[0001] 本发明涉及播种机技术领域，具体是一种基于物联网技术的智慧农业种植系统。

[0002] 播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

[0003] 中国专利公开了一种智慧农业用多功能播种机（公告号CN117461441A），包括车体，车体外部设置有第二车轮，第二车轮外部转动连接有支撑架，支撑架外部固定连接有播种架，第二车轮外部设置有传动机构，传动机构包括设置第二车轮外部的第一传动轮，第一传动轮外部传动连接有第二传动轮，第二传动轮外部设置有播种机构，该发明中，在播种深度需要较浅时，启动控制气缸控制播种架上移，使得与播种架固定连接的输送管上移，即开沟件开沟深度变浅，控制播种架下移，使得开沟件开沟深度变深，面对不同类型的土壤具有不同的质地和特性时，确保大豆与玉米的种子能够得到适当的生长条件。

[0004] 该发明中，在播种深度需要较浅时，启动控制气缸控制播种架上移，使得与播种架固定连接的输送管上移，即开沟件开沟深度变浅，控制播种架下移，使得开沟件开沟深度变深，面对不同类型的土壤具有不同的质地和特性时，确保大豆与玉米的种子能够得到适当的生长条件。

[0005] 上述现有技术中的播种机在种植种子时，单排的播种距离无法控制，而种子之间的距离，即行间距和株间距，对于植物的生长和作物的产量具有重要作用，这一距离的设定涉及多个生态和农业方面的考量，包括光照、通风、水分和养分的获取，以及病虫害的防治等，因此，本发明提供了一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，以解决上述提出的问题。

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 请参阅图1～8，本发明实施例中，一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，包括牵引架1，牵引架1的侧端固定安装有牵引杆101，牵引杆101的两端固定安装有联动架102，联动架102的下端转动安装有转动杆103，转动杆103的两端固定安装有滚动轮104，为了增加滚动轮104的抓地力，滚动轮104的表面焊接有若干凸起条，通凸起条可大大提高滚动轮104的抓地力，牵引杆101的外壁上固定套设有联网智慧控制的可调节播种距离与速度的排种机构2，通过联网装置对播种机构进行控制调节，使播种种子的速度改变更加方便，联动架102与牵引杆101之间设置有的传动机构3，当播种距离改变时，传动机构3的传动也会速度改变，排种机构2包括排种架201，排种架201的下端设置有可对不平整的土地进行同样深度进行铲开回土的开沟回填机构4，开沟回填机构4使播种机对土地进行播种过程中，开沟的沟壑深度与回土量控制在合适的范围内，进而可让种子播种在合适的深度内。

[0028] 请参阅图1～4，排种架201的上端固定安装有存料箱202，存料箱202的下端固定安装有出料箱203，出料箱203的内壁上滑动安装有安装块204，安装块204之间转动安装有安装杆205，安装块204的下端固定安装有升降伸缩杆206，上述升降伸缩杆206设置为现有技术中的电力驱动的螺纹伸缩杆，使升降伸缩杆206停止工作时能够保持最后的位置长度不再移动，且升降伸缩杆206的另一端固定安装在存料箱202的内壁上，升降伸缩杆206的输入端固定安装有数据线207，数据线207远离升降伸缩杆206的一端固定安装有联网处理器208，上述联网处理器208为现有技术，在此不做过多赘述，通过联网处理器208通过数据线
207控制升降伸缩杆206工作，从而调节安装杆205的高度，且可实时传输工作信息。

[0029] 请参阅图1～7，安装杆205的外壁上转动套设有安装圈209，安装圈209的上端固定安装有连接绳210，且出料箱203靠近连接绳210的内壁上转动安装有导向杆211，出料箱203中安装的导向杆211使改变连接绳210的拉动方向更加便捷，存料箱202的内壁上固定安装有气筒212，气筒212的内壁滑动安装有活塞213，且连接绳210固定安装在活塞213的上端，活塞213的下端固定安装有配重块214，设置的配重块214使连接绳210不再拉动活塞213时，配重块214带动活塞213向下移动，气筒212的上端固定安装有出气管215，出气管215的另一端固定安装有出气伸缩管216，出气伸缩管216使进气接头217跟随安装杆205上下移动时，避免安装杆205拉扯管道导致损坏，出气伸缩管216远离出气管215的一端固定安装有进气接头217，且进气接头217转动套设在安装杆205的外壁上，上述进气接头217为现有技术中的转动连接通气接头，使安装杆205在转动过程中，依旧保持通气状态，进气接头217的外壁上阵列安装有多个进气管218，进气管218的另一端均固定安装有气动伸缩杆219，当升降伸缩杆206工作时，安装块204带动安装杆205开始移动，使连接绳210开始向上移动，进气接头217开始通气后，气体通过进气管218均匀传递至气动伸缩杆219中，从而使气动伸缩杆219开始工作。

[0030] 请参阅图1～7，安装杆205的外壁上套设有安装筒220，且安装筒220固定套设在进气接头217的外壁上，且气动伸缩杆219阵列安装在安装筒220的外壁上，气动伸缩杆219的输出端均固定安装有安装圆弧221，若干安装圆弧221之间滑动安装有入料板222，当气动伸缩杆219开始工作收缩时，安装圆弧221移动，使入料板222滑动插入安装圆弧221中，使安装圆弧221之间的直径距离减小，入料板222的上端开设有入料孔223，当安装圆弧221开始转动时，安装圆弧221上设置的入料板222转动抵触住出料箱203的出料口，使出料箱203中的种子通过出料口传递至入料板222的一侧，种子进入入料孔223中后，安装杆205带动安装筒220转动，使入料板222的入料孔223不再被阻挡时，种子在重力的作用下掉出入料孔223。

[0031] 请参阅图1～3，出料箱203靠近存料箱202的内壁上固定安装有挡块224，且挡块224靠近安装圆弧221的侧端设置有与安装圆弧221相契合的圆弧状，出料箱203上设置的挡块224使安装筒220带动安装圆弧221转动时，安装圆弧221与挡块224侧端设置的圆弧相贴合，且将入料孔223堵塞，避免入料孔223中的种子掉落，挡块224的外壁上固定套设有收集斗225且收集斗225贴合在挡块224的正下方，收集斗225的下端固定安装有排料管226，使种子在重力的作用下掉出入料孔223时，种子掉落在收集斗225中，再通过收集斗225传递至排料管226中，再通过排料管226传递至已经挖好的沟壑中。

[0032] 请参阅图1～6，传动机构3包括主动转盘301，且主动转盘301固定套设在转动杆103的外壁上，主动转盘301的外壁上卷绕安装有传动带302，传动带302远离主动转盘301的内壁卷绕连接有从动圆弧303，具体的，从动圆弧303的表面设有若干链条齿牙（图中未视），从动圆弧303远离传动带302的一端固定安装有从动伸缩杆304，从动伸缩杆304的输入端固定安装有连接管305，连接管305远离伸缩杆的一端固定安装有连接头306，上述连接头306为现有技术中的转动连接通气接头，使安装杆205在转动过程中，依旧保持通气状态，且连接头306固定套设在安装杆205的外壁上，通过此种方式，当牵引架1开始移动时，转动杆103开始转动，使主动转盘301带动传动带302开始转动，从动圆弧303带动安装杆205开始转动，连接头306的输入端固定安装有传气管307，且传气管307设置为可伸缩弯曲的软管，且传气管307固定安装在气筒212的外壁上端，气筒212中的气体通过传气管307传递至连接头306中，使连接管305带动从动伸缩杆304开始工作，使从动伸缩杆304伸缩，从动圆弧303的直径改变，主动转盘301与从动圆弧303之间的传动比改变，使安装杆205的转动速度改变。

[0033] 请参阅图1～6，出料箱203的内壁上转动安装有弹力伸缩杆309，弹力伸缩杆309的输出端固定安装有传动架310，且弹力伸缩杆309中设置有弹簧，弹簧使弹力伸缩杆309在收缩后，弹簧使弹力伸缩杆309推动传动架310，传动架310远离弹力伸缩杆309的一端转动安装有传动圈308，且传动带302卷绕在传动圈308的外壁上，当安装杆205开始移动时，主动转盘301与从动圆弧303之间的距离开始变化，弹力伸缩杆309带动传动架310开始移动，使传动轮贴合传动带302，使传动带302保持紧绷，避免传动带302出现打滑。

[0034] 请参阅图1～8，开沟回填机构4包括开沟架401，排种架201的下端固定安装有弹簧伸缩杆402，且开沟架401固定安装在弹簧伸缩杆402的下端，开沟架401的下端转动安装有推动轮403，且开沟架401靠近推动轮403的下端固定安装有开沟板404，当牵引架1开始移动时，带动开沟板404开始移动对土地进行开沟，推动轮403在地面滚动，使开沟板404开出沟壑的深度处于合适的范围，开沟架401的侧端转动安装有回土架405，且开沟架401与回土架405的转动连接处固定安装有卷绕弹簧，回土架405的下端固定安装有回土板406，开沟架
401与回土架405之间设置的卷绕弹簧使回土板406能够贴合在地面上，回土板406使机器在移动牵引过程中，回土板406将开沟板404推出的泥土进行收集推动至开沟板404挖出的沟壑中，从而使开沟深度与回土量的控制更加便捷。

[0035] 本发明的工作原理是：当需要调节排钟间距时，通过联网处理器208启动升降伸缩杆206，使升降伸缩杆206开始工作收缩，使安装块204带动安装杆205开始下降，通过联网处理器208启动升降伸缩杆206，使升降伸缩杆206收缩使控制安装杆205的高度调节更加方便；同时安装圈209带动连接绳210开始移动，使连接绳210拉动活塞213开始上升，使气筒212中的气压开始增加，气筒212中的气压通过出气管215传递出气伸缩管216中，在通过进气接头217传递至进气管218中，气筒212中的气压增加后，气筒212中的气体通过出气端排出，使安装杆205在下降过程中联动控制气动伸缩杆219；
使气动伸缩杆219开始推动安装圆弧221移动，使入料板222滑动张开在安装圆弧
221之间，使安装圆弧221之间的距离增加，安装圆弧221之间的距离增加使入料板222转动取出种子的距离变长，从而改变取出种子的速度；
与此同时，气筒212中的气体通过连接管305，再通过连接头306与传气管307传递至从动伸缩杆304中，使从动伸缩杆304开始伸长，使从动圆弧303的直径增加，使主动转盘
301的传动比开始减小，使安装圆弧221转动速度减小，使安装杆205上下移动控制安装杆
205的转动速度，从而控制种子的出料速度，使种子之间的播种距离变长；
牵引播种时，牵引架1带动排种架201移动，使滚动轮104转动，使主动转盘301带动从动圆弧303开始转动，安装杆205开始转动，通过滚动轮104在牵引情况下的牵引力带动安装杆205转动，使播种机构在牵引移动时速度变化不会影响到播种的距离；
使安装圆弧221带动入料板222开始转动，当种子掉落在入料板222的入料孔223中后，安装圆弧221与挡块224接触将掉落在入料孔223的种子固定放置在入料孔223中，使入料孔223每次取出的种子数量保持在一个，避免取出过多的种子的同时避免种子在传输过程中掉落出入料孔223；
当安装圆弧221与挡块224不在接触后，种子在重力的作用下掉落至收集斗225中，在通过排料管226传递至开沟板404开好的沟中，从而即可完成对种子的播种。

[0036] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。