[0001] 本发明涉及口腔正畸技术领域，具体为一种口腔正畸牵引受力测试装置。

[0002] 口腔正畸，也称为牙齿矫正，是一种通过使用矫治器（如金属托槽、陶瓷托槽、隐形矫治器等）来调整牙齿排列、改善咬合关系和面部美观的口腔治疗方法。

[0003] 牙齿正畸矫正一般包括隐形矫正和固定矫正，固定矫正是使用弓丝和托槽来对牙齿进行畸形矫正，而隐形矫正并不是使用弓丝和托槽来进行矫正的，目前在进行口腔隐形正畸矫正时，设计师往往通过软件模拟来对牙齿施加矫正力，软件往往按照设定的值来进行，但对于某些错位严重或多个错位严重的牙齿同时纠正时，容易引起矫正力不当，若矫治力过小则无法移动，矫治力过大，则佩戴过程中容易脱套，从而临床不能达到预期效果；或引起牙根吸收、牙龈退缩、骨开窗、骨开裂等风险。因此在恰当的角度范围并合理施加矫治力至关重要，所以有必要提供一种能够辅助医生进行牙齿正畸矫正方向判定的测试装置。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1－图7，本发明提供一种技术方案：一种口腔正畸牵引受力测试装置，包括由下板、立板和上板构成的测试座4，测试座4的上板的顶部开设有牙床模型安装槽14，牙床模型安装槽14内可拆卸地安装有牙床模型12，具体的，测试座4的上板的底部竖直地穿设有螺钉，螺钉的端部穿入牙床模型安装槽14且与牙床模型12表面螺纹连接，另外牙床模型12上表面设有牙齿倒模8，牙齿倒模8是依据患者真实的牙齿进行倒模而成的，所以通过分析牙齿倒模8上的牙齿模型畸形角度（比如纵向畸形、横向畸形或者复合型畸形），来测试出患者单颗牙齿在正畸时所需要施加力的方向，以及依据畸形角度大小来判定施加力的大小，测试座4的上板的顶部开设有通孔，通孔内安装有旋转轴，旋转轴在通孔内能自由转动，旋转轴上端同轴固接转动柱13，转动柱13的上表面固接有固定块1，固定块1外壁水平穿设有滑动方管7，滑动方管7在固定块1上水平自由滑动；
滑动方管7远离固定块1的一端竖直地穿设有枢轴9，枢轴9两端各固定地套接有止
动垫25，两个止动垫25端面分别与滑动方管7上下两侧内壁抵触连接，进而使得枢轴9在滑动方管7上转动且不会从滑动方管7内脱离出来，枢轴9下端固接有转动块10，转动块10下端水平地固接有朝牙齿倒模8方向延伸的柱形部27，柱形部27朝向测试座4的一端转动地连接有圆形的测试板19，具体的，柱形部27端部开设有球形槽，测试板19端面同轴固接有球头部
29，球头部29卡合于球形槽内且自由转动，通过球头部29在球形槽内自由转动，进而使得测试板19能够万向转动地连接在柱形部27端部，测试板19端面沿其轴向阵列地固接有四个压块28，四个压块28的长度尺寸依据本领域相关技术参数进行设定，即，四个压块28抵住正常的牙齿的前面时，测试板19处于竖直状态，此时测试板19的轴心与柱形部27同轴，四个压块
28分别位于测试板19上下左右侧，转动块10上穿设有四根测试杆16，四个测试杆16与四个压块28的位置一一对应，柱形部27邻近测试板19的一端固定地套接有固定板20，测试杆16穿透转动块10和固定板20且自由滑动，测试杆16远离转动块10的一端与测试板19端面相抵，转动块10背对测试板19的一侧外壁固接有安装板23，安装板23表面固接有四个微型压力传感器26，测试杆16端部固接有胶垫30，四个胶垫30表面分别与四个微型压力传感器26端面相抵，测试杆16周缘固定地套接有止动环21，测试杆16周缘套绕有弹簧22，弹簧22弹力方向的两端分别弹性抵顶止动环21端面和转动块10表面；
滑动方管7内伸缩插合安装有滑动块31，滑动块31端部开设有供枢轴9自由通过的
槽，滑动块31上表面固接有第一短销6，固定块1表面固接有第二短销2，第一短销6和第二短销2上共同套绕有皮筋3，滑动方管7上表面开设有供第一短销6移动自由通过的腰形孔5，由皮筋3对第一短销6产生拉力，使得第一短销6带动滑动块31在滑动方管7内朝着固定块1的方向滑动，直至第一短销6与腰形孔5靠近固定块1的一侧内壁相抵，进而能够驱动滑动方管
7在固定块1上滑动，以此使得转动块10能够带动测试板19朝牙齿倒模8的方向运动，直至压块28抵触牙齿倒模8中的牙齿模型表面；
测试座4外壁设有与牙床模型12轮廓相匹配的抵接面（如图1所示，抵接面包括测
试座4上板左侧的圆弧段，以及由圆弧段两个端点朝测试座4立板方向两侧倾斜延伸的直段，另外直段与圆弧段的端部相切），转动块10下侧外壁竖直固接有安装柱15，安装柱15周缘固定地套接有安装套11，安装套11周缘固接有弓臂17，弓臂17两端各转动连接有压轮18，压轮18与抵接面滚动接触，滑动块31端部开设有供枢轴9自由通过的缺口槽，滑动块31上下两侧外壁各开设有凹陷部24，凹陷部24位于两个止动垫25之间，两个凹陷部24与滑动块31上、下两侧外壁之间具有斜坡段，滑动块31朝固定块1的方向运动时，斜坡段将与止动垫25端面接触，并对止动垫25绕枢轴9的轴向旋转产生阻尼力。

[0030] 本发明的工作原理：利用对患者牙齿进行倒模，形成牙齿倒模8，牙齿倒模8基于牙床模型12进行操作，比如可以通过现有技术中的3D打印技术，在牙床模型12表面进行牙齿模型打印，以形成牙齿倒模8，将牙床模型12卡入牙床模型安装槽14内，并通过螺钉进行锁紧连接；
往远离测试座4的方向拉动滑动方管7，使得压块28脱离与牙齿倒模8表面的接触，然后旋转滑动方管7，使得滑动方管7绕转动柱13的轴向旋转，以使压块28朝向待测试的牙齿倒模8中的一个牙齿模型处，松开滑动方管7，在皮筋3对第一短销6的拉力作用下，第一短销6将带动滑动块31在滑动方管7内朝着固定块1的方向滑动，直至第一短销6与腰形孔5靠近固定块1的一侧内壁相抵，进而能够驱动滑动方管7在固定块1上滑动，以此使得转动块10能够带动测试板19朝牙齿倒模8的方向运动，弓臂17两端的压轮18将首先与抵接面相接触，弓臂17两端的压轮18将自动对转动块10进行定心，使得转动块10转动至与牙齿模型的前面垂直（如图2所示，牙齿模型的前面即为牙齿倒模8朝下的一面），随着滑动块31继续运动，直至压块28抵触牙齿倒模8中的牙齿模型表面；
由于如果压轮18在抵接面上滚动至一定的位置时，比如柱形部27轴向与滑动方管
7长度方向不平行时，由于皮筋3的拉力，很可能导致压轮18在抵接面（特别是圆弧段）上自行滚动，所以本实施例中，当滑动块31在压块28抵触到牙齿模型表面时，止动垫25的端面将开始与斜坡段的外壁接触，受到皮筋3对第一短销6的拉力后，止动垫25端面与斜坡段的外壁产生挤压，进而对止动垫25产生绕枢轴9旋转的转动阻尼力，从而使得枢轴9不会自行转动，进而使得转动块10在定心后不会自行转动，另外本实施例中的皮筋3可以由本领域技术人员基于常规技术进行选型，以确保皮筋3的拉力足够驱动滑动块31的斜坡段与止动垫25产生足够的挤压力；
压块28在接触牙齿倒模8的牙齿模型表面时，如果牙齿模型呈畸形的话，受到弹簧
22对止动环21的弹性抵顶作用力，压块28将朝牙齿模型表面运动，这样就使得四个压块28相对原先的位置产生运动，进而将带动测试板19绕球头部29在球形槽内的转动支点进行摆动，进而使得四个测试杆16的端部受到测试板19摆动时的挤压，测试杆16将在转动块10上产生平移运动，进而使得胶垫30对微型压力传感器26的压力产生变化，通过计算机设备采集微型压力传感器26的压力变化，进而能够分析牙齿模型的畸形角度范围，从而有助于医生来分析每颗畸形牙齿的畸形角度范围，便于在较为确定的角度范围内来施加矫正力。

[0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。