技术领域
[0001] 本发明涉及高架线的清理技术领域，尤其涉及一种输变电线路障碍物清理装置。
相关背景技术
[0002] 输变电线路在日常使用中是安装在电线杆的顶端位置，属于常年悬空状态，为防止输变电线路在日常使用中发生短路等状况，需要对输变电线路的外部进行清理，在清理过程中所需要使用的装置又叫障碍物清理机器人。
[0003] 目前已存在的障碍物清理机器人存在清理积雪时积雪表面较硬而无法被扫除的问题；而存在这一问题的原因是，输变电线路安装在户外电线杆的顶端，大多位置处于悬空状态，因此输变电线路的外部常出现障碍物，而障碍物经常会导致输变电线路无法正常运行，因此需要对输变电线路的外部进行清理，尤其在冬季下雪的季节，输变电线路的外部会产生大面积的积雪，这些积雪不仅会对输变电线路产生一定重力施压，还会造成输变电线路发生短路，而输变电线路的位置较高，处理输变电线路需要使用清理机器人，机器人会带动前方刷子转动，从而清扫输变电线路外部积雪，而部分积雪的位置由于没有来得及清扫，导致积雪在太阳的照射下表面产生一定融化，到夜晚时分积雪表面融化部分又会重新冻结起来，这就导致部分积雪表面较硬，传统使用刷毛进行清扫时无法对表面冻结的积雪进行清扫，因此我们提出一种输变电线路障碍物清理装置。
具体实施方式
[0015] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016] 在描述中，需要说明的是，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0017] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018] 下面结合附图1至图4对本发明的具体实施例进行详细说明。
[0019] 在一个实施例中，如图1所示，公开一种输变电线路障碍物清理装置，包括清理机器人主体1，还包括转动驱动器101和清理盘2，转动驱动器101设置在清理机器人主体1上，清理盘2安装至转动驱动器101的输出端且随输出轴转动，清理盘2为圆饼状结构，清理盘2的周向侧壁上设置有多个均匀布置的清理刷203，清理盘2的外端面上设置有十字形伸缩机构212，十字形伸缩机构212的每条支腿上均设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的端部固定连接有刮板202，电动伸缩杆的伸缩运动由清理机器人主体1控制。
[0020] 十字形伸缩机构212上连接有四组刮板202，刮板202用于处理线路外部堆积过高的积雪以及冰层，电动伸缩杆伸缩运动时带动刮板202移动，清理机器人根据积雪高度调整刮板202的位置，使刮板202可刮去积雪表面冻结的冰层即可，进而刮板202不会损坏输变电线路，因此，通过十字形伸缩机构212及其上连接的刮板202能对不同高度的积雪外部冰层进行清除。启动清理机器人，清理机器人沿线路移动，转动驱动器101带动清理盘2转动，清理盘2转动带动刮板202和清理刷203转动，刮板202可将积雪表层的冰层刮下，清理刷203能将线路上剩余的积雪清扫下来。
[0021] 在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，电动伸缩杆包括固定杆件205和推动杆件209，固定杆件205的位置固定不动，固定杆件205的左右两侧分别固定连接有两根滑杆206，推动杆件209活动安装至固定杆件205前端，滑杆206、固定杆件205以及推动杆件209轴线平行，推动杆件209的前端固定有移动板210，移动板210与推动杆件209的轴线垂直，移动板210的左右两侧还延伸有与推动杆件209平行的支撑杆201，支撑杆201连接有套圈211，套圈211与位置对应的滑杆206滑动配合，刮板202通过连接座208安装至移动板210上。推动杆件209前后伸缩时，会带动移动板210前后移动，移动板210带动其两侧的支撑杆
201沿滑杆206移动，支撑杆201上的套圈211与滑杆206限位配合，以使移动板210和刮板202沿着推动杆件209和固定杆件205的轴线移动。推动杆件209前后伸缩时，会带动移动板210前后移动，移动板210带动其两侧的支撑杆201沿滑杆206移动，支撑杆201上的套圈211与滑杆206限位配合，以使移动板210和刮板202沿着推动杆件209和固定杆件205的轴线移动。
[0022] 在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，滑杆206外侧安装有防护外壳207。设置防护外壳207能防止滑杆206、套圈211之间卡入杂物。
[0023] 在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，清理盘2的周向侧壁上设置有安装圆环204，清理刷203连接至安装圆环204上，清理刷203沿安装圆环204周向均匀分布。这样设置结构合理，便于清理刷203的安装与跟换。
[0024] 以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。
