[0001] 本发明涉及康复训练设备技术领域，具体而言，涉及一种基于人工智能的肢体功能障碍康复训练装置及系统。

[0002] 肢体功能障碍（包括单瘫、偏瘫、截瘫、四肢瘫等）是神经系统疾病（主要包括脑血管病（脑出血及脑梗死）、脑肿瘤、椎管内肿瘤、颅脑损伤等）的常见临床表现，是引起致残最主要的原因。一般6个月内均建议积极用药、针灸理疗、高压氧、肢体功能锻炼等综合康复治疗，严重者将无法恢复，将会导致患者生活不能自理、无法回到工作岗位继续创造劳动价值，甚至需要患者家属陪护，这将会给患者带来严重的心理健康问题，同时也会给家庭和社会带来严重的经济负担。可见，减少一个肢体功能障碍的患者，将会挽救一个家庭。因此，如何减少肢体功能障碍的发生率，提高肢体功能障碍的康复率，成为急需解决的临床问题。

[0003] 根据最新的康复指南推荐：对于肢体功能障碍患者建议早期功能锻炼，而且6个月内均建议积极康复治疗。随着科学技术的飞速发展，各种康复设备不断涌现，给肢体功能障碍患者带来了福音。然而，由于现有康复设备存在造价较昂，结构复杂，不能根据患者的不同体型进行个体化的调整模式和强度，不能很好的记录患者肢体功能障碍康复情况，及时调整训练强度等不足，现有的肢体运动功能障碍康复训练装置主要集中在医院使用，未能走进家庭为患者服务，严重影响患者肢体功能恢复。

[0004] 因此，随着人工智能的快速发展，现急需一种基于人工智能的肢体功能障碍康复训练装置及系统，以解决上述提到的问题。

[0019] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0020] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例

[0021] 请参照图1‑4，本实施例提供一种基于人工智能的肢体功能障碍康复训练装置及系统，其包括铰接座1，铰接座1上铰接设置有两个转动架3，转动架3上设置有第一水平滑槽；两个转动架3之间设置有防护板4，防护板4的两端分别与两个第一水平滑槽滑动连接，防护板4上设置有绑带5。

[0022] 现有的偏瘫、肢体运动康复训练装置，造价均较为高昂，且结构复杂使用十分不便，针对不同体型的肢体运动障碍患者适应性较差。本发明通过铰接座1上铰接设置的两个转动架3，使得两端分别与两个第一水平滑槽滑动连接的防护板4配合绑带5可以对患者的上肢或下肢进行固定，通过其完成对患者肢体的辅助训练。同时，防护板4还可以对患者的肢体进行保护避免其受到伤害。本装置整体结构简单，制作方便，可以很好的实现对患者肢体的训练作用，大大降低患者家庭和社会经济负担。

[0023] 进一步的，铰接座1包括球形基座10，所述球形基座10的外侧球铰设置有球铰壳11，所述球形基座10的内部中空并球铰设置有球铰心12，两个转动架3分别与球铰壳11和球铰心12固定连接。球铰壳11呈“U”字形，球形基座10与中空内部连通的开口呈“U”字形。

[0024] 在本发明的一些实施例中，还包括主支架，主支架上设置有第二水平滑槽，滑动块与第二水平滑槽滑动连接；主支架上设置有固定结构。滑动块与第二水平滑槽滑动连接，便于在患者运动时，滑动块随运动进行滑动；固定结构可以选择市面上常见的夹持结构或其他可拆卸连接结构，便于与病床或护栏进行固定，适应患者卧床或站立训练。

[0025] 在本发明的一些实施例中，固定结构包括固定架6和锁紧螺栓9，固定架6上固定设置有固定片7，固定架6滑动设置有滑动片8，固定片7上设置有螺纹孔，锁紧螺栓9穿过滑动片8与螺纹孔连接。使用者或医护人员可以通过旋动锁紧螺栓9实现固定结构的快速固定或松开。

[0026] 在本发明的一些实施例中，防护板4由橡胶材料构成。防护板4内的内部中空并设置有连接其内部两端的弹力带13，防护板4内设置有与弹力带13连接的转动件14，转动件14设置有驱动电机15。弹力带13可以选择橡筋或其他具备一定弹性的材料，通过驱动电机15控制转动件14转动，可以实现弹力带13在转动件14上的缠绕或放开，从而调整防护板4的形变所需力量，以适应不同康复训练阶段的患者。具体的，转动件14上设置有通孔，弹力带13穿过通孔设置。

[0027] 在本发明的一些实施例中，主支架上铰接设置有支撑杆16，支撑杆16的一端设置有摄像头17。铰接设置的支撑杆16便于摄像头17的位置调整，从而更好的记录患者的训练状态，便于医护人员进行监控判断。

[0028] 主支架上设置有控制器18，控制器18与摄像头17和驱动电机15电性连接。铰接座1上设置有感应器和计数器，控制器18与感应器和计数器电性连接。感应器和计数器的设置可以通过防护板4的位移有效记录患者的训练次数和强度。

[0029] 请参照图5，进一步的，防护板4的内侧两侧竖直排列有多个按摩气囊19，按摩气囊19通过充气管22与充气泵连接；通过控制充气泵，可使得按摩气囊19进行充气、抽气，对防护板4内的患者肢体进行按压按摩。多个按摩气囊19间通过连接气管20连接，连接气管20上设置有连接阀门21，通过控制连接阀门21，可以避免在防护板4向内弯曲时，中部的按摩气囊19被充气填充，对弯曲造成影响。

[0030] 请参照图6，还包括腿部支架23，腿部支架23包括水平架24和竖直架25，主支架与水平架24的下方连接，使得防护板4可处于患者腿部上方，便于进行弯曲锻炼。水平架24和竖直架25可采用可伸缩的结构设置，便于对防护板4的位置高度进行调整，以适应不同体型的患者。可以理解的是，竖直架25的底部可以与床沿或其他固定装置进行固定连接。

[0031] 综上，本发明的实施例提供一种基于人工智能的肢体功能障碍康复训练装置及系统，其包括铰接座1，铰接座1上铰接设置有两个转动架3，转动架3上设置有第一水平滑槽；两个转动架3之间设置有防护板4，防护板4的两端分别与两个第一水平滑槽滑动连接，防护板4上设置有绑带5。本发明通过铰接座1上铰接设置的两个转动架3，使得两端分别与两个第一水平滑槽滑动连接的防护板4配合绑带5可以对患者的上肢或下肢进行固定，通过其完成对患者肢体的辅助训练。同时，防护板4还可以对患者的肢体进行保护避免其受到伤害。
本装置整体结构简单，制作方便，可以很好的实现对患者肢体的训练作用，大大降低患者家庭和社会经济负担。

[0032] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。