[0001] 本发明属于探头支架技术领域，具体的说是一种基于飞行平台航磁梯度测量的探头支架。

[0002] 平台航磁梯度测量，作为一种应用于地球物理勘探领域的先进技术，主要依赖于载人或无人机飞行器在空中进行作业。该技术利用装备有平台航磁梯度测量系统的专业探头，对地球磁场的细微变化进行精确测量，这些探头通过支架结构，稳固地安装在机翼左、右翼尖。

[0003] 但上述技术往往存在以下缺陷：当前探头支架在使用时，需要先将探头稳固安装于支架之上，随后将整体支架精确装配至机翼位置，然而，在实际操作中，若支架的安装位置出现偏差，导致与探头相连的探杆部分超出机翼预设位置，在飞行器运行过程中将显著增加探杆所承受的空气阻力，此种额外阻力不仅可能诱发探杆的剧烈振动，更存在导致探杆结构受损甚至断裂的潜在风险，鉴于调整已安装支架位置的复杂性及繁琐性，为此，本发明提供一种基于飞行平台航磁梯度测量的探头支架。

[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0027] 实施例一：如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种基于飞行平台航磁梯度测量的探头支架，包括一对连接架1，所述连接架1可以通过螺栓安装在机翼上；所述连接架1的底面固定连接有限位套2，所述限位套2内设置有探杆3，所述探杆3远离限位套2的一端固定连接有安装套4，所述安装套4内设置有探头本体5；所述限位套2远离探杆3的一端密封滑动连接有连接杆9，所述连接杆9与探杆3之间固定连接有固定杆8；所述限位套2内固定连接有连接套7，所述连接杆9的侧壁固定连接有与限位套2内壁密封滑动连接的推盘10，所述连接架1上设置有驱动推盘10移动的驱动机构；

[0028] 本申请通过螺栓将连接架1安装到机翼上，安装后，探杆3的需要伸出机翼，之后若是探杆3伸出的长度未达到预设距离时，可以通过驱动机构驱动推盘10进行移动，这时推盘10会带动连接杆9进行移动，从而让连接杆9带动固定杆8推动探杆3，以对探杆3的位置进行调整，在探杆3调整到合适的位置后，停止继续移动推盘10，从而达到对探杆3安装位置进行调整的效果，飞行器在进行飞行时，因为探杆3被限位套2所限位，可以大幅度减小探杆3在飞行过程中振动的情况。

[0029] 所述驱动机构包括开设在一个连接架1内的空心槽11，所述空心槽11的顶面密封滑动连接有滑块12，所述空心槽11内连通有连接管13，所述连接管13的底端延伸到连接套7内，所述滑块12的底面与空心内壁之间固定连接有第一弹簧，所述探杆3靠近固定杆8的一端与限位套2内壁之间固定连接有第二弹簧，开设了空心槽11的连接架1上设置有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的输出端用于推动滑块12；

[0030] 本申请在需要驱动探杆3进行移动时，可以借助电动伸缩杆6的输出端推动滑块12，使得滑块12推动空心槽11内的气体从连接管13进入到连接套7内，这时气体会推动推盘
10，使得推盘10带动连接杆9进行移动，进而让固定杆8推动探杆3进行移动，在需要探杆3向靠近固定杆8的一侧移动时，可以向上移动电动伸缩杆6的输出端，使得第一弹簧推动向上移动，使得推盘10可以向远离探杆3的一侧移动，这时的第二弹簧也会拉动探杆3，使得探杆
3向靠近连接杆9的一侧移动，从而达到对探杆3进行水平移动调节的效果。

[0031] 所述连接杆9上开设有一组卡槽14，所述限位套2上开设有“L”形的滑槽16，所述滑槽16的竖直端滑动连接有与卡槽14卡接的卡块15，所述卡块15的顶面与滑槽16的内壁之间固定连接有第三弹簧，所述滑槽16的水平端滑动连接有磁块18，所述卡块15的顶面与磁块18之间固定连接有连接线17，所述连接管13内设置有驱动磁块18移动的驱动组件；本申请在需要探杆3进行移动时，可以借助驱动组件驱动磁块18进行移动，这时磁块18会拉动连接线17，使得连接线17带动卡块15从卡槽14内脱离，然后再让滑块12向下移动，驱动探杆3进行移动，探杆3会带动连接杆9一起进行移动，探杆3移动到合适位置后，借助驱动组件让磁块18进行复位，这时卡块15会在第三弹簧的推动下与卡槽14卡接，从而对连接杆9进行固定，以将探杆3进一步的固定在限位套2内，从而提高对探杆3的固定效果。

[0032] 所述驱动组件包括与连接管13内壁密封滑动连接的弹性盘20，所述弹性盘20上开设有多组缩孔，所述弹性盘20的顶面固定连接有一组弹性绳19，所述弹性绳19的另一端与连接管13的内壁固定连接，所述弹性盘20内固定连接有与磁块18磁吸的第一磁片21；本申请中的滑块12在向下移动时，滑块12会推动空心槽11内的气体进入到连接管13内，这时气体会推动弹性盘20，但是因为弹性绳19对弹性盘20拉动的阻力，弹性盘20移动到一定位置后，无法继续移动，这时弹性盘20上的缩孔会在气体的推动下进行打开，使得气体进入到限位套2内，推动推盘10，从而让推盘10驱动探杆3进行移动，弹性盘20在无法移动的位置处时，第一磁片21会移动到磁块18处，从而吸动磁块18，以拉动卡块15从卡槽14内脱离，从而让探杆3可以正常的移动，在滑块12停止继续向下移动时，弹性绳19会拉动弹性盘20进行复位，复位的过程中缩孔一直处于被气体撑开的状态，复位过程中第一磁片21会与磁块18脱离，从而让第三弹簧推动卡块15与卡槽14卡接，通过上述机构达到自动驱动卡块15与卡槽14卡接以及脱离的效果。

[0033] 所述探头本体5与安装套4的内壁转动连接，所述安装套4的一端固定连接有清理套32，所述清理套32的内壁固定连接有一组与探头本体5接触的刷毛；本申请中的探头本体
5在长时间使用后，探头本体5发射信号的一端，难免会积尘，这时会影响到信号发射的效果，本申请可以通过转动探头本体5，使得安装套4内壁的刷毛对探头本体5发射信号的一端进行清理，从而提高探头本体5发射信号的稳定性。

[0034] 所述探杆3上开设有一对与安装套4内连通的进气孔22，所述探头本体5的侧壁开设有一组驱动槽26，所述探杆3上设置有密封组件；本申请中在需要对探头本体5进行清理时，可以借助密封组件让探杆3与限位套2之间密封连接，然后这时可以让滑块12向上移动，这时第二弹簧会拉动探杆3，从而让限位套2内的气体可以被探杆3推动，使得气体进入到进气孔22内，驱动槽26会向其中一个进气孔22对齐，这时气体会先从与驱动槽26对齐处的进气孔22进行出气，从而推动驱动槽26，以带动探头本体5进行转动，以让刷毛对探头本体5进行清理，转动过程中，会有驱动槽26再经过另一个驱动槽26，如此便可驱动探头本体5持续转动。

[0035] 所述密封组件的侧壁固定连接有空心的弹性环23，所述弹性环23的内壁固定连接有第二磁片24，所述限位套2内固定连接有与第二磁片24磁吸的磁环25，所述磁环25与第二磁片24相斥；本申请在需要气体进入到进气孔22内时，可以将探杆3上的弹性环23移动到磁环25处，这时磁环25会第二磁片24相斥，使得弹性环23膨胀与限位套2的内壁贴合，这时可以控制探杆3向靠近固定杆8的一侧移动，从而让限位套2内的气体可以进入到进气孔22内。

[0036] 实施例二：如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述限位套2的外侧壁固定连接有弹性的空心板27，所述限位套2内开设有移动槽28，所述空心板27与移动槽28之间开设有圆孔，所述移动槽28的内壁密封滑动连接有移动块29，所述移动槽28内设置有启动电动伸缩杆6，让电动伸缩杆6的输出端向上移动的启动机构；本申请中的探杆3在空中进行飞行时，若是遇到较强的气流，或者是飞行器的速度过快，探杆3承受的压力会加大，进而导致探杆3振动或者断裂，这时探杆3上述机构可以让空心板27先承受气压变形，让空心板27内的气体从圆孔进入到移动槽28内，从而推动移动块29进行移动，若是空心板27变形到一定程度时，则意味着这时气体阻力很大，承受气体会推动移动块29触发启动机构，从而让电动伸缩杆6的输出端向上移动，这时滑块12会向上移动，从而让探杆3向限位套2内进行移动，减少探杆3在外暴露的部位，从而减小受到的阻力，提高探杆3使用时的安全性。

[0037] 所述启动机构包括与移动槽28内壁固定连接有第二触点31，所述滑块12靠近第一触点30的一侧固定连接有第二触点31，所述第一触点30与第二触点31接触时，可以启动电动伸缩杆6，让电动伸缩杆6的输出端向上移动，所述滑块12远离第一触点30的一侧与移动槽28内壁之间固定连接有第四弹簧；本申请中的空心板27变形到一定程度时，空心板27内的气体会从圆孔内进入到移动槽28内，然后推动移动槽28，使得第一触点30与第二触点31接触，从而启动电动伸缩杆6，让电动伸缩杆6的输出端向上移动，这时滑块12会向上移动，让探杆3收到限位套2内，从而让探杆3在遇到气阻较大时，可以自动的收进限位套2内。

[0038] 工作原理：本申请通过螺栓将连接架1安装到机翼上，安装后，探杆3的需要伸出机翼，之后若是探杆3伸出的长度未达到预设距离时，可以通过驱动机构驱动推盘10进行移动，这时推盘10会带动连接杆9进行移动，从而让连接杆9带动固定杆8推动探杆3，以对探杆3的位置进行调整，在探杆3调整到合适的位置后，停止继续移动推盘10，从而达到对探杆3安装位置进行调整的效果，飞行器在进行飞行时，因为探杆3被限位套2所限位，可以大幅度减小探杆3在飞行过程中振动的情况；本申请在需要驱动探杆3进行移动时，可以借助电动伸缩杆6的输出端推动滑块12，使得滑块12推动空心槽11内的气体从连接管13进入到连接套7内，这时气体会推动推盘10，使得推盘10带动连接杆9进行移动，进而让固定杆8推动探杆3进行移动，在需要探杆3向靠近固定杆8的一侧移动时，可以向上移动电动伸缩杆6的输出端，使得第一弹簧推动向上移动，使得推盘10可以向远离探杆3的一侧移动，这时的第二弹簧也会拉动探杆3，使得探杆3向靠近连接杆9的一侧移动，从而达到对探杆3进行水平移动调节的效果；

[0039] 本申请在需要探杆3进行移动时，可以借助驱动组件驱动磁块18进行移动，这时磁块18会拉动连接线17，使得连接线17带动卡块15从卡槽14内脱离，然后再让滑块12向下移动，驱动探杆3进行移动，探杆3会带动连接杆9一起进行移动，探杆3移动到合适位置后，借助驱动组件让磁块18进行复位，这时卡块15会在第三弹簧的推动下与卡槽14卡接，从而对连接杆9进行固定，以将探杆3进一步的固定在限位套2内，从而提高对探杆3的固定效果；本申请中的滑块12在向下移动时，滑块12会推动空心槽11内的气体进入到连接管13内，这时气体会推动弹性盘20，但是因为弹性绳19对弹性盘20拉动的阻力，弹性盘20移动到一定位置后，无法继续移动，这时弹性盘20上的缩孔会在气体的推动下进行打开，使得气体进入到限位套2内，推动推盘10，从而让推盘10驱动探杆3进行移动，弹性盘20在无法移动的位置处时，第一磁片21会移动到磁块18处，从而吸动磁块18，以拉动卡块15从卡槽14内脱离，从而让探杆3可以正常的移动，在滑块12停止继续向下移动时，弹性绳19会拉动弹性盘20进行复位，复位的过程中缩孔一组处于被气体撑开的状态，复位过程中第一磁片21会与磁块18脱离，从而让第三弹簧推动卡块15与卡槽14卡接，通过上述机构达到自动驱动卡块15与卡槽14卡接以及脱离的效果；

[0040] 本申请中的探头本体5在长时间使用后，探头本体5发射信号的一端，难免会积尘，这时会影响到信号发射的效果，本申请可以通过转动探头本体5，使得安装套4内壁的刷毛对探头本体5发射信号的一端进行清理，从而提高探头本体5发射信号的稳定性；本申请中在需要对探头本体5进行清理时，可以借助密封组件让探杆3与限位套2之间密封连接，然后这时可以让滑块12向上移动，这时第二弹簧会拉动探杆3，从而让限位套2内的气体可以被探杆3推动，使得气体进入到进气孔22内，驱动槽26会向其中一个进气孔22对齐，这时气体会先从与驱动槽26对齐处的进气孔22进行出气，从而推动驱动槽26，以带动探头本体5进行转动，以让刷毛对探头本体5进行清理，转动过程中，会有驱动槽26再经过另一个驱动槽26，如此便可驱动探头本体5持续转动；本申请在需要气体进入到进气孔22内时，可以将探杆3上的弹性环23移动到磁环25处，这时磁环25会第二磁片24相斥，使得弹性环23膨胀与限位套2的内壁贴合，这时可以控制探杆3向靠近固定杆8的一侧移动，从而让限位套2内的气体可以进入到进气孔22内。

[0041] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0043] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。