求。

[0045] 在本申请一些实施例中，PS端在确定目标中断请求后，根据目标中断请求执行中断服务程序。中断服务程序可以被事先写入到设备中，在PS端确定目标中断请求后，CPU会暂停当前任务，跳转到中断服务程序进行处理。处理完毕后，CPU会返回到中断发生前的位置，继续执行原来的任务；同时在目标中断请求被处理后清除中断位并将中断位对应的第二中断标识变换为第一中断标识。中断服务程序的主要作用是响应和处理外部或内部事件，确保系统的稳定和高效运行。

[0046] 在本申请一些实施例中，若目标中断请求有多个时，根据预先设置的中断优先级执行相应的中断服务程序。中断优先级越高的先执行，中断优先级低的后执行。

[0047] 在本申请一些实施例中，PS端在目标中断请求为数据采集中断时，中断服务程序为以第一方式将第一类型的数据进行传输；在目标中断请求为通信中断时，中断服务程序为以第二方式对第二类型的数据进行传输。本申请是通过第一内核与第二内核来管理不同类型的中断请求，不同的中断请求对应的中断服务程序不同。当目标中断请求为数据采集中断时，中断服务程序控制相应的数据采集模块对相应的数据进行采集并进行相应的数据处理，即以第一方式对数据进行处理，然后将处理后的采集数据进行传输，比如将数据传输到第一内核中。当目标中断请求为通信中断时，中断服务程序控制相应的数据收发模块收发数据，然后对收发的数据进行处理，即以第二方式对数据进行处理，然后将处理后的通信数据进行传输，比如传输至第二内核中。

[0048] 在本申请一些实施例中，第一类型的数据为采集数据，第一方式包括对采集数据添加头部信息；第二类型的数据为通信数据，第二方式包括对通信数据进行直接传输。在第一类型的数据为采集数据时，将数据采集模块采集的采集数据进行头部信息添加，然后将添加头部信息的采集数据进行传输；在第二类型的数据为通信数据时，对通信数据进行通信数据处理，然后将处理后的通信数据进行传输。

[0049] 在本申请一些实施例中，数据采集中断包括LIN采集中断、CAN采集中断、以太网采集中断，通信中断包括LIN通信中断、CAN通信中断；在数据采集中断为LIN采集中断时，通过基于LIN通信方式的LIN数据采集模块从LIN总线上获取采集数据；在数据采集中断为CAN采集中断时，通过基于CAN通信方式的CAN数据采集模块从CAN总线上获取采集数据；在数据采集中断为以太网采集中断时，通过基于以太网通信方式的以太网数据采集模块从以太网上获取采集数据；在通信中断为LIN通信中断时，从LIN总线上获取通信数据；在通信中断为CAN通信中断时，从CAN总线上获取通信数据。在一实施例中，不同中断请求通过不同的内核进行管理，LIN采集中断、CAN中断、以太网采集中断通过第一内核PS‑A core来进行管理，而LIN通信中断、CAN通信中断通过第二内核PS‑R core来进行管理。

[0050] 对于第一中断寄存器来说，用于存储数据采集中断；对于第二中断寄存器，用于存储通信中断。若PL端产生LIN采集中断、CAN采集中断，将LIN采集中断和CAN采集中断存入到第一中断寄存器的中断位中。在第一中断寄存器中预先设定LIN采集中断、CAN采集中断、以太网采集中断的存储规则，比如，LIN采集中断需存储在第一中断位中，CAN采集中断需存储在第二中断位中，以太网采集中断需存储在第三中断位中。在最开始状态，中断标识组成的数据结构为“000”，当LIN采集中断、CAN采集中断存入到第一中断寄存器中后，中断标识组成的数据结构变为“110”，PS端读取第一中断寄存器的数据结构“110”，即可以确定目标中断请求为LIN采集中断和CAN采集中断。相应的，PS调用LIN采集中断服务程序执行LIN采集中断请求，以及调用CAN采集中断服务程序执行CAN采集中断请求。

[0051] 对于第二中断寄存器来说，用于存储通信中断请求。若PL端产生LIN通信中断、CAN通信中断，将LIN通信中断和CAN通信中断存入到第二中断寄存器的中断位中。在第二中断寄存器中预先设定LIN通信中断、CAN通信中断、以太网通信中断的存储规则，比如，LIN通信中断需存储在第一中断位中，CAN通信中断需存储在第二中断位中，以太网通信中断需存储在第三中断位中。在一些实施例中，LIN通信中断、CAN通信中断以及网通信中断中的每个中断均可以设置多个，比如，LIN通信中断中的第一中断需存储在第一中断位，第二中断需存储在第二中断位，第三中断需存储在第三中断位，第四中断需存储在第四中断位，以此类推，设定多个LIN通信中断的存储位置。同样，以相应的存储方式设置CAN通信中断、以太网通信中断在第二寄存器中的存储中断位。

[0052] 在最开始状态，中断标识组成的数据结构为“000000000000”，当LIN通信中断、CAN通信中断存入到第二中断寄存器中后，中断标识组成的数据结构变为“110000010000”，PS端读取第二中断寄存器的数据结构“110000010000”，即可以确定目标中断请求为LIN通信中断和CAN通信中断，具体地，需通过第一个LIN通道和第二个LIN通道进行数据采集，以及通过第四个CNA通道进行数据采集。这里所说的LIN通道指的是PL端与LIN总线之间的数据传输通道，CAN通道指的是PL端与CAN总线之间的数据传输通道。而第一个LIN通道指的是多个LIN数据收发子模块中的第一个数据收发子模块与LIN总线之间的数据传输通道，第二个LIN通道指的是多个LIN数据收发子模块中的第二个数据收发子模块与LIN总线之间的数据传输通道；而第四个CNA通道指的是多个CAN数据收发子模块中的第四个数据收发子模块与CAN总线之间的数据传输通道。相应的，PS调用LIN通信中断服务程序执行LIN通信中断请求，以及调用CAN通信中断服务程序执行CAN通信中断请求。

[0053] 请参阅图2，图2为本申请一实施例的CAN数据采集模块的框图。如图2所示，CAN数据采集模块包括CAN数据收发子模块CAN_FD、CAN数据截取子模块CAN_Bridge、CAN采集子模块CAN_Store。在中断请求为CAN采集中断时，CAN数据收发子模块与外部CAN总线进行通信，CAN数据截取子模块CAN_Bridge从CAN数据收发子模块截取数据，并将截取到的采集数据传输到CAN采集子模块CAN_Store，第一内核PS‑A core控制CAN采集子模块CAN_Store，CAN采集子模块CAN_Store通过AXI接口将采集的数据传输到DDR(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，双倍数据率同步动态随机存取存储器，简称DDR SDRAM)。在中断请求为CAN通信中断时，CAN数据截取子模块CAN_Bridge在第二内核PS‑R core的控制下将通信数据传输到第二内核PS‑R core中。在一实施例中，CAN数据收发子模块可以设置12路CAN数据收发单元，每一路CAN数据收发单元均从CAN总线上获取数据。

[0054] 请参阅图3，图3为本申请一实施例的LIN数据采集模块的框图。如图3所示，LIN数据采集模块包括：LIN数据收发子模块、LIN采集子模块LIN_Store，LIN数据收发子模块与外部LIN总线通信。在中断请求为CAN采集中断时，LIN数据收发子模块将接收到的数据传输到LIN采集子模块LIN_Store，第一内核PS‑A core控制LIN采集子模块LIN_Store，LIN采集子模块LIN_Store通过AXI接口将采集数据传输到DDR。在中断请求为通信中断时，第二内核PS‑R core控制LIN数据收发子模块将通信数据传输到第二内核PS‑R core中。在一实施例中，LIN数据收发子模块可以设置6路LIN数据收发单元，每一路LIN数据收发单元均从LIN总线上获取数据。

[0055] 请参阅图4，图4为本申请一实施例的以太网数据采集模块的框图。如图4所示，以太网数据采集模块包括：太网二层交换子模块L2_Search和数据采集子模块Eth_swh_cap。在中断请求为以太网采集中断时，太网二层交换子模块L2_Search通过二层交换的方式从以太网上采集数据，并可以将采集的数据存储到FIFO存储模块中供采集存储使用。数据采集子模块Eth_swh_cap用于将太网二层交换子模块L2_Search采集的数据存储到PS端的DDR中。

[0056] 需说明的是，上述实施例所提供的数据处理装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

[0057] 本申请一实施例还提供一种数据处理方法，至少包括：通过PL端产生多个中断请求，将所述多个中断请求按预定的存储规则存储至中断寄存器的中断位中，并将存储中断请求的中断位的第一中断标识变换为第二中断标识；利用PS端读取PL端中的中断寄存器，获取所述中断寄存器中中断位的第一中断标识和第二中断标识，并根据第一中断标识和第二中断标识确定目标中断请求。

[0058] 上述实施例所提供的数据处理方法与上述实施例所提供的用于数据处理装置属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

[0059] 本申请的实施例还提供了一种记录仪，记录仪包括的数据处理装置。

[0060] 本申请的实施例还提供了一种数据处理设备，包括：一个或多个处理器；和存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得存储器实现上述实施例中的数据处理方法。

[0061] 本申请的实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述实施例中的数据处理方法。

[0062] 图5示出了适于用来实现本申请实施例的存储器的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的存储器的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

[0063] 如图5所示，计算机系统包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)中的程序或者从储存部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。

[0064] 以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的储存部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分。

[0065] 特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行前述实施的数据处理方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

[0066] 本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read‑Only Memory，CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

[0067] 附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0068] 描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

[0069] 本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前述的数据处理方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的存储器中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该存储器中。

[0070] 本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的数据处理方法。

[0071] 上述实施例仅示例性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。