[0001] 本发明涉及板栗加工技术领域，具体为一种食品加工用物料输送系统。

[0002] 板栗又称栗子、毛栗等，属壳斗科栗属植物，含有丰富的营养价值，大多被加工成糖炒板栗、板栗仁、板栗糕、板栗饼等食品售卖。由生板栗加工成板栗食品大体都需要经历两种加工方式：完全去壳、栗壳开口。糖炒板栗只需开口无需完全去壳，因食用方便、风味独特，受到广大消费者的欢迎。

[0003] 板栗作为坚果类食品，外壳较硬，想要对板栗进行开口，就需要用到锋利的刀具，板栗在加工时的开口工序大多都是通过人工手持切割刀具完成，这样就导致开口精度、开口生产率难以提高，而且随着板栗需求量的增加，仅靠人工对板栗进行开口已经无法满足市场需求。

[0004] 针对上述问题，现有技术提供了一些解决方案，例如专利公开号CN109730332A提供了一种板栗切口机，该方案通过输送机构将板栗逐个输送到开口机构下方，然后通过开口机构对板栗进行挤压开口，并在挤压开口后通过拨动机构带动料槽运动，以实现对前端已经开口好的板栗进行输送，同时将没有开口的板栗及时输送到开口刀的下方，便于对板栗持续开口操作，板栗要居中进行切口，这样能够保证板栗均匀受热，能够防止在加热过程中发生爆裂，由于板栗进入现有装置的容器内时存在三种状态，1、平面向下，弧面向上；2、平面向上，弧面向下；3、倾斜状态。三种状态中，1和2均为可直接切口的合格姿态，3为不稳定状态，需要调整姿态，如说明书附图图8，其中B和C为合格姿态，而D和E为不稳定状态，现有技术为了提高板栗开口的效率，都是采用链板将栗板循环输送到开口机下方，然后通过开口机对板栗进行开口，然后为了能够保证板栗顺利进入料槽内，会将料槽尺寸设置的略大于板栗尺寸，虽然这种方式能够提高板栗的开口效率，但是这样容易导致板栗在料槽中处于不稳定状态，这样就会导致板栗会以各种姿态进行切口，在对不稳定状态的板栗进行切口时，容易对板栗的边缘区域进行开口，当切口位于边缘区域时，会导致板栗受热不均匀，容易导致部分区域熟透，而其他部分未熟，同时还容易导致板栗内部的蒸汽无法排放，从而导致板栗的爆裂。

[0005] 为此，提出一种食品加工用物料输送系统。

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而非全部，如果本领域普通技术人员的其他实施例是在没有做出创造性劳动前提下所获得的，都属于本发明的保护范围。

[0044] 参照图1、图2和图4，一种食品加工用物料输送系统，包括安装板1、伺服电机2与转动辊3，还包括支撑板4、开口机5、输送带6、驱动机构7、容器8、传动机构9与夹片10，支撑板4安装于安装板1一端，通过支撑板4的设置，能够对输送带6进行支撑，使输送带6能够贴合支撑板4进行转动，能够使输送带6受力，同时能够在对板栗进行开口处理时进行支撑，开口机5安装于安装板1顶端，输送带6与支撑板4和转动辊3贴合设置，驱动机构7与支撑板4和输送带6相连接，容器8与驱动机构7相连接，通过输送带6的设置，能够通过驱动机构7带动容器8行进，从而能够带动板栗前进，通过驱动机构7的设置，能够带动两个容器8相向运动，从而能够缩小两个容器8之间的距离，通过缩小板栗的放置空间，能够保证板栗尽可能地靠近容器8的中间区域，通过容器8的设置，能够对板栗进行放置，容器8呈碗状，且容器8内部开设有料槽12，料槽12为扇形设置，通过上述设置，是为了在板栗的弧形面朝下时与容器8对应，从而能够避免板栗容易出现不稳定姿态的可能，两个容器8内料槽12的半径值与两个输送带6的间距值之和等于料槽12的直径值，通过上述设置，是为了让两个容器8一端与输送带6一端保持平齐时使两个料槽12之间呈半圆状，此时料槽12具有最大的空间用于放置板栗，这样能够更好地放置板栗，传动机构9与容器8相连接，夹片10与传动机构9相连接，通过传动机构9的设置，能够在容器8移动时带动夹片10同步运动，能够进一步缩小料槽12的尺寸，从而使板栗尽可能地位于料槽12的中心区域，夹片10为弧形设置，通过上述设置，是为了实现无论板栗弧形面朝上还是朝下都能被夹片10夹持，夹片10安装于料槽12内壁，夹片10具有弹性，能够在受到传动机构9的挤压时而发生形变，同时能够在失去传动机构9的压力后复位，夹片10一侧均匀设置有两组斜块11，每组斜块11一端均为弧形设置，两组斜块11均向上倾斜，每组斜块11一端均通过曲线连接，夹片10的曲率大于斜块11端部的曲率，通过上述设置，能够在夹片10夹紧板栗时为板栗施加压力，同时会在斜块11的作用下产生斜向上的分力，在压力的作用下，板栗会向中间挤压，并将板栗的中间区域压至拱起，从而能够将板栗外壳与果肉分离，从而能够避免在开口时损伤到果肉，伺服电机2带动转动辊3转动时输送带6带动容器8向开口机5方向循环移动，并通过驱动机构7控制两个容器8相向运动夹持板栗，两个容器8相向运动时传动机构9控制夹片10压紧板栗，并使板栗向上拱起。

[0045] 作为本发明的一种实施方式，参照图3至图5和图7，驱动机构7包括横齿条71、直齿轮72、正反往复丝杆73、移动块74、安装座75与抖动单元76，横齿条71安装于支撑板4顶端，横齿条71上的齿牙对称设置，且齿牙分别位于开口机5进料端与出料端一侧，开口机5进料端的齿牙为锁紧齿牙，而开口机5出料端的齿牙为松弛齿牙，能够在容器8带着板栗向开口机5进料端移动时对板栗进行夹紧，而当板栗开口结束后，能够控制容器8将板栗松开，方便板栗的下料，直齿轮72与横齿条71配合，通过横齿条71的设置，能够在输送带6转动的过程中带动直齿轮72同步运动，并与横齿条71啮合，带动直齿轮72进行转动，正反往复丝杆73与直齿轮72相连接，通过直齿轮72的转动能够带动正反往复丝杆73的转动，通过正反往复丝杆73的转动，能够带动两个移动块74相向或者反向运动，正反往复丝杆73上螺纹的长度值、直齿轮72的周长值、齿牙的长度值一致，通过上述设置，能够使移动块74水平移动的距离与直齿轮72转动的距离保持一致，从而能实现运动的同步性，移动块74与正反往复丝杆73相连接，容器8安装于移动块74顶端，当两个移动块74在相向运动时，能够同步带动容器8运动，安装座75分别与正反往复丝杆73和移动块74相连接，通过安装座75的设置，能够将输送带6与横齿条71、直齿轮72、正反往复丝杆73、移动块74进行连接，并通过安装座75对横齿条71、直齿轮72、正反往复丝杆73、移动块74进行安装，为横齿条71、直齿轮72、正反往复丝杆
73、移动块74的运行提供基体，输送带6、容器8、移动块74与安装座75均以横齿条71为中心对称设置有两个，两个输送带6的间距值大于横齿条71与直齿轮72的宽度值，通过上述设置，能够防止输送带6的运行对横齿条71与直齿轮72的运行产生阻碍。

[0046] 作为本发明的一种实施方式，参照图4和图5，抖动单元76包括横板761、限位流道762、限位杆763、活塞杆764、套筒765与弹簧766，横板761安装于安装座75顶端，限位流道
762开设于横板761内部，限位流道762包括导向部7621与冲击部7622，导向部7621与相邻的冲击部7622相连接，通过在限位流道762内设置导向部7621与冲击部7622能够对限位杆763的运动进行引导，导向部7621的曲率小于冲击部7622的曲率，导向部7621与冲击部7622的连接处设置为弧形，通过上述设置，是为了让限位杆763在运动时产生速度差，限位杆763在导向部7621上进行移动时，速度均匀平缓，当绕过导向部7621到达冲击部7622上时，限位杆
763会在弹簧766拉力的作用下迅速在冲击部7622上移动，从而能够控制活塞杆764快速移动，并对容器8进行撞击，限位杆763与限位流道762配合，活塞杆764与限位杆763相连接，通过控制限位杆763在限位流道762内进行具有差速的移动，能够对活塞杆764进行拉动，套筒
765与活塞杆764相连接，且套筒765安装于容器8底端，套筒765内部开设有腔室767，弹簧
766安装于活塞杆764与腔室767之间，通过上述设置，能够为活塞杆764的运动提供空间，同时能够实现限位杆763在限位流道762内移动时活塞杆764的拉伸或者回弹。

[0047] 作为本发明的一种实施方式，参照图6和图7，传动机构9包括纵齿条91、驱动齿轮92、驱动杆93、连杆94与转动盘95，纵齿条91安装于安装座75顶端，驱动齿轮92与纵齿条91配合，纵齿条91与横齿条71之间呈90度垂直设置，这样设置是为了与输送带6与容器8的运动路径保持一致，容器8在进行相向运动时，能够带动驱动齿轮92进行移动，然后与纵齿条
91进行啮合，驱动杆93分别安装于驱动齿轮92与转动盘95一侧，连杆94安装于两个驱动杆
93之间，两个驱动杆93以连杆94的中心线对称设置，通过上述设置，形成一个与曲柄滑块类似的结构，当驱动齿轮92在转动时，通过两个驱动杆93与连杆94配合，能够带动转动盘95同步进行转动，而且两个驱动杆93分别围绕驱动齿轮92和转动盘95进行偏心运动，容器8内壁开设有运动槽96，驱动杆93、连杆94和转动盘95均与运动槽96配合，通过运动槽96的设置，能够为驱动杆93、连杆94和转动盘95提供运动空间，驱动杆93与驱动齿轮92和转动盘95之间均设置有转动轴97，转动轴97位于驱动齿轮92和转动盘95直径的1/3—1/2处，通过上述设置，能够对驱动杆93的偏心转动幅度进行控制，从而能够对转动盘95的偏心值进行设定，以达到控制夹片10的运动幅度，横板761的长度值大于纵齿条91的长度值，这样设置是为了增加板栗调整姿态的时间，间接缩短夹持板栗的时长，能够避免对板栗施加较大的压力，能够避免板栗受损，转动盘95上安装有月牙状凸起98，通过上述设置，能够在转动盘95发生转动时控制凸起98与夹片10接触，从而能够对夹片10进行推动。

[0048] 工作原理：使用者将板栗依次放置在容器8内，然后通过伺服电机2控制输送带6转动，输送带6在转动时通过驱动机构7带动装有板栗的容器8同步运动，并在经过横齿条71时带动两个容器8相向运动，以缩小板栗的储纳空间，并通过抖动单元76对容器8内的板栗进行抖动，以实现对板栗姿态的调整，同时通过传动机构9控制夹片10对板栗夹紧，能够将板栗置于容器8的中心，能够在开口时对板栗的中心进行开口；

[0049] 具体的，使用者启动伺服电机2，伺服电机2在启动时带动转动辊3转动，由于转动辊3与输送带6贴合，能够带动输送带6进行转动，由于安装座75安装于输送带6上，输送带6在转动时能够带动安装座75同步进行转动，安装座75在转动时能够带动直齿轮72与横齿条71啮合，从而能够带动直齿轮72转动，直齿轮72在转动时能够带动正反往复丝杆73转动，从而能够带动两个移动块74相向运动，移动块74在移动时能够带动容器8同步运动，当两个容器8逐渐靠近时，料槽12内板栗的放置空间会逐渐减小；

[0050] 容器8在移动时带动套筒765同步移动，由于活塞杆764安装于套筒765内，活塞杆会跟随套筒765同步移动，由于活塞杆底端安装有限位杆763，而且限位杆763安装于横板761内的限位流道762内，限位杆763会跟随活塞杆在限位流道762内进行移动，限位杆763与导向部7621和冲击部7622交替接触，限位杆763在导向部7621上移动时，限位杆763处于缓慢的斜向下运动，同时会带动活塞杆向下移动，然后会对弹簧766进行压缩，当限位杆763由导向部7621移动至冲击部7622时，限位杆763沿着导向部7621斜向上运动，同时会推动活塞杆764斜向上运动，弹簧766会产生回弹，加速活塞杆的上升，限位杆763在导向部7621和冲击部7622上运动时会产生落差，从而会实现活塞杆在快速上升时对容器8产生撞击，撞击会使容器8抖动，间接将抖动传输给板栗，在抖动的作用下，板栗会进行姿态的调整；

[0051] 两个容器8在相向运动的同时，会带动驱动齿轮92同步运动，当驱动齿轮92与纵齿条91接触时会啮合，从而能够带动驱动齿轮92转动，驱动齿轮92在转动时能够在转动轴97的作用下带动驱动杆93围绕驱动齿轮92进行偏心运动，驱动杆93在进行偏心运动时能够对连杆94进行往复式的拉动与推动，连杆94在拉动与推动之间转换时，能够带动连杆94顶端的驱动杆93进行运动，并在转动轴97的作用下围绕转动盘95进行转动，转动盘95在转动时能够带动凸起98进行转动，当凸起98转动至与夹片10接触时，随着转动盘95的转动，能够对夹片10进行挤压，从而能够控制夹片10对板栗进行夹紧，并在斜块11作用下提高贴合度，随着转动盘95与凸起98的继续转动，凸起98与夹片10的接触点逐渐向端部移动，从而能够为板栗施加压力，在压力的作用下能够控制斜块11为板栗施加斜向上的力，然后将板栗夹持在容器8的中间区域，并将板栗中间待开口的区域挤压至拱起，将板栗外壳与果肉分离；

[0052] 随着输送带6的持续转动，能够将夹持后的板栗输送至开口机5下方，当开口机5与板栗对齐后，开口机5对板栗进行开口，开口结束后，输送带6带动开口后的板栗继续前进，然后会控制直齿轮72与横齿条71再次啮合，这次接触会在正反往复丝杆73转动的同时控制两个移动块74反向运动，从而控制上述装置进行反向运动，从而将板栗松开，然后方便开口后的板栗进行下料。

[0053] 虽然本发明的实施例已经结合附图作出了详尽的描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，可以在不脱离本发明的原理和精神的基础上对这些实施例进行变化、修改、替换和变形，本发明所附权利要求及其等同物对本发明的范围进行了限定。